Du solltest die Koordinaten deines GPS' eintragen! Ansonsten haben so ziemlich alle Naza-User hier den Voltage-Sensor ausgeschalten und hängen sich einen externen Lipo-Piepser an den Balancer-Anschluss des Akkus. Grund: Der Voltage-Sensor misst nicht die einzelnen Zellen sondern nur den Gesamtstrom. Wenn eine einzelne Zelle absackt ist es Zeit, nach Hause zu kommen. Der Lipo-Checker für 5-10€ misst ständig die einzelnen Zellen durch.
Zweiter Grund: In einzelnen Situationen kann das Eingreifen des Naza-Sensors sehr nerven! Wenn der Copter auf einmal quasi unsteuerbar wird, du aber aus einer Situation raus musst und dein Copter immer weiter absackt ist das einfach unpraktisch^^
Deshalb: Lipo-Sensor deaktivieren oder belehrt mich eines besseren
Deine Gains sind die von Trappy, oder? Ich empfehle immer, sie am besten selbst zu erfliegen. Aber probier's ruhig damit aus. Meiner hat beim Gasgeben recht gewackelt (und beim runterkommen noch mehr, aber das ist bis zu einem gewissen Grad normal).