V2 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
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V2 Gain Werte F500
Hallo Leute,
gibt es irgendwo eine Aufstellung über alle möglichen (Basic) Gain Werte ?
Ich suche die Anfangs-Werte für meinen F550, DJI-Regler, DJI-Motoren, Graupner 10x5, Akku 3S ...
Die Anleitung hat für den F550 nur Werte für einen 4S Akku. Kann ich die für meine Konfig nehmen ?
Sorry für das "Gefrage" ... aber die Naza ist noch Neuland für mich.
lg
Volker
Hallo Leute,
gibt es irgendwo eine Aufstellung über alle möglichen (Basic) Gain Werte ?
Ich suche die Anfangs-Werte für meinen F550, DJI-Regler, DJI-Motoren, Graupner 10x5, Akku 3S ...
Die Anleitung hat für den F550 nur Werte für einen 4S Akku. Kann ich die für meine Konfig nehmen ?
Sorry für das "Gefrage" ... aber die Naza ist noch Neuland für mich.
lg
Volker
DJI F550 fast verloren - Fehlfunktion oder Sicherheitsfeature?
Hallo,
komme grad von nem Testflug mit meinem DJI F550 (Naza M V2 +GPS) - Puls ist noch ziemlich hoch. Copter One ist mir eben fast abgehauen:
Ich bin mit frischem Akkupack (2x3300mAh) gestartet (GPS-Atti und Course-Lock) und zunächst auf eine große Höhe gestiegen (ca 250m), fast senkrecht nach oben. Habe dann Copter One 360° gieren lassen, um mit der GoPro Hero3 einen 360° Rundumblick aufzuzeichnen.
Dann wollte ich wieder runter, hatte aber nach einigen Sekunden das gefühl, dass Copter One nicht mehr auf Steuereingaben reagierte. Dummerweise war das Heck in die falsche Richtung gedreht, so dass ich die LED nicht sehen konne. Nach 1-2 Minuten war ich mir sicher, dass er nicht mehr reagierte. Laut Vario hielt er die Höhe.
Hab dann Failsave versucht auszulösen - keine Reaktion. Sender (Futaba T14SG) abgeschaltet - keine Reaktion.
Dann begann er ganz langsam abzudriften (mit dem Wind). Das Vario zeigte inzwischen leichtes Sinken an. Bin ihm dann zu Fuß hinterher.
Habe dann irgendwann die LED wieder im Blick gehabt: die blinkte mittlerweile aufgeregt Rot (Telemetrie zeigte schon deutlich unter 11V an). Hab dann noch mehrmals versucht, Sender ein- und auszuschalten, um Copter One wieder unter Kontrolle zu bekommen - keine Chance.
Glücklicherweise setzte er seinen langsamen Sinkflug fort, weiterhin glücklich war, dass er zwischen mehreren Waldstücken auf einer Wiese runter kam. So langsam, dass ich ihn mit der Hand aufgefangen habe. Als er nicht mehr sinken konnte,gingen die Motoren auf Leerlauf und kurz danach aus.
Nun meine Frage:
Ich hab zunächst an einen Senderausfall, irgendwelche Fehlfunktionen der SW gedacht.
Im Moment tendiere ich eher zu einem Sicherheitsfeature, welches ich unbewusst ausgelöst habe:
Wenn das Gas mehr als 3 Sekunden auf 10% ist, schalten sich ja die Motoren ab. Die Frage ist: was passiert in einem solchen Falle, wenn er in der Luft ist? Kann es sein, dass sich dann die Motoren nicht abschalten, sondern langsames Sinken eingeleitet wird (bis kein Sinken mehr registriert wird)?
Es kann gut sein, dass ich nämlich beim Abstieg durchaus mehr als 3 Sekunden auf Gas "ganz unten" war und damit unbeabsichtigt die Motorenabschaltung ausgelöst habe.
Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht bzw. kann das eben Erlebte plausibel erklären?
mit gebücktem Gruß
Raketenschnecke
Hallo,
komme grad von nem Testflug mit meinem DJI F550 (Naza M V2 +GPS) - Puls ist noch ziemlich hoch. Copter One ist mir eben fast abgehauen:
Ich bin mit frischem Akkupack (2x3300mAh) gestartet (GPS-Atti und Course-Lock) und zunächst auf eine große Höhe gestiegen (ca 250m), fast senkrecht nach oben. Habe dann Copter One 360° gieren lassen, um mit der GoPro Hero3 einen 360° Rundumblick aufzuzeichnen.
Dann wollte ich wieder runter, hatte aber nach einigen Sekunden das gefühl, dass Copter One nicht mehr auf Steuereingaben reagierte. Dummerweise war das Heck in die falsche Richtung gedreht, so dass ich die LED nicht sehen konne. Nach 1-2 Minuten war ich mir sicher, dass er nicht mehr reagierte. Laut Vario hielt er die Höhe.
Hab dann Failsave versucht auszulösen - keine Reaktion. Sender (Futaba T14SG) abgeschaltet - keine Reaktion.
Dann begann er ganz langsam abzudriften (mit dem Wind). Das Vario zeigte inzwischen leichtes Sinken an. Bin ihm dann zu Fuß hinterher.
Habe dann irgendwann die LED wieder im Blick gehabt: die blinkte mittlerweile aufgeregt Rot (Telemetrie zeigte schon deutlich unter 11V an). Hab dann noch mehrmals versucht, Sender ein- und auszuschalten, um Copter One wieder unter Kontrolle zu bekommen - keine Chance.
Glücklicherweise setzte er seinen langsamen Sinkflug fort, weiterhin glücklich war, dass er zwischen mehreren Waldstücken auf einer Wiese runter kam. So langsam, dass ich ihn mit der Hand aufgefangen habe. Als er nicht mehr sinken konnte,gingen die Motoren auf Leerlauf und kurz danach aus.
Nun meine Frage:
Ich hab zunächst an einen Senderausfall, irgendwelche Fehlfunktionen der SW gedacht.
Im Moment tendiere ich eher zu einem Sicherheitsfeature, welches ich unbewusst ausgelöst habe:
Wenn das Gas mehr als 3 Sekunden auf 10% ist, schalten sich ja die Motoren ab. Die Frage ist: was passiert in einem solchen Falle, wenn er in der Luft ist? Kann es sein, dass sich dann die Motoren nicht abschalten, sondern langsames Sinken eingeleitet wird (bis kein Sinken mehr registriert wird)?
Es kann gut sein, dass ich nämlich beim Abstieg durchaus mehr als 3 Sekunden auf Gas "ganz unten" war und damit unbeabsichtigt die Motorenabschaltung ausgelöst habe.
Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht bzw. kann das eben Erlebte plausibel erklären?
mit gebücktem Gruß
Raketenschnecke
Zuletzt bearbeitet:
Moin Raketenschnecke,
prüf doch mal bitte in Deinem Assistenten ob Failsave auf go home oder auto land steht, fals letzteres der Fall ist würde es das Verhalten zumindest teilweise erklären. Bleibt dann immer noch die Frage was das Failsave ausgelöst hat und weshalb der reconnect nicht funktioniert hat.... Hast Du beim Versuch ihn wieder steuern zu können die Modi ( man/atti/gps ) umgeschaltet ? Damit holt man ihn so weit ich weiss wieder aus dem FS raus.
Gruß Klaus
prüf doch mal bitte in Deinem Assistenten ob Failsave auf go home oder auto land steht, fals letzteres der Fall ist würde es das Verhalten zumindest teilweise erklären. Bleibt dann immer noch die Frage was das Failsave ausgelöst hat und weshalb der reconnect nicht funktioniert hat.... Hast Du beim Versuch ihn wieder steuern zu können die Modi ( man/atti/gps ) umgeschaltet ? Damit holt man ihn so weit ich weiss wieder aus dem FS raus.
Gruß Klaus
Hi Klaus,
die FC ist auf Go Home gesetzt. Um ihn wieder steuern zu können, habe ich sowohl Failsave per FB-Schalter als auch Sender Ein-/Aus probiert. Mehrfach. Ich bin mir nicht mehr sicher, ob die LED bei diesen Aktionen immer Rot blinkte (weil Akku leer - als ich sie gegen Ende wieder sehen konnte) oder auf den gelben Failsave-Mode wechselte. Ich meine, es war Ersteres. Den 3fach-Schalter zum Umschalten der Steuermodi hab ich nicht umgeschaltet (pure Panik, logisches Denkvermögen war zu diesem Zeitpunkt bereits deaktiviert)
Mit gebücktem Gruß
Raketenschnecke
die FC ist auf Go Home gesetzt. Um ihn wieder steuern zu können, habe ich sowohl Failsave per FB-Schalter als auch Sender Ein-/Aus probiert. Mehrfach. Ich bin mir nicht mehr sicher, ob die LED bei diesen Aktionen immer Rot blinkte (weil Akku leer - als ich sie gegen Ende wieder sehen konnte) oder auf den gelben Failsave-Mode wechselte. Ich meine, es war Ersteres. Den 3fach-Schalter zum Umschalten der Steuermodi hab ich nicht umgeschaltet (pure Panik, logisches Denkvermögen war zu diesem Zeitpunkt bereits deaktiviert)
Mit gebücktem Gruß
Raketenschnecke
Hi Tomster,
ok, gut zu wissen (ob es mir im Ernstfall einfällt, wird sich zeigen).
@Klaus:
ich bin mir nicht mal sicher, ob er überhaupt im Failsave war (die LED hat m.E. nicht gelb geflasht). Das Gas 3 Sekunden auf 10% kann nicht der Auslöser gewesen sein?
Aber die Frage nach der Spannungswarnung ist vielleicht der Schlüssel:
ich hab eben die Spannungswerte geändert, meine aber, dass Stufe 1 auf 11,4V stand (da bin ich ganz sicher), Stufe 2 könnte auf 11.0V oder 11.1V gestanden haben (da bin ich nicht sicher). Ganz sicher bin ich aber auch, dass die Telemetrie deutlich unter 11 V angezeigt hat (ging bis 10.5V runter). Und er ging ja erst Minuten nach dem bemerkten Steuerungsverlust in den Sinkflug.
ok, gut zu wissen (ob es mir im Ernstfall einfällt, wird sich zeigen).
@Klaus:
ich bin mir nicht mal sicher, ob er überhaupt im Failsave war (die LED hat m.E. nicht gelb geflasht). Das Gas 3 Sekunden auf 10% kann nicht der Auslöser gewesen sein?
Aber die Frage nach der Spannungswarnung ist vielleicht der Schlüssel:
ich hab eben die Spannungswerte geändert, meine aber, dass Stufe 1 auf 11,4V stand (da bin ich ganz sicher), Stufe 2 könnte auf 11.0V oder 11.1V gestanden haben (da bin ich nicht sicher). Ganz sicher bin ich aber auch, dass die Telemetrie deutlich unter 11 V angezeigt hat (ging bis 10.5V runter). Und er ging ja erst Minuten nach dem bemerkten Steuerungsverlust in den Sinkflug.
Für mich plausibel: als ich ihn ganz oben hatte, bin ich in den Sinkflug gegangen: Steuerküppel Gas auf Anschlag. Damit stand er auf 100% (=0% aus Sicht der FC und damit unter 10% Gas). Das hat die Landungsentscheidung ausgelöst und machte ihn auf Roll, Gier und Neigung taub. Passt haargenau zu den erlebten Symptomen. Nur ein Steuerkommando hatte ich während des Kontrollverlustes nicht ausprobiert: Steigen.
Man man, eigentlich richtig Schwein gehabt....
Ich bin noch nicht viel geflogen (vielleicht 10 Akkuladungen), nur seltsam (und eigentlich riesen Glück), dass mir das vorher noch nicht passiert ist.
Man man, eigentlich richtig Schwein gehabt....
Ich bin noch nicht viel geflogen (vielleicht 10 Akkuladungen), nur seltsam (und eigentlich riesen Glück), dass mir das vorher noch nicht passiert ist.
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