DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller Lite

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Nicht offen für weitere Antworten.

bagwan

Erfahrener Benutzer
Verständnissfrage Naza m lite GPS

Hallo zusammen!

Ich habe gestern und heute die ersten Flüge mit meinem Disco mit Naza M lite GPS gemacht. Bin echt beeindruckt. Kein Vergleich zu meinen Wii Coptern. Muss nur noch an den Gains feilen....

Ich hab noch zwei drei Fragen zum GPS des Naza:

1. Der Return Home Punkt wo bzw wie wird dieser gesetzt? An der Stelle, an der man das Naza anstöpselt? An der Stelle, wo er scharf geschaltet wurde? An der Stelle, wo der das erste mal alle benötigten Sats gefunden hat?

Ich wollte heute das ComingHome komplett testen, musste aber den Anflug abbrechen, da er mir und meiner GroundStation zu nahe gekommen ist. Ich hab ihn schon ein paar Meter weit weg gearmt, aber das war, so wies aussieht nicht der RTH Point.




2. Wenn ich in den GPS Hold Modus schalte, macht er genau das, was er soll. Er bleibt auf dem Punkt stehen. Wenn ich ihn per Stickeingabe wegfliege, kommt er an den Punkt zurück, oder setzt das Naza den neuen Punkt als Hold?


3. Hab ich das mit den zwei anderen Flugmodis noch gar nicht verstanden. Hat da jemand nen Link für mich, der die Unterschiede zwischen HomeLock und CourseLock genauer beschreibt?

Danke für Eure Mühen

Gruß Bernd
 

Der_Michel

Älterer Flugschüler
Moin

1. Der Return Home Punkt wo bzw wie wird dieser gesetzt? An der Stelle, an der man das Naza anstöpselt? An der Stelle, wo er scharf geschaltet wurde? An der Stelle, wo der das erste mal alle benötigten Sats gefunden hat?
Home ist da, wo Du zum ersten Mal Gas gibst nachdem sechs oder mehr Satelliten gefunden wurden.

Ich wollte heute das ComingHome komplett testen, musste aber den Anflug abbrechen, da er mir und meiner GroundStation zu nahe gekommen ist. Ich hab ihn schon ein paar Meter weit weg gearmt, aber das war, so wies aussieht nicht der RTH Point.
Ich würde nicht mit einer übertrieben genauen Positionsbestimmung rechnen, ein wenig Abstand zur eigenen Position und zu Gebäuden und Fahrzeugen ist angeraten.

2. Wenn ich in den GPS Hold Modus schalte, macht er genau das, was er soll. Er bleibt auf dem Punkt stehen. Wenn ich ihn per Stickeingabe wegfliege, kommt er an den Punkt zurück, oder setzt das Naza den neuen Punkt als Hold?
Home ist immer da, wo Du nach sechs oder mehr gefundenen Satelliten Gas gegeben hast. Durch hin und her Schalten des IOC drei-Stufen-Schalters kannst Du deinen Kopter überreden, einen neuen Homepunkt zu setzen. Bei Erfolgt blinkt die LED mehrfach grün schnell hintereinander.

3. Hab ich das mit den zwei anderen Flugmodis noch gar nicht verstanden. Hat da jemand nen Link für mich, der die Unterschiede zwischen HomeLock und CourseLock genauer beschreibt?
Anleitung von DJI, Seite 22ff. Das ist auch die Quelle aller anderen Antworten.

Gruss
Michael
 

bagwan

Erfahrener Benutzer
Super Danke! Punkt 3 habe ich gerade nachgelesen und kapiert.

Aber im Punkt 2 meinte ich den Hold, nicht den Home. Ich meinte, wenn ich in den GPS Hold schalte und den Copter von der Hold Position wegbewege, versucht er dann wieder zurück zu dem Punkt zu fliegen, oder bleibt er an der hinnavigierten Stelle?

Konnte es aufrund mangelnder Akkukapazität heute nicht mehr testen. Aber es interessiert mich halt schon sehr.
 

Der_Michel

Älterer Flugschüler
Aber im Punkt 2 meinte ich den Hold, nicht den Home. Ich meinte, wenn ich in den GPS Hold schalte und den Copter von der Hold Position wegbewege, versucht er dann wieder zurück zu dem Punkt zu fliegen, oder bleibt er an der hinnavigierten Stelle?
Moin
Die Funktion GPS Hold kenne ich gar nicht. Wenn Du im GPS/Atti fliegst und die Knüppel los lässt, bleibt er kurze Zeit später stehen und versucht die Position und Höhe zu halten und zwar so lange bis Du wieder an den Knüppeln rührst. Eine Position merken tut sich nur beim Start oder wenn Du Home neu setzt.

