Telemetrie-Adapter Naza -> FrSky Taranis
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2 CamperHB
1 Ghost
3 db24
2 ZJeeer
3-5 altix
3 meanwhile
3-4 matala
2-3 kaldi
2 Uwe.d
2-3 dafes
2 seeper
3 axmen
2 Photwographer
2 Steveone78
3 Toslink
2 Frostie
3 Intrruder Evil
2-? Netsrac
1 gmat
3 wolfes1126
2 Puppo
2-3 Husky2188
3 svenkonstanzer
3 Der_Michel
1 samella
2 Jogijo
2 Kikifaz
1 Jogge
2 scarecrow
2 olex
2 flyermk
2 turpit
1 overfpv
1 hochdamit
1 pickup
2 caddy
1 indu
1 Chris1976
1 MRDGR
2 quadcop
2 Nils
3 Airpac
2 Kienzle
1 Halfcap
2 SteWoh
3-4 Pathfinder
2 paralax
2 Nitewing
1 Rollmops
2 Holländermichl
2 sun_
2 Fliega
1 mcyork
2 axelus111
2 Gena
1 Kalaido
1 Moerg
2 BR1962
1 Helitamer
2 flydus
5 Nomad
Interesse Bekundet:
Boarder
heckmic
Waheiko
Kofferfisch
Jörn
California
Onyxus
McUles
SatSepp
Edit: SatSepp noch mit eingetragen
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2 Nitewing
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SatSepp
Hallo zaggo,
wenn ich das richtig verstehe, dann hast du einen Controller zwischen Naza und Empfänger geschaltet?
Die Pegel sind auf beiden Seiten vermutlich 5V?
Muss ich mir das so vorstellen, dass dann alle Infos in einem Stream aus der Naza kommen oder musst du Steuerbefehle an die Naza senden die dann bestimmte Infos wie Spannung etc. zurück liefert?
Gibt es dafür irgendwo eine Doku oder woher hast du das?
Und wenn du die Daten von der Naza dann in deinem Controller hast, dann musst du sie in einem bestimmten Format an den Empfänger übertragen wofür ja wieder ein bestimmtes Protokoll verwendet werden muss. Wo gibt es dafür die Doku?
Da ich auch gerne mit Controllern herum experimentiere würde mich das sehr interessieren!
Ist die ganze Softwareseite vielleicht opensource?
LG
Wolfgang
wenn ich das richtig verstehe, dann hast du einen Controller zwischen Naza und Empfänger geschaltet?
Die Pegel sind auf beiden Seiten vermutlich 5V?
Muss ich mir das so vorstellen, dass dann alle Infos in einem Stream aus der Naza kommen oder musst du Steuerbefehle an die Naza senden die dann bestimmte Infos wie Spannung etc. zurück liefert?
Gibt es dafür irgendwo eine Doku oder woher hast du das?
Und wenn du die Daten von der Naza dann in deinem Controller hast, dann musst du sie in einem bestimmten Format an den Empfänger übertragen wofür ja wieder ein bestimmtes Protokoll verwendet werden muss. Wo gibt es dafür die Doku?
Da ich auch gerne mit Controllern herum experimentiere würde mich das sehr interessieren!
Ist die ganze Softwareseite vielleicht opensource?
LG
Wolfgang
Es wird mitgelesen was das Naza GPS ans Naza sendet.
Das geht z.B. mit der Lib hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704
Dann musst du die geparsten Daten in FrSky S-PORT umwandeln. Da gibts auch Arduino Beispiele für.
Ich denke aber nicht das zaggo die nazadecoder Lib nutzt, da diese nicht für den kommerziellen Gebrauch freigegeben ist.
Für die älteren Naza Empfänger findest du hier was incl sourcecode.
http://fpv-community.de/showthread.php?46680-Naza-Telemetrie-f%FCr-FrSky-D4R-II-und-D8R
Das geht z.B. mit der Lib hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704
Dann musst du die geparsten Daten in FrSky S-PORT umwandeln. Da gibts auch Arduino Beispiele für.
