So Freunde nach 14 Tage Urlaub und nach längere Zeit wieder den Sender in die Hand genommen und mir die Frage gestellt:
Für was waren jetzt die Schalter? Also schnell mal eine Kurzanleitung zusammen gestellt. Kommt in meine Checkliste.
Vielleicht ist die Anleitung auch für den ein oder anderen von Euch hilfreich.
Kurzanleitung t5x mit Arduino
Wichtig !!!
Vor dem Einschalten des Senders, sind die Schalter SW2 und SW3 (2 3-Wege-Schalter) zu setzen, denn hiermit wird das Modell (Profil) ausgewählt.
Was sind Profile?
Man kann für jedes Modell separate DR und EXPO-Werte für jeweils AIL, ELE, RUD in bis zu 6 verschiedenen Flugphasen (Flight Mode) definieren, die wiederum im Betrieb per Schalter, der auf einem Kanal aufgelegt ist, gewechselt werden.
Steht der SW1 2-Wege-Schalter auf Down (Silence Mode), dann wird das Piepen des Buzzers vermieden und stattdessen mittels der LED signalisiert.
Modellauswahl:
Die t5x kann insgesamt 9 Profile (=Modelle) speichern, die man mit 2 3-Wege-Schalter (SW2 und SW3) auswählen kann. Der Primary Profile Switch legt fest, welcher Schalter was übernimmt.
Die Festlegung (Primary) wird im t5x_Configurator vorgenommen.
Definiert man beispielsweise SW2 als Primary Profile Switch und ist
SW3 auf Pos0, dann wählt man mit SW2 die Modelle 1, 2, 3 aus. Ist
SW3 auf Pos1, dann wählt man mit SW2 die Modelle 4, 5, 6 und ist
SW3 auf Pos2, dann wählt man mit SW2 die Modelle 7, 8, 9 aus.
Der Buzzer piept dann entsprechend oft, wenn SW1 auf Pos Up steht, um eine Rückmeldung zu haben, welches Modell gewählt wurde.
Im Config Mode ist der Buzzer deaktiviert und stattdessen blinkt die LED entsprechend oft. Ausserdem zeigt der Configurator unten in der Statuszeile das aktuell aktive Profil an.
Flight Mode Auswahl:
Man hat die Wahl zwischen 3 oder 6 Flight Modi's
Verwendet man ein Channel-Layout ohne VFM (Virtuellen Flight Mode) Switch
(z.B. "AETR123P") werden nur die ersten 3 DR/EXPOs ausgewertet.
Die Auswahl erfolgt dann über den 3-Wege-Schalter der als (Flight Mode Switch) gesetzt wurde.
Verwendet man ein Channel-Layout mit VFM (Virtuellen Flight Mode) Switch
(z.B. "AETR123M") dann kommen auch die zusätzlichen Flight Modi's 4-6 zum Tragen und der mit M gekennzeichnete Kanal überträgt dann je nach gewähltem Flugmodus einen der 6 Werte die im Configurator unter VFMSTEPS definiert wurden.
Es gibt dann also insgesamt 6 Flight Modi's die Auswahl erfolgt mit den SW1 (2-Pos-Switch)
plus einem 3-Wege-Schalter (SW2 oder SW3) je nach dem welcher der Beiden im Configurator als
(Flight Mode Switch) gesetzt wurde. Als Beispiel hier SW3, dann erfolgt die Auswahl so.
Mit SW1 Pos0 und dann mit SW3 die Modi 1-3 auswählen.
Oder SW1 Pos1 und dann mit SW3 die Modi 4-6 auswählen.
VFM = Virtueller Flight Mode:
Mit VFMSTEPS definierst man die Sprünge, die man für den Virtuellen Flight Mode (VFM)-Switch Channel verwenden will.
Den VFM kann man sich auf einen beliebigen Kanal legen und er dient dazu bei manchen Flight Controls wie z.B. beim APM/Pixhawk mit nur einem Kanal 6 verschiedene Flug-Modis zu schalten.
Es werden hier nach wie vor die Flug-Modi's mittels SW1/SW3 oder SW1/SW2 von 1-6 ausgewählt und die entsprechenden DR/Expo-Werte angewendet. Zusätzlich wird dann am Kanal, den man für VFM verwendet für jeden Flugmodus ein entsprechender PPM-Level übertragen.
Die Standard-Werte sind bereits für APM/Pixhawk vorbereitet und getestet.
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