Gruss
Michael
 

Der_Michel

Älterer Flugschüler
Öhm Michel. Ich dachte der setzt den nach circa 10sec. nach dem anstöpseln selbst, sofern er 6Sats gefunden hat, und quittiert das Ganze mit dem mehrfach Blinken ?
So kenn ich das von meiner NAZA-M V1 und es steht auch in der Anleitung von der V1 so.
In der Anleitung zur NAZA lite wird es so nicht erwähnt.

Ich lasse mich aber gern belehren.

Gruss
Michael
 

Tomster

Erfahrener Benutzer
NAZA-M lite:
Das Setzen des Home-Punkts wird durch das mehrfache grüne Blinken angezeigt, ca.20 Sekunden nachdem du den Akku angestöpselt hast (wenn denn genügend Sats gefunden wurden).
Solltest du vorher den Gasstick bewegen, dann wird der Home-Punkt nicht gesetzt.

Durch mehrmaliges hin- u. herschalten des IOC setzt du den Home-Punkt manuell.

Bis dahin
Tom
 

golo100

Erfahrener Benutzer
die flugrichtung für corse look wird nach 20-30s nach dem einschalter gesetzt.(schnelles blinken)

die gps position wird gespeichert wenn genügend sats vorhanden sind (grünes oder 1 mal rot und dann grünes blinken) und
man den gasstick erstmals bewegt.
 

golo100

Erfahrener Benutzer
woher weist du das ??
sagt die Naza dir das ?
Das schnelle blinken der grünen LED nach 30s bedeutet die Ausrichtung für den Corse Look nicht Home Look

Steht auch so in der Anleitung. ( grüne dauerblinken oder Grün und nur ein Rotes Blinken und die Stickbewegung aktiviert den Home Punkt:)

Gruß
 

Balu70

Erfahrener Benutzer
So kenn ich das von meiner NAZA-M V1 und es steht auch in der Anleitung von der V1 so.
In der Anleitung zur NAZA lite wird es so nicht erwähnt.

Ich lasse mich aber gern belehren.

Gruss
Michael
Nö brauchst dich nicht belehren lassen, denke du hast recht!!! Ich hab meine Infos nämlich aus 3 Threads, wo das immer wieder so erzählt wurde. Solange bis ich's geglaubt habe. ;-)
Auch in der Anleitung der Lite steht das so drin. Das Blinken nach 20-30 sec ist nur die Richtungsquitierung für den Curselock.
Wenn du ihn dann manuell setzt , dann kriegste das gleiche Blinken für das setzen des Homepoints. Eh bissl doof find ich. ;-)
Werde das aber am WE mal testen.
VG Ulf
 

Silberlocke

Erfahrener Benutzer
@ gervais
Hab gestern die untere Centerplatte gelötet und mit einer LED überprüft, funktioniert wieder :D Danke für den Tipp.
Nun müßen nur noch die Regler kommen ;)
 

Tomster

Erfahrener Benutzer
Nö brauchst dich nicht belehren lassen, denke du hast recht!!! Ich hab meine Infos nämlich aus 3 Threads, wo das immer wieder so erzählt wurde. Solange bis ich's geglaubt habe. ;-)
Auch in der Anleitung der Lite steht das so drin. Das Blinken nach 20-30 sec ist nur die Richtungsquitierung für den Curselock.
Wenn du ihn dann manuell setzt , dann kriegste das gleiche Blinken für das setzen des Homepoints. Eh bissl doof find ich. ;-)
Werde das aber am WE mal testen.
VG Ulf
Habe jetzt auch nochmals in die Anleitung geschaut.
Was soll ich sagen? Ulf hat Recht. So steht es auch dort drin. Bin davon ausgegangen, dass es etwas anders ist.
Wenn sich eine Meinung erst mal festgesetzt hat .........

Bis dahin
Tom
 
Kann man nicht dieses NAZA LITE+GPS mit PMUV2 und LED aufrüsten auf NAZA M V2? Einige meinen nein andere es geht??? Es muss doch möglich sein mit dem LED V2 die Software vom NAZA M reinzubekommen oder nicht?
 
KAnn ich mit der LITE Version die Gimbals ansteuern über F1 + F2? Oder irgendwie die FUnktion mit der Orientierung verwenden? Wo die Flugrichtung festgelegt wird egal wie der Copter gedreht wird um die eigene Achse? Und GPS Home dann noch dabei? Geht das mit LITE?
 
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