Brushless Gimbal Controller - SOFTWARE
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so, bin dahinter gekommen, ich war fest davon überzeugt das es im arduino der Uno sein muss, habe jetz aber den richtigen ausgewählt und jetz kann ich wieder mit dem gimbal arbeiten ;D
Nun verstehe ich zwar noch überhaupt nicht was ich einstellen muss das sich was besser, aber jetzt heist es probieren probieren probieren.
Gibt es irgend wo eine Anleitung?
Grüße
Nun verstehe ich zwar noch überhaupt nicht was ich einstellen muss das sich was besser, aber jetzt heist es probieren probieren probieren.
Gibt es irgend wo eine Anleitung?
Grüße
Thanks I managed to resolve the vibrations. I set the offset angles then started to tune the PID. Ended up my pitch was causing most of the problems. Numbers are far from default.
Now I have one last problem,the gimbal positioning function with 3way switch is not working properly as v48. When I choose one position it moves as expected, but when I return to middle position,the gimbal goes back to original and doesn't hold. How do I fix that in audrino? Danke!
Now I have one last problem,the gimbal positioning function with 3way switch is not working properly as v48. When I choose one position it moves as expected, but when I return to middle position,the gimbal goes back to original and doesn't hold. How do I fix that in audrino? Danke!
Wenn du auf Connect gehst passiert nichts? also du erhältst keine werte? alles auf null?
Was für ein Board hast du? RCTimer?
Hat die verbindung schon mal geklappt?
@All
Ich für meinen Teil bin mit dem Aktuellen stand der Firmware absolut zufrieden, ein kleiner Bug den ich beim letzten mal festgestellt habe wurde anscheinend auch schon behoben
Einziges Problem das ich noch habe, welches wohl ein Hardware Problem ist... Wenn der Akku voll geladen ist fängt die Pitch achse manchmal an zu Vibrieren, das ganze hört meistens nach den ersten flug minuten auf, klar könnte ich den P-Wert etwas reduzieren, aber mit diesen einstellungen ist eigentlich alles perfekt und das ganze ist meistens nur in den ersten paar minuten das Kurriose daran ist das mein Controller an einem 12V SBEC angeschlossen ist, also immer 12V versorgungspannung hat.
Hat das Problem sonst noch jemand? Werde noch einen LC Filter Verbauen, mal sehen ob das etwas bring, ein Temperatur problem kann es fast nicht sein?
Hier noch ein Video, so ab 10 sec sieht man das zittern für ein paar Sekunden, und nein es sind keine Vibrationen
http://www.youtube.com/watch?v=Q9ECbCw-Flo
Was für ein Board hast du? RCTimer?
Hat die verbindung schon mal geklappt?
@All
Ich für meinen Teil bin mit dem Aktuellen stand der Firmware absolut zufrieden, ein kleiner Bug den ich beim letzten mal festgestellt habe wurde anscheinend auch schon behoben
Einziges Problem das ich noch habe, welches wohl ein Hardware Problem ist... Wenn der Akku voll geladen ist fängt die Pitch achse manchmal an zu Vibrieren, das ganze hört meistens nach den ersten flug minuten auf, klar könnte ich den P-Wert etwas reduzieren, aber mit diesen einstellungen ist eigentlich alles perfekt und das ganze ist meistens nur in den ersten paar minuten
das Kurriose daran ist das mein Controller an einem 12V SBEC angeschlossen ist, also immer 12V versorgungspannung hat.Hat das Problem sonst noch jemand? Werde noch einen LC Filter Verbauen, mal sehen ob das etwas bring, ein Temperatur problem kann es fast nicht sein?
Hier noch ein Video, so ab 10 sec sieht man das zittern für ein paar Sekunden, und nein es sind keine Vibrationen
http://www.youtube.com/watch?v=Q9ECbCw-Flo
Servus,
Sollte so ein HK SBEC sein http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=18787
Hast du eine Idee?
Sollte so ein HK SBEC sein http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=18787
Hast du eine Idee?
Ich hab so ein ähnliches Problem...
