Low Cost HD-Video Übertragung + Telemetrie

Status
Nicht offen für weitere Antworten.
Lonestar78

Lonestar78

Erfahrener Benutzer
#221
#221
Noch ein kleines Update:
Auf dem Android bekomme ich etwas schlechtere latenzen als auf meinem windows laptop:
720p/45fps ~180ms, 1080p/30fps ~240ms
Werde demnach bei 720p bleiben.

Ansonsten habe ich noch die direkte rtp Pipeline getestet, die ist auch nicht schneller oder langsamer als der rtsp Server.
Also bleibts beim rtsp Server, dass ist ganz angenehm. Lässt sich prima per autostart starten.

Jetzt muss ich dann wohl mal meine lowcost fpv brille basteln mit meinem android handy als monitor.
Vorher noch irgendwie das Schwerkraft bedingte Drehen des Bilds in der app abschalten :)
 
Zuletzt bearbeitet:
Lonestar78

Lonestar78

Erfahrener Benutzer
#222
#222
So, mit den release binaries von Gstreamer und Debugging abgeschaltet komme ich auf 160ms Latenz für 720p.

Anbei mini Update für die App.
Läuft jetzt beim Abspielen komplett im Vollbild-Modus. Überlagert mit einer analog Uhr und einer Textausgabe für GStreamer-Susgaben.
Die App erwartet hier einen RTSP-Server:
rtsp://192.168.137.240:8554/test

Hier sind source und App:
Anhang anzeigen GroundPiRelease_App_20140720.zip
Anhang anzeigen GroundPi_src_20140720.zip

Hat jemand mal die App zumindest installiert?
Läuft die?


PS.: Mittlerweile sollte übrigens Gstreamer 1.2.4-1 im offiziellen rasbian repository liegen, dass ist auf raspberry Pi seite völlig ausreichend.
 
Zuletzt bearbeitet:
Alveran

Alveran

Erfahrener Benutzer
#223
#223
wow, einfach nur wow...

bin zwar nur stiller mitleser aber das beeindruckt mir doch schon sehr;)

720p mit 160ms ist schon wie ich finde n sehr guter wert.

eines Interessiert mich aber noch ... hast du schon mal ausprobiert wie weit du mit der 720p kommst? und bei wie viel Meter sich die Latenz erhöht?

so ich geht mal schaun ob ich da irgendwie durchblicke und probiert das auch mal ;)
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#224
#224
Ich bemerke bei mir, dass die Latenz sehr schnell sehr hoch steigt, jedoch nutze ich im moment auch noch einen "normalen" USB Stick für den RPi und auf der anderen Seite direkt mein Notebook.
Habe mir nun mal zwei Alfa Network R36 APs bestellt, mal schauen was damit geht...

Aber wie willst du die Latenz mit Reichweite denn testen, das ist ja fast nicht mehr messbar.
 
D

digital_wadik

Well-known member
#225
#225
Habe mal einen kleinen Test gemacht. Also nach 500 m hatte ich noch vollen empfang d.h ~65Mbps. Latenz wird sich nur erhöhen wen man unter die Datenrate kommt die man eingestellt hat. Vorerst ! Man kann sicher noch einstellen das er die Auflösung runterfährt.
Habe 2xUbiquiti M2HP und leider noch zwei Stabantennen. Das wird sich aber noch ändern.
Laut Hersteller sind die Teile in der lage 50km im Richtfunk zu bewältigen. Wen man jetz nur am boden z.B eine Helix hat sollten sicher 10km drin sein. Aber 3km würden mir vollkommen reichen.
 
Zuletzt bearbeitet:
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#226
#226
Die M2HP wären technisch noch interessanter als die Alfa R36, aber das sie nur per POE versorgt werden können nervt mich ziemlich. Da schleppt man am Schluss doch einiges mit rum oder hast du einen Weg gefunden 12/5V direkt zu speisen?
 
D

digital_wadik

Well-known member
#227
#227
Ja sicher das mit POE halte ich für einen großen vorteil. Einfach an den Akku damit und fertig. Die M2HP machen bis zu 600mw. Aber man kann die auch ganz leicht auf 100mw stellen. Nicht das sich hier jemand beschwert.





