das Ding heißt "New external I2C Port". Unten links.
Die Belegung kannst Du hier sehen
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag?wl=en
APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1
- Themenstarter Archaeoflieger
- Beginndatum
das Ding heißt "New external I2C Port". Unten links.
Die Belegung kannst Du hier sehen
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag?wl=en
Hallo,
werde meinen morgen einbauen. Anschluss: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag?wl=en
Hoffe, dass es so klappt...
werde meinen morgen einbauen. Anschluss: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag?wl=en
Hoffe, dass es so klappt...
die Brücke habe ich getrennt, ich habe nur in der CLI nichts weiter gemacht.
Das steht alles in dem Link von oben
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag?wl=en
Was weg fällt ist die Änderung im Code, die aber offenbar auch nicht zwingend notwendig war.
Zuletzt bearbeitet:
obacht bei den PIDs. ich selbst fliege zwar noch immer mit 2.9.1b rum, aber mit der 3er haben sich da wohl die wertebereiche verändert, soweit ich das gesehen habe. daher würde ich selektiv werte von früheren versionen übernehmen. ist aber im MP kein Problem. einfach die "compare"-funktion verwenden...
gruß,
christian
gruß,
christian
Da scheinen, ein paar nette Features bei zu sein:
Improvements over 3.0.0-rc3
1) loiter improvements:
i) repositioning enhanced with feed forward
ii) use tan to convert desired accel to lean angle
2) stability patch improvements for high powered copters or those with roll-pitch rate gains set too high
3) auto mode vertical speed fix (it was not reaching the desired speeds)
4) alt hold smoothed by filtering feed forward input
5) circle mode fix to initial position and smoother initialisation
6) RTL returns to initial yaw heading before descending
7) safe features:
i) check for gps lock when entering failsafe
ii) pre-arm check for mag field lenght
iii) pre-arm check for board voltage between 4.5v ~ 5.8V
iv) beep twice during arming
v) GPS failsafe enabled by default (will LAND if loses GPS in Loiter, AUTO, Guided modes)
vi) bug fix for alt-hold mode spinning motors before pilot has raised throttle
8) bug fixes:
i) fixed position mode so it responding to pilot input
ii) baro cli test
iii) moved cli motor test to test sub menu and minor change to throttle output
iv) guided mode yaw control fix
besonders 7 i+ v hören sich gut an. Das kommt Roberto´s RTL Checks nahe.
Improvements over 3.0.0-rc3
1) loiter improvements:
i) repositioning enhanced with feed forward
ii) use tan to convert desired accel to lean angle
2) stability patch improvements for high powered copters or those with roll-pitch rate gains set too high
3) auto mode vertical speed fix (it was not reaching the desired speeds)
4) alt hold smoothed by filtering feed forward input
5) circle mode fix to initial position and smoother initialisation
6) RTL returns to initial yaw heading before descending
7) safe features:
i) check for gps lock when entering failsafe
ii) pre-arm check for mag field lenght
iii) pre-arm check for board voltage between 4.5v ~ 5.8V
iv) beep twice during arming
v) GPS failsafe enabled by default (will LAND if loses GPS in Loiter, AUTO, Guided modes)
vi) bug fix for alt-hold mode spinning motors before pilot has raised throttle
8) bug fixes:
i) fixed position mode so it responding to pilot input
ii) baro cli test
iii) moved cli motor test to test sub menu and minor change to throttle output
iv) guided mode yaw control fix
besonders 7 i+ v hören sich gut an. Das kommt Roberto´s RTL Checks nahe.
Was verändert ihr denn alles?
Ich hab die letzten Tage die Entwicklung im GitHub mitverfolgt. Da gab es schon einige nette Änderungen.
Endlich wird mal dem Sicherheitsaspekt mehr beachtung geschenkt. Loiter wurde verbessert obwohl ich gar nicht weiss was es daran noch zu verbessern gab. Dafür gab es beim Steigen und Sinken mit Höhenregler akuten Handlungsbedarf. Ich hoffe meine Probleme sind damit gefixt
Ich hab die letzten Tage die Entwicklung im GitHub mitverfolgt. Da gab es schon einige nette Änderungen.
Endlich wird mal dem Sicherheitsaspekt mehr beachtung geschenkt. Loiter wurde verbessert obwohl ich gar nicht weiss was es daran noch zu verbessern gab. Dafür gab es beim Steigen und Sinken mit Höhenregler akuten Handlungsbedarf. Ich hoffe meine Probleme sind damit gefixt
