So schwierig ist das doch garnicht.
Das BT Modul (da geht jedes was 5V kann) kannst du wahlweise am Driver oder am AP anklemmen.
Beim AP ist es der Data Port, du musst aber im Menü des AP noch unter Dataport die Baudrate einstellen. Weiterhin musst du das BT Modul confen. Link gabs hier auch schon. (OpenPilot Wiki / Bluetooth Tool). Dann das BT Modul an den AP anklemmen, Droidplanner starten und WPs erstellen / übertragen. Wichtig dazu zu sagen: Wenn du ein BT Modul dran hast und die Dataport Baudrate nicht auf MFD steht (sondern zb auf 57,6k fürs BT Modul), hast du nurnoch Datenübertragung per Audio (Vom Flieger zum Boden). Nur wenn im Ap Menü bei Dataport MFD steht, hast du auch das neue Video Übertragungsverfahren. Also am besten WPs einstellen und dann wieder auf MFD stellen.
Die MFD AAT APP kann das "noch" nicht.
Die MFD AAT APP kann "nur" auf die GPS Daten zugreifen, die der Driver ausgibt. (Die vom Flieger kommen) Dazu muss das BT Modul an den Driver angeklemmt werden. (Wurde hier auch schon mehrfach behandelt)