Kabel aufschneiden die Blau/BlauWeiß Andern sind Plus und die Braun/BraunWeiß sind Minus. Oder umgekert habe ich grade nicht im Kopf.
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#228
#228
moment, man kann das POE einfach einspeissen ohne zusätzliche Schaltung?
Also einfach parallel auf das Adernpaar und gut ist? Dann wäre es ja perfekt :D

Naja, hab mir die Alfa Bridges nun schon gekauft, für den Copter wäre so ein kleines Modul ohne Gehäuse und viel Schnickschnack sicher besser, bei meinem RC Car ist es mir relativ egal.
Mal schauen, was die Alfa Dinger schaffen, sonst kauf ich mir auch mal zwei von denen
 
D

digital_wadik

Well-known member
#230
#230
@aargau die Bullet wiegt kaum was ohne das Gehäuse und den schweren N-type Stecker habe ich auch durch einen RP-SMA ausgetauscht. Also finde ich für die beste Lösung wen man wenig platz hat.

@AndreasL90
Bin grade dabei genau das zu programmieren. Hatte aber zuletzt wichtigere Sachen zu tun. Ab nächste Woche gehts aber dan weiter ;)



Läuft aber schon sehr gut.
 
nique

nique

Legal-LongRanger
#231
#231
Willst Du Dir die 433 "Leitung" sparen? Das wäre natürlich genial. D_W ist ja schon dabei, die Mavlink-Daten auf das Bild als HUD zu bekommen. Reicht das, oder meinst Du den gesamten Datenverkehr von und zum MP?
 
D

digital_wadik

Well-known member
#232
#232
Wozu braucht man dan noch die 433 Leitung. Sicher schicke ich die Mavlink daten durch die Ubis zusammen mit dem Video stream. Dadurch wird die Leitung kaum beansprucht. Das sind kilobyts wen überhaupt. Würde sogar soweit gehen da Mavilink ja in beide richtung läuft das ich den Copter über einen Rechner mit Maus und Tastatur zu steuern oder über Joystick. Dan bräuchte ich auch kein FrSky Telemetrie mehr xD Aber das ist für nächstes Jahr geplant.
 
AndreasL90

AndreasL90

Erfahrener Benutzer
#233
#233
Ja, genau. ^^

Sehr cool, dass du daran schon arbeitest @D_W. :D
Ist das dann ein vollwertiger Ersatz für die 433MHz Funkmodule? (Also mit bidirektionaler Funktion zum MP?)

Edit: Bist einfach zu schnell, während ich noch geschrieben hab; oben steht ja schon Alles. ^^
Edit2: Gibts zum Raspi noch eine Alternative, die kompakter ist? Ich hätte große Lust, das System aus Ubiquiti 2HP und einem etwas kompakteren System in meinen neuen Easyglider zu bauen.
 
Zuletzt bearbeitet:
nique

nique

Legal-LongRanger
#235
#235
Ich würd auch gern auf das Raspi verzichten. Das schöne ist halt der Cam-Anschluss und das Linux-Zeugs nehm ich an.
 
Zuletzt bearbeitet:
nique

nique

Legal-LongRanger
#237
#237
digital_wadik hat gesagt.:
Ja es gibt dieses Raspberry Pi Compute Modul
http://www.raspberrypi.org/raspberry-pi-compute-module-new-product/

Aber dafür müsste man noch ein kleines Mainboard designen. Und davon habe ich keine Ahnung.
Zum Vergrößern anklicken....
Klein ist aber was anderes!

Wegen Gewicht, könnte man beim Raspi ja noch die nicht benötigten Stecker auslöten... ETH als Kabel anlöten zum Ubi oder eine Steckleiste verwenden. Dann hat man zumal in der Bauhöhe einiges gespart. Fläche würde bleiben.
 
D

digital_wadik

Well-known member
#239
#239
Das wäre echt Mega. Rpi und ubi als platinen auf einen Main sehr kompakt und leicht. Aber sowas kann man nur mit der Industrie verwirklichen. Als privat person wird das sehr schwierig wen man nicht grade Elektroingenieur ist.
 
nique

nique

Legal-LongRanger
#240
#240
@Andreas, das sind aber alles 5.8er Module. Die Bullets von D_W sind 2.4. In dem Band wäre es schon interessanter wegen der Durchdringung.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten