Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

[hopfen]

...genau so isses..und damit willkommen im Kalibrier Dschungel und seinen Unklarheiten ..obwohls ja doch einfach ist..die engl. Anleitung darf man schon als Referenz sehn..Ansonsten machn wie es die alten Germanen schon taten..beobachtn was das Ding tut..und dann nochmal beobachtn was das Ding tut wenn man selbst was getan hat ..
Schon erstaunlich, daß es bis heute immer noch Unklarheiten über die Kalibrierung gibt.. Aber tröste dich.. Vor Kurzem hats mir in einem Naza Thread wo es um den Failsafe ging über die immer noch bestehenden Unklarheiten fast den Vogel rausgehaut..und da sollte vergleichend zur 6Punkt cali schon lange geklärt sein..aber bis heute anscheinend nicht..
Erstaunlich ist aber , daß in all dem bisher Veröffentlichtem die Wahrheit zu finden ist. Nur ist sie halt über tausend Beiträge vertreut . Da läuft was schief und Keiner kanns grade biegn..oder werdn am Schluss nur die ausdauernden Leser belohnt..

Manni

 

[Plenz]

die anleitung bezieht sich nur darauf zwischendin nicht write zu drücken.

Ich will dir da nicht unbedingt widersprechen, aber dann ist die Anleitung reichlich missverständlich. "after each step." heißt für mich, dass auch nach dem letzten Schritt automatisch gespeichert wird.

Jedenfalls ein Punkt, der bei der Übersetzung deutlicher gemacht werden könnte.

Übrigens, ich habe gerade gesehen, dass es eine neue Firmware gibt und damit auch eine neue Anleitung.

 

[hopfen]

Siehste lieber Plenz. Da hast dir grad selbst ein Bspl gegeben wie schnell etwas falsch verstanden und dann verbreitet werden kann. Leider gibt es keine neue 32 bit FW sondern ein GUI Update. Habs selbst vor ein paar Tagen in der Hoffnung runtergeladen das sich im Unterordner FW auch eine neue FW Version befindet.. Pustekuchn..nix!

Manni

 

[hexakopter]

Hey Manni,

ich weiß nicht ob ich es richtig verstanden habe, aber bei dem 32bitter muss man sich doch die Firmware über die GUI runterlasen oder? Habe selbst keins, aber hatte das meine ich mal wo gehört.

Gruß, hexakopter

 

[hopfen]

Hey Hexa. Davon hab ich auch "schon mal was gehört". Nur wenn du zu deiner Aussage schon ein oder setzt, dann ist das wieder sehr weit offen. Wäre dem wirklich so, dann müsste das sehr deutlich kenntlich gemacht werden. Zum rumprobieren ist mir meine Zeit zu schade und für, auf Anhieb gute Ergebnisse, hab ich das Gimbal vom Marktführer
Weisst Hexa, Ich hab von Anfang an Alexmos verwendet und da sehr viel Zeit reingesteckt damit es einigermaßen funktionierte.
Für mich hat Alex mit seinem 32 bit Streich ein wenig an Glaubwürdigkeit verloren..
Spiegelt doch der Thread wieder..
Aber. Pioniere vor..für sowas bin ich schon zu alt

Manni

 

[hexakopter]

Hey Manni,

kann ich voll verstehen. Was man so vom 32bitter Alexmos hört, klingt wirklich nicht so vielversprechend. Gut, dass ich da mein Storm32 BGC habe.

Habe jetzt extra mal für dich in der Anleitung gesucht und das hier gefunden:

Firmware upgrade tab
To check if the firmware upgrade is available, connect the board and press “CHECK” button. You will receive information about all available versions of firmware and can choose version to upgrade. When selecting a version in drop-down list, its full description is displayed in the text area below. To upload selected version to the board, press the “UPGRADE” button. Uploading process will be started. Generally, it takes about 10..30 seconds to finish.
WARNING! Do not disconnect USB cable (or break wireless connection) while firmware is uploading!
If you get error during uploading firmware "CreateProcess error=14001", you need to install Microsoft Visual C++ 2008 x86 redistributable from this link: http://www.microsoft.com/en- us/download/details.aspx?id=5582.
There is an option to configure system to check updates automatically. When new version will be issued, you will be prompted to upgrade to it.

