DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal

Status
Nicht offen für weitere Antworten.

Roman.C.

hat zu viele Baustellen
Hat aber doch mehrere freie Lötpunkte.
War bisher aber zu faul zu schauen, wo diese Enden.

Denke das müsste schon gehen
 

hexakopter

Erfahrener Benutzer
Danke erst einmal für eure Meinung.

Hatte ich mir auch so gedacht mit den lötpunkten, aber da passt wohl nichts. Schaue ich aber trotzdem später noch einmal genauer.
Eigentlich müssten echt die Pinne 30 und 31 funktionieren, die auch genau zu RX und TX vom Silaps verlaufen. Irgendwie scheint es aber trotzdem nicht zu funktionieren, was ich noch nicht ganz verstehe. Bei nem anderen Board, welches auch den silaps und den gleichen Atmega benutzt, hatte ich mit UART auch immer Probleme. Da hat dann geholfen die RX und TX Verbindungen zum silaps zu durchtrennen, aber danach ging es halt nur noch über UART, weil USB halt getrennt wurde. Möchte ich bei dem Board aber nicht unbedingt machen.

Gruß, hexakopter
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Ich habe heute das DYS Gimbsl von synosystems.de erhalten und sofort in Betrieb genommen.
Dazu habe ich einen anderen Lipo Stecker angelötet und das Board mit einem 4s Lipo betrieben. Nach dem ersten Start war der Horizont schief, ansonsten funktionierte alles. Also habe ich den Controller mit angeschlossenem Lipo und Motoren an den PC angeschlossen und die ACC Kalibrierung durchgeführt. Nach der Kalibrierung war der Horizont gerade. Als ich den Lipo erneut angeschlossen habe funktionierte die YAW Achse nicht mehr(Roll und Nick funktionierten noch kurz) und der Controller fing an zu qualmen. Ich habe den Lipo sofort abgezogen. Wenn ich den Controller jetzt mit dem PC verbinde(kein Lipo angeschlossen), wird der Atmega Chip sehr heiß und es werden sehr viele I2C Fehler angezeigt.
Äußerlich sind keine Spuren am Controller zu erkennen.
Woran kann das liegen? Das Board lässt sich doch mit 4s betreiben oder?

Gruß
Daniel
 

digaus

Erfahrener Benutzer
Ich denke ich habe das Problem identifiziert:

2014-07-04 20.20.30.jpg

Es wurde versucht die losen Motorkabel mit einem Tropfen Heißkleber zu fixieren. Das hat anscheinend nicht so richtig geklappt und die Kabel haben ein Kurzschluss des Motors verursacht. Das würde auch mit meiner Beobachtung übereinstimmen. Kurz bevor das Board angefangen hat zu qualmen, blockierte der YAW Motor.
Ich finde es unglaublich, dass sowas von einem deutschen Händler verkauft wird.
Mal gucken was der Shop dazu sagt...
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
der shop macht die china kiste auf und drückt das dir in die hand... denkst du der testet das oder wie?! :D
 
Hallo,
nach dem Lesen der gesamten Beiträge zu den China-Gimbals ist für mich noch eine Frage offen:

Die IMU ist bei mir hinten auf die GoPro-Halterung geschraubt, mit der Bestückung nach hinten und die Anschlussdrähte gehen seitlich richtung Rollmotor raus (von vorne gesehen nach Rechts). So wurde das
DYS 3D Gimbal ausgeliefert und ich habe nichts verändert.
Wie muss dafür die Einstellung für die Achsen sein ? Sie steht bei mir "Sensor Ausrichtung = X und rechts = -Y"
Im ersten Kästchen ist also ein X mit grünem Haken und im 2. Kästchen steht -Y mit einem grünen Haken.
Ist das korrekt ?
Für eine Antwort schon im Voraus herzlichen Dank.

Gruß
Charly
Hallo,
weiß wirklich niemand der Spezialisten, ob diese Zuordnung richtig ist ?

Gruß
Charly
 

yang

Erfahrener Benutzer
Hier war doch in diesem Thread ein Screenshot mit den PID Werten und der IMU Ausrichtung irgendwo. Als ich den sah war mir klar warum bei mir die Vorzeichen umgedreht waren und dann habe ich die Ausrichtung von diesem Screenshot übernommen.
 
G

Gelöschtes Mitglied 1973

Gast
naja mach die imu so fest wie du sie haben willst.
steck den usb stecker rein ;) starte das gui und connecte.
jetzt hast du seitlich kdie biewegungen grafisch dargestellt.

kip das gimbal zu seite... was macht die grafik?
kip das gimbal nach vorne .... was macht die grafik?

dann kann man einfahc aus logik ohne die orientierung zu kennen die xyz achsen anpassen, auf write drücken und nochmal testen.

grüße
 

hexakopter

Erfahrener Benutzer
Sind leider keine der Lötpads zu gebrauchen. Im Anhang ein Foto der Lösung. Tx und Rx zum Silaps müssen dafür aber durchtrennt werden und folglich kann man es nicht mehr normal über USB verbinden.
Also nur eine Lösung für Nutzer, die Bluetooth/UART wirklich dringend brauchen.

Gruß, hexakopter

DSC01235.jpg
 
Hallo, moin,

ich grüße alle hier im Forum. Ich bin seit einiger Zeit auch mit den Einstellungen es Gimbal beschäftigt, hänge aber in einem Punkt fest: Der Gimbal zuckt auf Roll nur einseitig !? Ab Nulllage arbeitet und regelt die 2. Seite einwandfrei. Ich habe diesen Thread komplett und aufmerksam gelesen, doch diese Problem hatte bislang noch niemand ?

Letztlich meine ich, liegt es am Sensor.

Hat da jemand eine Ideell ?

lg, Klaus
 

Doggfather

Neuer Benutzer
Hallo Zusammen

Bin auch neu hier in diesem Forum und habe die ganze letzte Woche versucht mein Gimbal zu kalibrieren. Leider will es einfach nicht so recht. Ich hab dann dieses Forum gefunden und hab mich durch die 52 Seiten durchgelesen. Mir ist leider das gleiche wie IMIA passiert, ich hab auch auf "Default Settings" gecklickt, ohni eine Sicherung des Profils zu machen. Hab dann im Netz die Standard Settings gefunden, aber leider will das Gimbal nicht so recht mit diesen Settings. Hatte das gleiche Problem wie Roman.C., wenn ich dem Gimbal Saft gebe, kommen Roll und Pitch sofort, Yaw braucht aber über eine Minute, kann das Gimbal ohne Widerstand nach links und rechts drehen. Auch piept das Gimbal jetzt ganz anders und länger, wenn ich den Akku anschliesse. Und das grösste Problem, das Gimbal bleibt nie mittig stehn, es dreht immer ein paar Grad nach links und bleibt dann stehn. Hab dann nach Anleitung von Roman.C. die 6P Kalibration gemacht, funktioniert aber auch nicht, auch nicht nach der gefühlten 100. 6P Kali. Jedesmal wenn ich dann denn Akku anschliesse dreht es über den Nullpunkt und bleibt stehn. Bin langsam am verzweifeln. Vielleicht habt ihr ja noch ein paar Ideen, wie ich das Ding zum laufen bringe.

Grüsse aus der Schweiz

Manu
 
Zuletzt bearbeitet:
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten