HobbyKing HKPilot Mega Mini Flight Controller - Geschrumpfter APM mit einmal alles

[j_k]

Edit: Pad out8 und vcc verbinden, richtig?

.

Wenn du das Lötpad verbindest dann kannst du über die ESC Ausgänge das Board mit Strom versorgen. Es ist aber wie bei den "normalen" APM eine Diode dann dazwischengeschaltet. Hatte es mit dem BEC von einen Regler versucht der brachte knapp 4,9 Volt und nach der Diode waren es dann nur noch 4,6 Volt. War mir zuwenig und hab dann am Empfängereingang mit einen ext. BEC das Board mit Strom versorgt. Am Anschluss für das Power Module "VI Sense" kannst du aber bestimmt auch für die Stromversorgung nutzen.

Kompass weiß ich nicht benutze den internen ( sogar ohne compassmot ) und da funktioniert Loiter schon nahezu perfekt. (FC ohne Dämpfung gelagert)

 

[MajorC]

War mir zuwenig und hab dann am Empfängereingang mit einen ext. BEC das Board mit Strom versorgt.

Wie hast du das gemacht? Hab hier ein 3A 5V BEC rumliegen.

 

[j_k]

Na du musst doch eh ein kabel löten von deinen Empfänger zum APM und da hängst du das BEC mit parallel drauf.

 

[MajorC]

??? Ich glaub ich steh auf dem Schlauch


Edit:
Ich weiß nicht ob das so richtig ist, aber ich habe es mal so gesteckt:


- 8 Signalleitungen von den 8 Reglern auf OUT1-8 gesteckt
- Plus und Minus vom IN auf Plus und Minus meines Empfängers gesteckt
- Gas, Roll, Pitch und Yaw vom Empfänger auf IN1-6 gesteckt
- 5V Plus und Minus vom BEC auf einen freies Plus und Minus am Empfänger gesteckt


passt das so?

 

[j_k]

ja sollte so funktionieren.

 

[MajorC]

ok,

das mit dem Strom scheint nun zu funktionieren. Nun bekomme ich im APM Planer aber immer nur max. 4 GPS Satelliten angezeigt. Alle GPS Geräte die hier aktuell noch so rumliegen aber 6-7 Satelliten. Ist das normal so?

4 Satelliten sind für eine genaue Positionsbestimmung ja etwas wenig.

 

[Jace25]

4 ist in der Tat zu wenig. Hast du das GPS mal länger am Fenster liegen lassen?

 

[MajorC]

es stand jetzt eine Stunde im Garten

 

[DIE_KUH]

Und wenn wir schon mal dabei sind, wie deaktiviere ich den Kompass auf dem Board wenn ich einen externen nutzen möchte? Die Lötbrücke bei [ ] Reset hab ich schon getrennt, aber wenn ich nur das FC drehe bewegt der Kompass sich trotzdem.

Dann hast du vermutlich zu zaghaft getrennt. Ich musste beim ersten APM auch noch ein zweites Mal dran.

 

[MajorC]

dann nehme ich heute mal den Dremel, wird schon passen

 

[Jace25]

Nein! Der Kompass dreht sich im HUD dank "trägheitsnavigation", die das APM mithilfe des Gyros macht (Es aggregiert im Flug die Gyro und die Kompassdaten um eine Richtungsänderung zu erkennen). Man erkennt den deaktivierten Kompass am "Bad Compass Health" im HUD oder daran, dass das APM egal in welcher Richtung man es mit Strom versorgt immer denkt, es zeigt nach Norden. Also APM an und schauen, was der Kompass im HUD des Mission Planners anzeigt. Dann APM disconnecten, APM aus, APM um 90° oder so drehen und APM wieder an. Wenn sich der Kompass im HUD des MissionPlanners jetzt passend zur echten Drehung gedreht hat, ist der Kompass nicht ordentlich durchtrennt. Wenn im MissionPlanner wieder 0° oder etwas vollkommen nicht passendes steht, würde ich erstmal davon ausgehen, dass der Kompass durchtrennt ist. Mit dem Dremel würde ich da auf keine Fall dran. Man kann auch mit dem Multimeter messen, ob die Brücke durchtrennt ist. Dafür ist auch nicht wirklich viel Gewalt notwendig, das geht in der Regel mit ein bißchen ritzen plus kratzen.

Viele Grüße,
Jacob

 

[DerKlotz74]

Hi,
hab heute einen HK Mini APM vom Zoll abgeholt. Schön klein das Teil. passt vielleicht sogar auf meinen Hammerhead Nano.

Scheint auch alles zu funktionieren Firmware Update auch gemacht, aber beim genauen Betrachten fällt mir auf das es eine Lötbrücke gibt ( im Bild unten Pin 5 und 6 von links) und manche Pin´s scheinen irgendwie nicht gelötet. ( 2 x 2 links und 1 x 2 rechts)
Da es auf den Bildern bei HK auch so ähnlich aussieht, meine Frage ist das normal und bei euch auch so?
jk

Anhang anzeigen 92206

Würdest Du mir bitte mal deine PID Werte, am besten die Full Parameterlist schicken? Für den Hammerhead Nano

 

[RedSky]

Kann ich das APM auch mit 5,5V betreiben, ohne BEC, vom Empfänger/Stabi(anderer)?

Gruß
Oliver

 

[j_k]

Würdest Du mir bitte mal deine PID Werte, am besten die Full Parameterlist schicken? Für den Hammerhead Nano

Hab das HK Mini jetzt doch nicht auf dem HH nano verbaut sondern das APM mini 3.1 von GLB. Das HK Mini hab ich auf einen DJI F450-
Hab allerdings noch keine großen Flugerfahrungen mit dem Mini und dem Nano nur etwas schweben indoor und da musste ich mit P I D weit nach unten stellen.
Falls ich nächstes Wochenende dazukomme gute Werte zu erfliegen werde ich sie mal posten.

 

[DerKlotz74]

Hab das HK Mini jetzt doch nicht auf dem HH nano verbaut sondern das APM mini 3.1 von GLB. Das HK Mini hab ich auf einen DJI F450-
Hab allerdings noch keine großen Flugerfahrungen mit dem Mini und dem Nano nur etwas schweben indoor und da musste ich mit P I D weit nach unten stellen.
Falls ich nächstes Wochenende dazukomme gute Werte zu erfliegen werde ich sie mal posten.

Hat sich erstmal erledigt. Habe auch das APM mini 3.1 auf meinem Nano Selbstbau.
Habe beim Wizard im Mission Planner wohl einen Fehler gemacht. Der war unfliegbar und hat sich beim Start so aufgeschwungen, dass er sich überschlagen hat. Ist aber nix weiter passiert.
FC nochmal resetet, EEPROM gelöscht und Firmware neu aufgespielt. dann den Wizard erneut durchlaufen lassen.

Bin bei Roll/Pitch kP auf 0,08 um erstmal fliegen zu können. Die restlichen Werte kommen später dran.

Anhang anzeigen 98019

 

[gervais]

Du machst es dem armen GPS aber schwer ;-) Oberhalb der Batterie solltest Du es schon montieren, falls GPS Modi interessieren.

 

[DerKlotz74]

Du machst es dem armen GPS aber schwer ;-) Oberhalb der Batterie solltest Du es schon montieren, falls GPS Modi interessieren.

Moin,
ich besorg mir noch ne Antennenerhöhung...

 

[schnellmaleben]

Interessante Prop-Befestigung - das geht nur weil der Lochabstand des DirectMount zufällig größer/gleich dem Nabendurchmesser ist; oder musstest Du da an den Props rumfeilen? Hast Du ne Hülse noch innen zum Zentrieren?

 

[DerKlotz74]

Interessante Prop-Befestigung - das geht nur weil der Lochabstand des DirectMount zufällig größer/gleich dem Nabendurchmesser ist; oder musstest Du da an den Props rumfeilen? Hast Du ne Hülse noch innen zum Zentrieren?

Musste überhaupt nichts machen... nur längere Schrauben nehmen, die ich glücklicherweise noch liegen hatte.

 

[Gelöschtes Mitglied 668]

Nabend Zusammen,
heute ist mein zweiter HKpilot mega mini angekommen. Der Erste fliegt auch schon sehr gut.
Da ich den Zweiten nur bestellt habe, da ich dachte, dass die erste Lieferung auf dem Postweg verloren gegangen ist habe ich nun einen HKpilot Mega Mini übrig.

Falls jemand Interesse hat einfach melden oder hier posten.

Schöne Grüße
Jochen