Musst also wirklich über die GUI upgraden. Scheint aber ziemlich einfach gehalten zu sein.
Vielleicht hilft dir und ein paar anderen das ja.

Gruß, hexakopter

 

[hopfen]

Okee..Ich könnt!..das Ding ja schnell mal anschliessen um zu sehn was sich tut...Dann handhabt Alex es wie zBspl DJI mit der FW für die Naza. Danke für die Mühe Hexa! Momentan bekommen in der Fliegerei aber andere Dinge meine Aufmerksamkeit wo auch unmittelbar nach dem Flug was zurückkommt Muss da schon achtgebn, sonst verlier ich meine, "noch immer kindliche Freude dran".

Nochwas. Dann hat Plenz ja doch recht..

Manni

 

[fkn]

Arrrg... SMD Bauteil abgebrochen... jemand eine idee was das genau sein könnte??

Hallo alle zusammen,

Bei einem veränderungs umbau an meinem Gimbal ist mir auf meinem SBGC 32bit Board ein SMD-Bauteil direkt am Motortreiber der YAW Achse abgebrochen (direkt neben der Verschraubung). Ich vermuhte es handelt sich um einen Kondensator, leider steht bei keinem der drei Motortreiber irgendwo eine Bezeichnung drauf. Da die YAW Achse gar nichts mehr tut, handelt es sich wohl um die eingansseite...

Jemand eine Idee bzw. weis die Bezeichnung bzw. Werte des besagten Bauteils? Hab schon versucht über die Motortreiber (DRV8313) etwas raus zu bekommen. Für das ausmessen hab ich leider kein passendes Messgerät!

An bei mal ein Foto mit Markierung...



Danke und viele Grüße

Florian

 

[Alveran]

das ist n SMD Widerstand...
wennst du ein Multimeter hast kannst du den anderen auf einer anderen Achse mal auslöte und messen wie viel Ohm er hat.
Beim Großen C (Conrad) oder im gut Sortiertem Elektro laden gibts die bestimmt.

wennst kein Multimeter hast, kannst mal im Laden fragen ob sie dir den schnell ausmessen können.

//Edit:
noch n tipp.. hohl dir Nylon muttern oder Schrauben ... so wie deine Platine ausschaut.. ein graus ^^
und mach die Scheuerstelln mit einem nicht Leitenden Lack wieder heile

 

[dagison]

So, den ganzen Thread durchgelesen. Beitrag für Beitrag. Dennoch bleib ich auf meinem Problem sitzen:
Meine PID Werte sind gut platziert aber wenn ich ein zweites Profil mit den selben Werten und Follow Modus aktiviere, stellt sich das Board quer. Die Motoren tanzen Lambada und ich bin am korigieren der Werte( die allerdings nichts bringen).

Ist das jetzt normal oder bin ich derjenige der hier quer liegt?

Zur Info: Im Vergleich zu den Werten im Sammel-Doc
https://docs.google.com/spreadsheet...0NyVDNISU1SMUdCdHB5YmVTUWc&usp=sharing#gid=10
sind meine schon ziemlich hoch. Aber unten rum tut sich einfach nichts.

ACC kalibriert aber kein 2. IMU für FRAME vorhanden (ist für den follow modus, bis auf das es genauer ist, ja auch nicht notwendig).

Irgendjemand eine Idee?
Grüße
Jérome

 

[avs-copter]

Guten Abend Zusammen,

ich bräuchte mal Eure Hilfe, da ich weder bei Flyudino (meine Supportanfrage ist seit Tagen unbeantwortet) noch über Foren lesen weiter komme.

Habe das Alexmos 32Bit Board verbaut, Nick und Roll-Achse Funktionieren gut, PID Werte und 6 Punkt Kalibrierung auch erledigt.
Leider will die yaw-Achse überhaupt nicht Funktionieren. Es bewegt sich gar nichts.

Habe das setup und die Einstellungen in der GUI entsprechen Anleitung schon mehrfach überprüft und auch verändert, aber nicht rührt sich.
Yaw-Motor habe ich mal testweise auf den ROLL-Out gelegt, funktioniert Grunddsätzlich, also Verdrahtung und Motor scheinen OK. Ich glaube ich bekomme kein Ausgangssignal auf den YAw-Out.

