ah ok KK2.0 ... das war mir nicht bewusst, und leider kenne ich mich nicht mit dem board und deiner funke aus.
anbei mal ein screenshot von der MWII GUI, ich weiss nutzt dir nichts aber zum veranschaulichen was der expo macht reicht es.
auf dem bild sieht man die 2 kurven zum expo.
oben für throttle unten für nick/roll.
wie man im bild sieht ist hier nur ein expo auf nick/roll von 0.65.
auf throttle steht der expo auf 0
somit wird mit diesem expo auf nick roll, der stick in der mitte etwas abgeflacht.
das bewirkt, dass in der mitte der stick etwas unsensibler/weicher reagiert und bei max/min wir es etwas steiler sprich sensibler/härter.
hoffe das verdeutlicht ein wenig was expo so macht.