Nico, der Mischer funktioniert so, wie er ist. Theoretisch kannst Du beim Koax beliebig tauschen, solange immer an einem Arm ein rechts- und ein linkslaufender Motor sitzt.
Alle Props einer Laufrichtung auf eine Ebene ist eher nachteilig, daher wurde hier wohl nachgebessert. Wenn ein Prop bricht, nehmen die davonfliegenden Teile oftmals noch andere Props in der gleichen Ebene mit. Ein großer Vorteil des Koax ist, dass die andere Ebene meistens unbeeinflusst und der Copter daher flugfähig bleibt. Laufen alle Props einer Ebene in die gleiche Richtung, nimmt man dem Koax diesen Vorteil. Zudem entsteht eine Yaw-Differenz, wie teramax bereits erwähnt hat.
Der jetzige Mischer ist aber immer noch suboptimal, denn beide vordere Motoren sollten sich nach außen drehen. Bei Roll links z.B. würde durch die höhere Drehzahl des rechten Motors eine Gierbewegung nach links entstehen. In diesem Fall würde der linke Motor bei Roll rechts jedoch auch eine Gierbewegung nach links erzeugen und Roll rechts/Gier links zusammen ergibt keinen Sinn. Ich würde am linken Arm oberen und unteren Motor einfach vertauschen.