Multirotor-Flieger aus Hannover
- Themenstarter Hellracer666
- Beginndatum
Sauber Nils. Dann fliegst du ja knapp an der 5KG Grenze,haha 😁
@Torsten: hier ist die Grube: https://maps.google.com/?q=52.340877,9.898812&hl=de&gl=de
@Baxster: Ja, gibt eine etwas versteckte zufahrt. Waren auch viele Geologen vor Ort. Somit bekommt man im Falle eines Falles auch nicht als einziger Ärger.
@Torsten: hier ist die Grube: https://maps.google.com/?q=52.340877,9.898812&hl=de&gl=de
@Baxster: Ja, gibt eine etwas versteckte zufahrt. Waren auch viele Geologen vor Ort. Somit bekommt man im Falle eines Falles auch nicht als einziger Ärger.
@Hardy
keine Ahnung... Ich bin ja der Meinung, dass die Naza scheisse gebaut hat.
War eben schon kurz im Garten und bin wieder geflogen. Das scheissding tut so, als wäre nix gewesen. Wenn ich wneigstens irgend was kaputtes hätte.
Ich hab zwar eigentlich keine Bock, den Hobel noch mal zu zerlegen, aber dann wüsste ich wenigstens, was das Problem ist.
Ich hatte auf jeden Fall einen Connection Lost. Auf dem vollständigen Video laufen die Motoren noch locker 30 Sekunden weiter, bis sie dann endlich reagieren und abschalten. Und das erste, was ich gemacht habe ist die Motoren auszuschalten.
Genau jetzt ist es natürlich windstill hier... um zu testen, ob die Gains passen, hätte ich jetzt ehrlich gesagt gerne ein bisschen wind.
Ich glaube aber, ich werd's nie rausfinden.
VG
keine Ahnung... Ich bin ja der Meinung, dass die Naza scheisse gebaut hat.
War eben schon kurz im Garten und bin wieder geflogen. Das scheissding tut so, als wäre nix gewesen. Wenn ich wneigstens irgend was kaputtes hätte.
Ich hab zwar eigentlich keine Bock, den Hobel noch mal zu zerlegen, aber dann wüsste ich wenigstens, was das Problem ist.
Ich hatte auf jeden Fall einen Connection Lost. Auf dem vollständigen Video laufen die Motoren noch locker 30 Sekunden weiter, bis sie dann endlich reagieren und abschalten. Und das erste, was ich gemacht habe ist die Motoren auszuschalten.
Genau jetzt ist es natürlich windstill hier... um zu testen, ob die Gains passen, hätte ich jetzt ehrlich gesagt gerne ein bisschen wind.
Ich glaube aber, ich werd's nie rausfinden.
VG
So, ich hab nochmal ein bisschen rumprobiert und ich kann mein "Glück" kaum fassen!!!
Ich habe den Fehler gefunden!
Also:
Ich hatte definitiv einen Connection Lost. Und zwar begründet wir folgt:
Ich habe zwei Möglichkeiten, den F/S auszzulösen
1.) manuell über Schalter an der Funke: Forced Failsafe
2.) Connection Lost: Da gebe ich dem Empfänger vor, was er für Werte zu liefern hat, damit die Naza weiß, dass sie in Failsafe gehen muss.
Was ist nun passiert:
Ich habe wohl, vermutlich in geistiger Umnachtung, einen völlig beklopptes Verhalten programmiert. Und zwar habe ich der Funke/ dem Empfänger programmiert, dass der Regler X1 (da habe ich die Baisc Gains drauf liegen) auf +39% geht, für den Fall, dass der Empfänger seine Verbindung verliert, die Naza also in F/S geht.
Alles andere war korrekt programmiert...
Als ich also jetzt den Connection Lost hatte, ist die Naza ordnungsgemäß in F/S gegangen. Aber leider habe ich die Gains für Roll und Pitch im selben Moment damit von 125% auf knapp 250% geschossen, was genau zu dem Effekt geführt hat, den man auf dem Video sieht. Der Kopter übersteuer völlig unkontrolliert...
Ich habe zwar den Forced Failsafe schon mehrfach getest, aber die Funke habe ich im Live-Betrieb noch nie ausgeschaltet... das habe ich immer nur in der GUI beobachtet... Und dabei ist mir das bis jetzt nicht aufgefallen-
Glücklicher Weise habe ich das aber eben durch zufall gesehen...
Ist zwar nicht schön, aber so kann ich wenigstens das nächste Mal wieder beruhigt fliegen
VG
Ich habe den Fehler gefunden!
Also:
Ich hatte definitiv einen Connection Lost. Und zwar begründet wir folgt:
Ich habe zwei Möglichkeiten, den F/S auszzulösen
1.) manuell über Schalter an der Funke: Forced Failsafe
2.) Connection Lost: Da gebe ich dem Empfänger vor, was er für Werte zu liefern hat, damit die Naza weiß, dass sie in Failsafe gehen muss.
Was ist nun passiert:
Ich habe wohl, vermutlich in geistiger Umnachtung, einen völlig beklopptes Verhalten programmiert. Und zwar habe ich der Funke/ dem Empfänger programmiert, dass der Regler X1 (da habe ich die Baisc Gains drauf liegen) auf +39% geht, für den Fall, dass der Empfänger seine Verbindung verliert, die Naza also in F/S geht.
Alles andere war korrekt programmiert...
Als ich also jetzt den Connection Lost hatte, ist die Naza ordnungsgemäß in F/S gegangen. Aber leider habe ich die Gains für Roll und Pitch im selben Moment damit von 125% auf knapp 250% geschossen, was genau zu dem Effekt geführt hat, den man auf dem Video sieht. Der Kopter übersteuer völlig unkontrolliert...
Ich habe zwar den Forced Failsafe schon mehrfach getest, aber die Funke habe ich im Live-Betrieb noch nie ausgeschaltet... das habe ich immer nur in der GUI beobachtet... Und dabei ist mir das bis jetzt nicht aufgefallen-
Glücklicher Weise habe ich das aber eben durch zufall gesehen...
Ist zwar nicht schön, aber so kann ich wenigstens das nächste Mal wieder beruhigt fliegen
VG
Wenn ich das vorher mal getestet hätte, dann wäre der Fehler schon aufgefallen. Aber genau das habe ich mich bislang nicht getraut! Aber jetzt funktionierts
Problem ist ja auch (und da muss ich mir irgendwie auch noch mal was zu einfallen lassen), dass ich eigentlich immer die GoPro an Board haben muss, da sonst der Gimbal blöde Sachen macht.
Und das hat mich vllt. bislang auch davon abgehalten, das mal auszuprobieren.
Heute war's dann eh egal, weil der Gimbal nu hinüber ist. Ich hoffe, dass mein gerade gedrucktes PLA Teil das defekte Teil ersetzen kann.
Idealer Weise müsste man den Gimbal abnehmen können. Das wäre super.
Da muss ich nochmal was entwerfen, glaube ich
VG
Problem ist ja auch (und da muss ich mir irgendwie auch noch mal was zu einfallen lassen), dass ich eigentlich immer die GoPro an Board haben muss, da sonst der Gimbal blöde Sachen macht.
Und das hat mich vllt. bislang auch davon abgehalten, das mal auszuprobieren.
Heute war's dann eh egal, weil der Gimbal nu hinüber ist. Ich hoffe, dass mein gerade gedrucktes PLA Teil das defekte Teil ersetzen kann.
Idealer Weise müsste man den Gimbal abnehmen können. Das wäre super.
Da muss ich nochmal was entwerfen, glaube ich
VG
