Neuer 32 Bit Alexmos Controller?
- Themenstarter Maxnarr
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@Hammer: Verstehe das mit dem Glocken ab ziehen zum einzeln balancieren, aber das Problem hat man ja nur bei Motoren, die nicht 100% Rastfrei sind 
Meine 24 Nuter haben alle einen Rastpunkt und das ist auch ganz gut so.
Die ausgelutschten ersten 52er Motoren ( 12er ) hatten nat. keinen Rastpunkt.
O.K. das ist nun aber echt O.T.
Aber: ja, die will man!
Je weniger Rasten der Antrieb hat um so linearer der Drehverlauf, vor allem bei geringen Phasenströmen.
Da der Phasenstrom die Magnethaltekräfte ja zuerst einmal überwinden muss, ergibt sich keine Lineare Bewegung. Der Drehverlauf wird immer mehr oder weniger verzerrt.
Wie heist es so schön...Ich hab da mal was vor bereitet
Noch ein schöner Nebeneffekt ist, das die Antriebe deutlich leichter werden, da das meiste Eisen vom Stator ja weg fällt.
Aber wie gesagt, das ist nun hier echt OT LOL
Motor aus dem 3D Drucker... wo kämen Wir hin, wenn sich jeder in Zukunft seine Motoren selber druckt
<LINK zum Bild entfernt>
Aber: ja, die will man!
Je weniger Rasten der Antrieb hat um so linearer der Drehverlauf, vor allem bei geringen Phasenströmen.
Da der Phasenstrom die Magnethaltekräfte ja zuerst einmal überwinden muss, ergibt sich keine Lineare Bewegung. Der Drehverlauf wird immer mehr oder weniger verzerrt.
Wie heist es so schön...Ich hab da mal was vor bereitet
Noch ein schöner Nebeneffekt ist, das die Antriebe deutlich leichter werden, da das meiste Eisen vom Stator ja weg fällt.
Aber wie gesagt, das ist nun hier echt OT LOL
Motor aus dem 3D Drucker... wo kämen Wir hin, wenn sich jeder in Zukunft seine Motoren selber druckt
<LINK zum Bild entfernt>
Zuletzt bearbeitet:
Hallo
Ich habe eine kurze frage und hoffe ihr könnt mir ein wenig weiter helfen!
Ich habe leider beim flug relativ oft ein "micro zittern" am gimbal das leider gut sichtbar ist, was könnte eurer meinung die warscheinlichste ursache sein?
-zu hohe PID werte?
-gimbalaufnahme am copter zu wacklig
-alphagel zwischen copter und gimbal zu weich?
Ich würde es super finden wenn mir jemand weiter helfen kann, das gimbal ist sehr gut balanciert aber die PID´s sind auch recht hoch
noch was, ist die neue GUI 2 42b6 empfehlenswert?
Lg Paul
Ich habe eine kurze frage und hoffe ihr könnt mir ein wenig weiter helfen!
Ich habe leider beim flug relativ oft ein "micro zittern" am gimbal das leider gut sichtbar ist, was könnte eurer meinung die warscheinlichste ursache sein?
-zu hohe PID werte?
-gimbalaufnahme am copter zu wacklig
-alphagel zwischen copter und gimbal zu weich?
Ich würde es super finden wenn mir jemand weiter helfen kann, das gimbal ist sehr gut balanciert aber die PID´s sind auch recht hoch
noch was, ist die neue GUI 2 42b6 empfehlenswert?
Lg Paul
Hallo Paul,
bei Deinem Problem würde ich nach dem Ausschlussverfahren vorgehen.
Zuerst alle mechanischen Wackelkandidaten optimieren.
Dann mit der Aufhängung rumtesten, da kann man keinen pauschalen Vorschlag geben.
Und zu Letzt, würde ich erst an die PID Werte gehen.