Die erste Hälfte der Flugzeit funktioniert mein Gimbal perfekt, zum Ende hin (zweite Hälfte) hab ich kräftiges Zittern! Könnte man jetzt auf die sinkende Spannung schieben, aber: Ich hatte mit älterer Software schon eine bessere Einstellung gefunden, bei der mir das "Problem" nicht aufgefallen ist.
Was verändere ich in den Einstellungen jetzt mal? Habt ihr einen Tipp?
Gruss Rainer
Die erste Hälfte der Flugzeit funktioniert mein Gimbal perfekt, zum Ende hin (zweite Hälfte) hab ich kräftiges Zittern! Könnte man jetzt auf die sinkende Spannung schieben, aber: Ich hatte mit älterer Software schon eine bessere Einstellung gefunden, bei der mir das "Problem" nicht aufgefallen ist.
Was verändere ich in den Einstellungen jetzt mal? Habt ihr einen Tipp?
Gruss Rainer
So... der Gimbal arbeitet jetz mit dem neuen Board under neuesten Software. Meine letzten Versuche hatte ich noch mit der Versionm 48 gemacht.
Die neueste Version macht einem das Einstellen schon mal deutlich leichter. Ich habe bisher nur an den PWM-Werten rumgespielt bis beide Achsen ruhig waren.
Die Rollachse arbeitet schon mal sehr fein. Bei der Nickachse habe ich noch manchmal Probleme das diese sich zu weit nach hinten neigt wenn sie eigentlich gerade schauen sollte.
Was ich bisher überhaupt nicht weg bekomme: Wenn ich den Gimbal über die Nickachse zu weit neige fängt immer die Rollachse an zu zucken.
Mir ist es bisher noch nicht gelungen etwas dagegen zu tun. Habt ihr da einen Tip für mich?
Grüße
Michael
Die neueste Version macht einem das Einstellen schon mal deutlich leichter. Ich habe bisher nur an den PWM-Werten rumgespielt bis beide Achsen ruhig waren.
Die Rollachse arbeitet schon mal sehr fein. Bei der Nickachse habe ich noch manchmal Probleme das diese sich zu weit nach hinten neigt wenn sie eigentlich gerade schauen sollte.
Was ich bisher überhaupt nicht weg bekomme: Wenn ich den Gimbal über die Nickachse zu weit neige fängt immer die Rollachse an zu zucken.
Mir ist es bisher noch nicht gelungen etwas dagegen zu tun. Habt ihr da einen Tip für mich?
Grüße
Michael
G
der muss da bleiben wo du ihn hingezogen hast
genau wie beim propeller wuchten: 4:25
http://www.youtube.com/watch?v=N02NHYrpA0g
genau wie beim propeller wuchten: 4:25
http://www.youtube.com/watch?v=N02NHYrpA0g
Irgendwie bin ich langsam am Verzweifeln. Ich kriege meine Nickachse nicht getunt, egal was ich mache. Im Stillstand und bei sehr langsamen Bewegungen ist alles wunderbar, sobald ich etwas schneller den Gimbal bewege, wird die Korrektur ruckartig, insbesondere am Anfang und am Ende der Bewegung.
Werte: P 6.56, I 5.02, D 30.9, PWM 27.8%. LPF ist auf Stufe 2. Wenn ich D oder PWM erhöhe, kommen schnelle Vibrationen. Wenn ich P erhöhe, kommen die üblichen zu-viel-P etwas langsamere Vibrationen. Mit weniger PWM hat der Gimbal zu wenig Power und bleibt in der Bewegung hängen. Wenn ich D reduziere, wird die Bewegung extrem ruckelig. Wenn ich P reduziere, ähnlich, bzw. wird dann die Position gar nicht gut gehalten. I scheint keine wirkliche Auswirkung aufs Verhalten zu haben - bei der Rollachse hat's allerdings geholfen, den Anfang und das Ende der Bewegung genauer einzustellen.
Board: Martinez v3.1, v49 r161, RCTimer HP2212 70T Motoren und selbstgebaute Mechanik. Lustigerweise hatte ich früher mit der r69 ganz gute Werte, mit nur ganz leichtem Zittern in der Nickachse drin - die hatte ich aber dooferweise nicht gespeichert und komme nicht mehr dahin...
Hilfe?..
