Hallo Christoph,
bei mir ist das auch so, das die Sensoren nach dem Akkuanstöpseln über 3 Min. brauchen, um zur Ruhe zu kommen.
Bei einem Bekannten (auch mit Naza lite) ist das nicht der Fall, der kann nach optischer GPS Bestätigung sofort im GPS/Atti mode stabil abheben.
Ich vermute, es gibt hier schlichtweg sehr unterschiedliche Lieferchargen, was die Sensoren betrifft, anders lässt sich das eigentlich gar nicht erklären.
Aber wenn man es weiß, kann man sich ja drauf einstellen.
Die halbe Stunde warten kannst Du Dir übrigens sparen, die Sensoren fangen mit dem warmup erst an, sobald die Naza vom Flugakku gespeist wird.
Gruß,
Uwe