Was mache ich hier falsch oder fehlt hier noch eine wichtige Einstellung ??
Gibt es irgendwo erweiterte Infos zur Einstellungen in der GUI ??

Herzlichen Dank schon mal für Tipps und Hinweise von Euch.

Lg Klaus

Gimbal: DIY 3-Achs
Kamera: Nikon D70
Board: AlexMos 32 Bit aktuelle Firmware, Frame-IMU on board (aktuell deaktiviert, da Gimbal Roll/Nick noch höllisch rumzuckt wenn aktiviert)
Motoren: 1xRoll GBM5208 180T, Roll BGM5208 180T , Yaw BGM5208 200T

 

[hopfen]

Wichtigste. Hast du in der GUI im Reiter Erweitert unter Motorausgänge den YAW Motor auch freigeschalten..

 

[avs-copter]

Hi hopfen,
ja, hab's noch mal kontrolliert.
Ist aktiviert.

 

[Plenz]

Irgendjemand eine Idee?

Nur 'ne Idee: stimmt vielleicht die Anzahl der Magnete nicht? Das scheint ja bei FOLLOW wichtig zu sein. (Ist aber nur geraten, so richtig kapiert habe ich das noch nicht.)

 

[hopfen]

...und im Reiter Follow natürlich Follow YAW aktiviert..Nochwas. Zum Testen, versorgst du da das Board nur über USB? Oder schon im späteren Nennspg Betrieb.. Bei meinem 8bit 3Achs Board wars auf jeden Fall so, daß sich die YAW Achse an USB nicht bewegte. Erst bei höherer Betriebsspannung gings dann..Ansonsten bin ich mit meiner Ferndiagnose am Ende..Ist ja auch schon spät..Manchmal hilfts. Leg das Zeugs weg und geh morgen mit frischem Elan ran..Soll doch heute nix mehr in Rauch aufgehn .

Manni

 

[avs-copter]

Hi Ihr "Nachteulen", danke erst mal für die tipps!
@hopfen, ja - Folow-Yaw hab ich auch aktiviert. Das Board habe ich mit Betriebsspannung am 3S-Lipo hängen.
Habe zwischenzeitlich auch sicherheitshalber die Firmware upgedatet, war noch auf 2.40.x, hat aber nichts gebracht.
Roll und Nick funktionieren wieder einwandfrei. Ebenso auch die Ansteuerung über RC. Bloß die verdammte Yaw will sich einfach nicht Rühren.
@Plenz: habe hier 14 eingetragen und mit den herstellerangaben verglichen, stimmt soweit.

Werde wohl jetzt mal dem Rat von manni folgen und auch in die Heija gehen.
manche Probleme sollen sich ja wirklich quasi "über nach" lösen.
habe aber leider vergebens schon einige Nächte auf eine Lösung vergebens gewartet.

Also gute Nacht Zusammen, morgen ist auch noch ein tag.

Lg Klaus

 

[cherusker]

Hab grad gesehen das es jetzt bei Powerparts auch einen neuen 32 Bit Controller im CNC Gehäuse gibt. Sieht eigentlich nicht schlecht aus. Hat den schon jemand getestet?

http://powerparts-uav.de/produkte/b...cam-simplebgc-3-achs-controller-cnc-case?c=15

 

[cherusker]

Hi Klaus, was hast Du denn bei Speed/Faktor im Follow Menu bei YAW angegeben? Hoffentlich nicht Null?

 

[paulige]

Hallo

Ich habe heute mein alexmos 32bit mit on board imu bekommen (flyduino)
hat dieses board schon jemand verbaut? ich will das neue board nicht wie bei den meisten gimbals über dem roll motor verbauen sondern unter dem yaw motor aber weiter vorne ( in flugrichtung verbaut)
das sollte eigentlich kein problem sein oder?
Auf den bildern im manual ist die frame imu immer auf der hinteren seite des gimbals eingezeichnet.

noch eine verständnissfrage, bei flyduino steht dass man weiterhin auch noch eine normale frame imu verwenden kann, wird dann die imu auf dem alexmos board deaktiviert?

Lg Paul

 

[avs-copter]

Hi cherusker,

danke für Deinen Hinweis, habs gerade mal überprüft:
Offset steht auf 0
Speed-Faktor auf 10, das sollte erst mal reichen - oder?

Lg Klaus