Sind Punkt eins und Zwei nicht optimal, wirst Du dich ewig mit den PID's rumspielen
Die FW/Gui 2_42b6 ist auf jeden Fall zu empfehlen aber Wunder darfst Du da auch keine
Erwarten, es erleichtert auf jeden Fall das Finden der besten PID Werte.
Bevor Du aber das ausreizen kannst, muss Dein Gimbal und Deine Aufhängung mechanisch so gut wie möglich
sein.
Servus
Uwe
bei Deinem Problem würde ich nach dem Ausschlussverfahren vorgehen.
Zuerst alle mechanischen Wackelkandidaten optimieren.
Dann mit der Aufhängung rumtesten, da kann man keinen pauschalen Vorschlag geben.
Und zu Letzt, würde ich erst an die PID Werte gehen.
Sind Punkt eins und Zwei nicht optimal, wirst Du dich ewig mit den PID's rumspielen
Die FW/Gui 2_42b6 ist auf jeden Fall zu empfehlen aber Wunder darfst Du da auch keine
Erwarten, es erleichtert auf jeden Fall das Finden der besten PID Werte.
Bevor Du aber das ausreizen kannst, muss Dein Gimbal und Deine Aufhängung mechanisch so gut wie möglich
sein.
Servus
Uwe
Hallo Uwe
Danke für deine Antwort!
Das Gimbal ist sehr fein ausmustert, mechanisch sollte es auch keine Probleme geben.
Das einzige ist die Verbindung zwischen Copter und Gimbal, damit bin ich mir nicht so ganz sicher ob das verwendete Lager zu klein gewählt ist.
Ich habe auf dem Motor einen Prop. Mitnehmet verbaut und dort wurde ein kleines Kugellager zwischen Motor (Yak Achse) und Copter verwendet. Das Lager hat einen Innendurchmesser von 8 mm.
Wie werden eigentlich die Werte wie z.b. Limit acclerations oder der Giro Einfluss bzw. Beschleunigungsk. ermittelt, diesbezüglich ist leider nicht viel zu finden im netz.
Hast du diese Werte eingestellt Uwe?
Danke und Lg Paul
Danke für deine Antwort!
Das Gimbal ist sehr fein ausmustert, mechanisch sollte es auch keine Probleme geben.
Das einzige ist die Verbindung zwischen Copter und Gimbal, damit bin ich mir nicht so ganz sicher ob das verwendete Lager zu klein gewählt ist.
Ich habe auf dem Motor einen Prop. Mitnehmet verbaut und dort wurde ein kleines Kugellager zwischen Motor (Yak Achse) und Copter verwendet. Das Lager hat einen Innendurchmesser von 8 mm.
Wie werden eigentlich die Werte wie z.b. Limit acclerations oder der Giro Einfluss bzw. Beschleunigungsk. ermittelt, diesbezüglich ist leider nicht viel zu finden im netz.
Hast du diese Werte eingestellt Uwe?
Danke und Lg Paul
Moin Paul
welchen Gimbal und Kamera verwendest Du eigentlich, um bei Deinem Problem etwas in die Tiefe
zu gehen, braucht man soviel wie möglich Infos dazu.
Das Beste wäre Gimbal/Kamera/Bilder/Screenshots von PID Werten/Flugvideo
LimitA /Gyro E/Beschl. kannst Du getrost erstmal bei den Standardwerten belassen.
Es kann Dir ( das kommt auch noch dazu ) aber auch der Kopter ( nicht optimal gewuchtete Props usw )
ins Bild spucken, was wiederum dann mit der Entkoppelung Kopier/Gimbal zu tun hat.
Bei diesen ganzen Möglichkeiten, die dann auch noch dazu Folgefehler produzieren können,
kann man nur eingeschränkt ( aber gerne ) mit Tipps weiterhelfen.
Servus
Uwe
p.s. und vor allen Dingen: Bitte immer das Manual so gut und so oft wie möglich lesen ( SimpleBgc)
und versuchen so gut wie möglich zu verstehen, dann erledigt sich so manches Problem von alleine.