Werte: P 6.56, I 5.02, D 30.9, PWM 27.8%. LPF ist auf Stufe 2. Wenn ich D oder PWM erhöhe, kommen schnelle Vibrationen. Wenn ich P erhöhe, kommen die üblichen zu-viel-P etwas langsamere Vibrationen. Mit weniger PWM hat der Gimbal zu wenig Power und bleibt in der Bewegung hängen. Wenn ich D reduziere, wird die Bewegung extrem ruckelig. Wenn ich P reduziere, ähnlich, bzw. wird dann die Position gar nicht gut gehalten. I scheint keine wirkliche Auswirkung aufs Verhalten zu haben - bei der Rollachse hat's allerdings geholfen, den Anfang und das Ende der Bewegung genauer einzustellen.
Board: Martinez v3.1, v49 r161, RCTimer HP2212 70T Motoren und selbstgebaute Mechanik. Lustigerweise hatte ich früher mit der r69 ganz gute Werte, mit nur ganz leichtem Zittern in der Nickachse drin - die hatte ich aber dooferweise nicht gespeichert und komme nicht mehr dahin...
Hilfe?..
Ich würde MPU LPF immer auf 0 belassen, dieser Parameter ist eher experimentell und ich bin nicht sicher ob es Fälle gibt wo es Vorteile bringt die MPU Geschwindigkeit zu reduzieren.Bei einer GoPro sollte 0 passen.
Bei der Mechanik fällt mir auf dass sie möglicherweise nicht sehr verwindungssteif ist. Halte einfach jeweils einen Motor fest und versuche die Kamera zu drehen. Wenn der Rahmen nicht steif genug ist kann man P und D nicht ordentlich aufdrehen, und es entstehen leicht schnelle Vibrationen.
lg
Alois
Bei der Mechanik fällt mir auf dass sie möglicherweise nicht sehr verwindungssteif ist. Halte einfach jeweils einen Motor fest und versuche die Kamera zu drehen. Wenn der Rahmen nicht steif genug ist kann man P und D nicht ordentlich aufdrehen, und es entstehen leicht schnelle Vibrationen.
lg
Alois
Danke für den Hinweis. LPF hatte ich auf 2 beim ursprünglichen Tuning ganz am Anfang hochgedreht und so belassen... kam irgendwie gar nicht drauf das wieder runterzusetzen, vielleicht auch weil ich LPF vom Einsatz bei MultiWii und APM kenne und es mir dort jeweils gut geholfen hat, es hochzudrehen. Hab's jetzt auf 0 runter, sieht rein visuell schon viel besser aus und ich konnte P und D für Pitch ein Stück weiter hochdrehen bevor Vibrationen wieder anfingen. Nun kann ich leider keinen richtigen Test machen, da der GoPro-Akku gestorben ist vom lauter Live-Out Tuning Probiere dann in einer Stunde oder so weiter damit rum, hoffentlich klappt's.
Die Mechanik ist eigentlich ziemlich steif - das ist 2mm GFK verklebt mit UHU Endfest 300, mit Versteifungswinkeln in den Ecken der vorderen "Gabel". Bewegen tut sich da so wie du beschreibst gar nichts.
Probiere dann in einer Stunde oder so weiter damit rum, hoffentlich klappt's.Die Mechanik ist eigentlich ziemlich steif - das ist 2mm GFK verklebt mit UHU Endfest 300, mit Versteifungswinkeln in den Ecken der vorderen "Gabel". Bewegen tut sich da so wie du beschreibst gar nichts.
Soo, endlich hat's doch geklappt
http://www.youtube.com/watch?v=oMAZ0BG4qTU
LPF auf 0, P = 7.3, I = 27 und D = 20. Beim Handtest mit sehr schnellen Bewegungen immer noch Ruckeln merkbar, aber im Flug so gut wie gar nichts - das lasse ich jetzt so.
http://www.youtube.com/watch?v=oMAZ0BG4qTU
LPF auf 0, P = 7.3, I = 27 und D = 20. Beim Handtest mit sehr schnellen Bewegungen immer noch Ruckeln merkbar, aber im Flug so gut wie gar nichts - das lasse ich jetzt so.
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