Liebe fpv Gemeinde,
bitte korrigiert mich, falls mein Vorgehen unangemessen erscheint, denn:
1. habe ich mit der Fliegerei gar nichts zu tun und bin
2. erst durch das oben genannte Youtube Video über den Gimbal-Segway (-youtube.com/watch?v=8W-ukuAFsGU-) und viele Umwege auf dieses Portal gestoßen.
Ich habe anzubieten: Ca. 2 Jahrzehnte Programmiererfahrung mit den PIC Controllern von Microchip. (Nur Assembler, keine Hochsprache) Deshalb ist zwar der Atmel/AVR unbemerkt an mir vorbeigezogen aber ich sag mal großkotzig: Kennst Du einen Controller, kennst Du Alle. ;-)
Meine konkrete Fragen: Habe ich eine Chance, nachzuvollziehen, was der IgorZgCro aus dem Youtube Video an dem Original Code des Martinez Boards verändert hat, damit es einen Mini-Segway antreibt?
Gibt es Fortschritte, dem IgorZgCro seinen Quellcode zu entlocken?
Ich bin für jede Information und jede Richtungsweisung dankbar.