Ich denke aber nicht das zaggo die nazadecoder Lib nutzt, da diese nicht für den kommerziellen Gebrauch freigegeben ist.
Für die älteren Naza Empfänger findest du hier was incl sourcecode.
http://fpv-community.de/showthread.php?46680-Naza-Telemetrie-f%FCr-FrSky-D4R-II-und-D8R
Zuletzt bearbeitet:
@der-Frickler
Habe alles durchgesehen. Mir ist inzwischen klar, dass der X8R keinen analogen Eingang hat, was extrem schlecht ist da man noch nicht einmal die Akkuspannung sehen kann.
Beim Googeln findet man einige Ansätze wobei der S-Port genutzt wird um Messwerte in den X8R zu bekommen, das ist ja auch hier so. Jetzt ist für mich die Frage, kaufe ich eine fertige Lösung wie z.B. Unisens. Da sind zwar keine GPS-Daten vorhanden aber die brauche ich eigentlich auch nicht da ich einen GPS-Tracker habe den ich dann für das Wiederfinden nutzen möchte.
Zweite Möglichkeit ist, dass ich selbst einen kleinen Prozessor (Picaxe-Controller) verwende und da brauche ich einfach ein verständlich geschriebenes Protokoll für den S-Port, was ich bisher noch nicht gefunden habe. Damit könnte ich dann zunächst einfach die Akkuspannung messen und in die X8R übertragen. Wenn ich Lust habe könnte ich dann auch den aktuellen Strom und die verbrauchten mah ebenfalls übertragen damit die Tanaris dann Warnmeldungen senden kann.
Also, gibt es irgendwo eine Doku zum S-Port in der Form:
- Hardware:
Pegel der Schnittstelle 3,3V
Signale sind invertiert
1-Draht (Halbduplex)
Übertragungsrate 57600 baud
Anzahl Datenbit, Stop, ....
- Grundsätzliches zum Protokoll
z.B. muss die Übertragung durch ein Startsignal angestoßen werden??
Aufbau einer Befehlszeile (header,....)
- Tabelle der Befehle $05 = in den 8XR übertragen -> 8XR sendet dann ....
Soetwas muss es doch eigentlich geben aber wo???
LG
Wolfgang
Habe alles durchgesehen. Mir ist inzwischen klar, dass der X8R keinen analogen Eingang hat, was extrem schlecht ist da man noch nicht einmal die Akkuspannung sehen kann.
Beim Googeln findet man einige Ansätze wobei der S-Port genutzt wird um Messwerte in den X8R zu bekommen, das ist ja auch hier so. Jetzt ist für mich die Frage, kaufe ich eine fertige Lösung wie z.B. Unisens. Da sind zwar keine GPS-Daten vorhanden aber die brauche ich eigentlich auch nicht da ich einen GPS-Tracker habe den ich dann für das Wiederfinden nutzen möchte.
Zweite Möglichkeit ist, dass ich selbst einen kleinen Prozessor (Picaxe-Controller) verwende und da brauche ich einfach ein verständlich geschriebenes Protokoll für den S-Port, was ich bisher noch nicht gefunden habe. Damit könnte ich dann zunächst einfach die Akkuspannung messen und in die X8R übertragen. Wenn ich Lust habe könnte ich dann auch den aktuellen Strom und die verbrauchten mah ebenfalls übertragen damit die Tanaris dann Warnmeldungen senden kann.
Also, gibt es irgendwo eine Doku zum S-Port in der Form:
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Pegel der Schnittstelle 3,3V
Signale sind invertiert
1-Draht (Halbduplex)
Übertragungsrate 57600 baud
Anzahl Datenbit, Stop, ....
- Grundsätzliches zum Protokoll
z.B. muss die Übertragung durch ein Startsignal angestoßen werden??
Aufbau einer Befehlszeile (header,....)
- Tabelle der Befehle $05 = in den 8XR übertragen -> 8XR sendet dann ....
Soetwas muss es doch eigentlich geben aber wo???
LG
Wolfgang
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