Funktionieren bei Euch Kompass und Baro vernünftig ?
- Themenstarter Joachim08
- Beginndatum
Mein bm085 schwankt zwischen nem halben und 1 Meter auf dem Tisch
Genau so auch mein Quad in der Luft
das kann die naza eindeutig besser ...
Ich glaub ich muss mal die Software von Roberto testen vielleicht wird es dann noch etwas besser ?
Genau so auch mein Quad in der Luft
das kann die naza eindeutig besser ...Ich glaub ich muss mal die Software von Roberto testen vielleicht wird es dann noch etwas besser ?
@Waldmensch: Jau, die ganzen I2C Fehler waren auf jeden Fall ungesund. Dein bestelltes BOB macht auch mal Deinem Drahtverhau ein Ende...EDIT: Aber bei Vorsicht MS5611 und BMP085 benutzen die gleiche I2C Adresse! D.h. entweder oder, beide zusammen geht so nicht.
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@joe4copter: Ja, da hatte ich mal einen Spikefilter zusammengebraut, der haut schon einen Grossteil von Ausreissern raus, bevor es zum Mittelwertberechnen geht. Mr. Birkeland meinte vom grünen Tisch aus, der taugt nix (frei übersetzt aus dem Vorschlag hier + RohdatenVideo mit und ohne Spikefilter/ohne weiteren Mittelwertfilter: http://diydrones.com/forum/topics/perhaps-useful-spikefilter), komischerweise bringts der in reality bei Baros. Ich meine, der war in meiner mwii Version auch schon dabei (ich blick da momentan durch mein mwii Plattenverzeichnis nicht durch). EDIT: Die "MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final" hatte den Spikefilter noch nicht!
Die "MultiWii_2_1_Final4Autoland" hatte den drin (http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen&p=266928&viewfull=1#post266928).
LG
Rob
Die "MultiWii_2_1_Final4Autoland" hatte den drin (http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen&p=266928&viewfull=1#post266928).
LG
Rob
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Also prinzipiell müsste da man mit Fuzzylogik rangehen
Ist also eine Höhen Veränderung über den Durchschnittswert des letzen Zeitabschnitts wahrscheinlich oder nicht ?
Grob gesagt kann man auch einen Mittelwert bilden und den in die Lageregelung einfließen lassen
Ich hab mich als Nazarener der sich in der Freizeit nich auch noch mit Programmierung beschäftigen will nicht wirklich mit dem Wii Zeugs beschäftigt aber vom Prinzip her machst du das ja mit deinem Spike Filter ...
Ist also eine Höhen Veränderung über den Durchschnittswert des letzen Zeitabschnitts wahrscheinlich oder nicht ?
Grob gesagt kann man auch einen Mittelwert bilden und den in die Lageregelung einfließen lassen
Ich hab mich als Nazarener der sich in der Freizeit nich auch noch mit Programmierung beschäftigen will nicht wirklich mit dem Wii Zeugs beschäftigt aber vom Prinzip her machst du das ja mit deinem Spike Filter ...
Also trotzdem die Kurve im GUI jetzt einigermaßen ist fliegt er besch... auf Alt hold. Wenn ich es zuschalte springt er eigentlich immer 1-2m hoch um dann langsam noch höher zu steigen. Ich habe an den PID für Alt noch nichts geändert kann es sein das diese Werte totaler Schwachsinn sind? Alle anderen PID sind perfekt als Defaultwert. ALT P 6.4, I 0.025, D 24
ich habe gestern den P Wert mal auf 2.0 geändert. Zumindest schneppst er jetzt nicht mehr hoch beim einschalten des Baro. Irgendwie geht mein Bluetooth Adapter nicht mehr bzw will mein Handy nicht mit ihm reden. Ich kann auch nicht mehr armen wenn der BT Adapter dran ist. Mit der 1.9er damals ging das eigentlich problemlos. Wurde da was geändert? PID tuning zwischen Garten und Wohnzimmer (PC) ist echt doof
@joe4copter: Der spikefilter hilft dem BMP schon etwas aufs Fahrrad. Tja Fuzzy aus dem wilden Westen klingt auf jeden Fall schon mal nicht schlecht, ich habe auch mal beim Googlen etwas über fuzzylogiccopterprojekte gelesen (http://www.fuzzydrone.org), aber irgendwie keinen funktionierenden Beispielcode zum lernen finden können (keinen Bock auf spezielle Downloadmanager. Und PID einstellen bei Fuzzylogic klingt irgendwie nicht besonders fuzzy).
@waldmensch: Ich weiss nicht, welche Version Du am Start hast, aber wenn die acc Regelungskomponente durch zu starkes Rappeln oder die flasche Acc Z Sensorrichtung nicht passt, gehts nicht.
@waldmensch: Ich weiss nicht, welche Version Du am Start hast, aber wenn die acc Regelungskomponente durch zu starkes Rappeln oder die flasche Acc Z Sensorrichtung nicht passt, gehts nicht.
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Hallo watz,
nimm die MultiWii_2_1_Final4Autoland, da ist der Spikefilter drin. Allerdings kann ich persönlich keinen Unterschied zur MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final feststellen, funkrioniert genau so top . . . +/- 20-30 cm auch im schnellen Flug. Meine Werte für Altitude:
P=7, I=0,030, D=80 - Das Loch am BMP085 ist mit einem kleinen Stück Schwamm zugeklebt und winddicht untergebracht.
VG Micha
nimm die MultiWii_2_1_Final4Autoland, da ist der Spikefilter drin. Allerdings kann ich persönlich keinen Unterschied zur MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final feststellen, funkrioniert genau so top . . . +/- 20-30 cm auch im schnellen Flug. Meine Werte für Altitude:
P=7, I=0,030, D=80 - Das Loch am BMP085 ist mit einem kleinen Stück Schwamm zugeklebt und winddicht untergebracht.
VG Micha
Der spikefilter ist richtig gut der hat beim reinen schweben das verhalten nochmal verbessert ...
Beim fliegen merkt man den Unterschied kaum aber beim reinen schweben ist es echt deutlich
Ich muss aber auch dazu sagen das ganze werkelt auf ner leora die eh schon sehr nervös ist
Bei nem trägeren und schweren Kopter wird man es wohl nicht so deutlich sehen
der hat beim reinen schweben das verhalten nochmal verbessert ...Beim fliegen merkt man den Unterschied kaum aber beim reinen schweben ist es echt deutlich
Ich muss aber auch dazu sagen das ganze werkelt auf ner leora die eh schon sehr nervös ist
Bei nem trägeren und schweren Kopter wird man es wohl nicht so deutlich sehen
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Moin, moin,
Seite 87, direkt vor dir (Roberto) . . .
---> http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen&p=266928&viewfull=1#post266928
LG Micha
Seite 87, direkt vor dir (Roberto)
. . . ---> http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen&p=266928&viewfull=1#post266928
LG Micha
