Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE

[hase3]

ah das hatte ich auch!! ich hatte dann load from flash gepresst und dann gings.

Da passiert bei mir nix!

Und jetzt hab ich es unter Windows versucht: Genau das gleiche Verhalten!
Connect Ja, aber weder "Defaults" noch "Load from Flash" bringen mir Werte in die GUI

Gruss Rainer

 

[oergybln]

schmeiß es raus und installiere es nochmals neu! das hatte ich auch noch gemacht! wäre auch noch nen versuch wert.

lief den schon irgendeine GUI?

 

[oergybln]

activtcl haste installiert??

https://www.youtube.com/watch?v=T2BXGY4g9kA

 

[hase3]

Ja, ja, die GUI von r45 läuft prima! (Also müsste von der Installation her alles OK sein)
Ich bekomme ja auch ein "Connected" - Gimbal zuckt und kalibriert sich, alles normal. Ich bekomme nur keine Werte in die GUI, ist alles 0, kann weder "Defaults" noch "Load from Flash" machen.

Ist unter Windows (nativ gestartet) das gleiche! Die alternative GUI, diese blaue/grüne, funktioniert übrigens!!!

Ich hab auch alles noch mal neu runtergeladen und installiert, Firmware noch mal geflashed, usw. = Keine Änderung
Dann mach ich einfach mit der GUI r45 weiter, und warte auf ne ganz neue ;-)
Die r45 hat nur leider keine Einstellmöglichkeit für ACC - oder seh ich die nicht?

Gruss Rainer

 

[Kienzle]

Guten Morgen,
ich kämpfe immer noch mit meiner Nickansteuerung. Also ich nutze ein Frsky Summensignal Empfänger dieser ist verbunden mit einer Naze32, von dort aus geht ich dann zusätzlich auf das Martinez Board. Hier auf GND und Pitch, in der Software ist PPM aktiviert und auch der Kanal 8 für Pitch aber es lässt sich nicht eine kleine Bewegung entlocken.... Hat irgendwer noch eine Idee? Ist es technisch so überhaupt umsetztbar?

danke

muss hier noch was angepasst werden (frsky d4fr)?

 

[RC FAN2]

@Kienzle : hast du deinen Empfänger an A2 angesteckt ?

 

[Jogijo]

naja wenn ich den Kopter in die Hand nehme und drehbewegungen machen, sprich gieren läuft es zu jeweils anderen Seite weg.... Diesen Effekt würde ich gerne unterdrücken.

Das klingt danach, das deine ACC Zeitkonstante recht hoch ist, das ist aber noch nicht das Problem, achte mal darauf das das Gimbal beim einschalten absolut ruhig steht und warte mit dem bewegen bis das Gimbal seine Startposition erreicht hat.
Und mache vielleicht auch mal einen Gyro-Cal.

 

[Kienzle]

@Kienzle : hast du deinen Empfänger an A2 angesteckt ?

Gute Frage bei dem ich glaube derzeit aktuellen Martinez Board steht ja nur noch GND/PITCH/ROLL ich abe es natürlich an GND und Pitch verlötet

 

[quadraf]

Ja, ja, die GUI von r45 läuft prima! (Also müsste von der Installation her alles OK sein)
Ich bekomme ja auch ein "Connected" - Gimbal zuckt und kalibriert sich, alles normal. Ich bekomme nur keine Werte in die GUI, ist alles 0, kann weder "Defaults" noch "Load from Flash" machen.

Ist unter Windows (nativ gestartet) das gleiche! Die alternative GUI, diese blaue/grüne, funktioniert übrigens!!!

Ich hab auch alles noch mal neu runtergeladen und installiert, Firmware noch mal geflashed, usw. = Keine Änderung
Dann mach ich einfach mit der GUI r45 weiter, und warte auf ne ganz neue ;-)
Die r45 hat nur leider keine Einstellmöglichkeit für ACC - oder seh ich die nicht?

Gruss Rainer

Hallo Rainer,

Fremd, hast du angst um den grunen B-gimbal zu nutzen?
Der einzige unterschied ist das PWM werte die wirkliche werten sind und kein umgerechnete nach prozent was ubrigens leichte fehler mit sich bringt...

Grusse Hans

 

[hase3]

Hallo Hans,

ne keine Angst ;-)
Aber ich starte Windows nur sehr selten und ungern! Mach eigentlich alles unter OSX und da läuft dann B-gimbal wieder nicht...

Gruss Rainer

 

[quadraf]

Okee klar .

Hans

 

[michel pet]

look Wat i fount pid auto tuning.


http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary
http://playground.arduino.cc/Code/PIDAutotuneLibrary

[video=youtube;pGseMLXOh_k]http://www.youtube.com/watch?v=pGseMLXOh_k[/video]

 

[hase3]

Ich versteh zwar nur Bahnhof, aber allein das Wort: "PID-Auto-Tuning" hat was!

 

[oergybln]

äuserst wissenschaftlich! toll!!

 

[Kienzle]

also ich werde langsam verrückt...... am Boden in der Hand etc. läuft alles wunderbar. Nur sobald ich abhebe läuft es aus Koptersicht nach rechts weg, fast bis an Anschlag schüttelt sich zwei drei mal und fährt wieder in "Grundposition" dann geht das ganze Spiel von vorne los.....

 

[olex]

Vielleicht Vibrationen vom Frame, die nur im Flug entstehen?

 

[Kienzle]

sieht so aufs erste nicht danach aus, ich habe gerade mehrfach versucht.... starr verbaut, gedämpft und weniger gedämpft immer das selbe Problem. Was mit stützig mach ist das es nicht immer so war.

 

[olex]

Wie hast du die Spannungsversorgung gelöst? Vielleicht spielt das irgendwie mit ein, wenn die Motoren des Copters im Flug Saft ziehen... mehr fällt mir da erstmal auch nicht ein.

 

[Kienzle]

hab ich auch schon gedacht, habe ursprünglich den Balancer "mißbraucht" dann kam mir der Gedanke mmh. Weil in einem Flug trat das Problem erst "relativ" spät auf. Dann habe ich einen extra 3s Lipo genommen, selbe Problem. Nu habe ich einen Eprom clear gemacht und neu aufgespielt. Problem immer noch vorhanden. Ich bin langsam davor das Ding im Pool zuversenken... dieser erfüllt zur Zeit eh nur den Zweck Regenwasser zusammeln.

 

[ahahn]

also ich werde langsam verrückt...... am Boden in der Hand etc. läuft alles wunderbar. Nur sobald ich abhebe läuft es aus Koptersicht nach rechts weg, fast bis an Anschlag schüttelt sich zwei drei mal und fährt wieder in "Grundposition" dann geht das ganze Spiel von vorne los.....

Spannungen hast schon gecheckt.
Was mir noch einfallen würde:
Laufrichtung sicher richtig? Die Regelung rastet auch bei falscher Laufrichtung vodergründig ein.

Unterbrechung der Motorleitung (wackelkontakt) durch die Induktion enstehen Spannungsspitzen und der Rechner startet neu durch.

Sonst fällt mir nichts ein. Eventuell RC kabel abschliessen. vielleicht kommt Mist über RC Eingänge.Keine Kabelenden offen lassen.Könnten wie Antennnen wirken und den RCEingang stören.

Alois