Das habe ich gestern auch schon versucht, aber ohne die Motoren zu deaktivieren. Vielleicht liegt ja da der Hund begraben. Werde das nachher nochmals mit deaktivierten Motoren versuchen. Dann bleibt aber immernoch das Problem, dass ich nicht weiss, was ich machen soll, dass die Yaw Achse gleich anspringt, wenn ich den Akku anschliesse. Irgend etwas stimmt nicht mehr, seit ich die "Default Settings" geladen habe. Hab auch auf die 2.4b7 Firmware upgedatet, weil ich dachte, vielleicht gehts damit besser. Bin dann aber wieder zurück auf 2.3b5. Naja, das passiert halt, wenn sich ein blutiger Anfänger an dem DYS Smart3 Gimbal versucht ;-)