Bei mir gabs in so einer Situation das Verhalten, dass dann wahllos zwei der vier Motoren bei Gasschüben abgestorben sind und sich der Copter dann - nach Gasrücknahme - nach ein paar Metern gefangen hat (sofern er entsprechend hoch flog). Daran war eine schleichend sterbende Zelle des LiPos schuld. Mich wunderte damals nur, dass alle Regler ohne Soft-Cut-Off programmiert waren und zwei der vier Motoren normal Gas annahmen und zwei beliebige Andere halt nicht. Bei Dir ist es halt nur ein Motor. Wäre zumindest meine Vermutung - nicht mehr. So wirklich DIE Idee habe ich da auch nicht, möglicher Wackelkontakt oder eine kalte Lötstelle ist Dir sicher schon selber eingefallen. Die Komponenten kreuzweise vertauscht wirst Du wohl auch schon haben.