Genauso würde ich den Thread von Kinderkram bei RCGroups mitlesen, Kinderkram steckt bei
diesem Thema viel Herzblut rein und postet extrem viele und gute Infos.
welchen Gimbal und Kamera verwendest Du eigentlich, um bei Deinem Problem etwas in die Tiefe
zu gehen, braucht man soviel wie möglich Infos dazu.
Das Beste wäre Gimbal/Kamera/Bilder/Screenshots von PID Werten/Flugvideo
LimitA /Gyro E/Beschl. kannst Du getrost erstmal bei den Standardwerten belassen.
Es kann Dir ( das kommt auch noch dazu ) aber auch der Kopter ( nicht optimal gewuchtete Props usw )
ins Bild spucken, was wiederum dann mit der Entkoppelung Kopier/Gimbal zu tun hat.
Bei diesen ganzen Möglichkeiten, die dann auch noch dazu Folgefehler produzieren können,
kann man nur eingeschränkt ( aber gerne ) mit Tipps weiterhelfen.
Servus
Uwe
p.s. und vor allen Dingen: Bitte immer das Manual so gut und so oft wie möglich lesen ( SimpleBgc)
und versuchen so gut wie möglich zu verstehen, dann erledigt sich so manches Problem von alleine.
Genauso würde ich den Thread von Kinderkram bei RCGroups mitlesen, Kinderkram steckt bei
diesem Thema viel Herzblut rein und postet extrem viele und gute Infos.
Da ich immer noch Probleme mit Yaw habe, hab ich eine 6 Punkt Cal für die Frame Imu gemacht. Es handelt sich um die Flyduino 32 Bit Version. Problem ist nicht besser geworden. Pitch und Roll gehen schon recht gut nur Yaw macht nach wie vor Probleme. Bei dem 6 Punkt Cal habe ich mich gefragt ob die Frame Imu x-y-z Einstellungen richtig sind. Diese sind ja nicht gleich der Cam Imu. Auf der Platine sind keine X-Y-Z Markierungen obwohl die 2. Imu on Board ist. Wie sollten die Einsztellungen sein wenn RC Eingänge oben sind und Motor Anschlüsse rechts von hinten gesehen?
... und ich habe mit meinem 32bit immer noch massive Probleme, ich bekomme keine sauberen Einstellung für Nick und Roll hin, die Cam zuckt nur wie blöd rum
Sie ist sauber montiert und bleiobt in jeder Position stehen...
Flyduino meinte, es würde vllt. an der FW liegen, die hatte ich ja gleich auf die 2.42b6 up gedatet. Und zurück geht ja wohl nicht, da das ja nur über das I-Net geht...
Ich habe inzwischen mein altes Martinez-Board wieder dran und damit passt alles
Viele Grüße Stephan
Sie ist sauber montiert und bleiobt in jeder Position stehen...
Flyduino meinte, es würde vllt. an der FW liegen, die hatte ich ja gleich auf die 2.42b6 up gedatet. Und zurück geht ja wohl nicht, da das ja nur über das I-Net geht...
Ich habe inzwischen mein altes Martinez-Board wieder dran und damit passt alles
Viele Grüße Stephan
Hallo,
ich habe das jetzt hinbekommen, fragt mich bitte nicht, was war, ich weiß es wirklich nicht. Und ich muss sagen, die Einstell-SW ist wesentlich komfortabler, als beim Martinez.
Eine Frage habe ich noch: wenn ich Nick bewege, geht Roll ganz wenig mit...
Woran liegt das? Ich gebe zu, ich habe mir das Manual diesbezüglich noch nicht durch gelesen.
Beim Anstöpseln der Servoausgänge ist mir aufgefallen, dass da wo Yaw rein soll, Roll liegt und bei Roll gehört dann Pitch dran
Grüße Stephan
ich habe das jetzt hinbekommen, fragt mich bitte nicht, was war, ich weiß es wirklich nicht
. Und ich muss sagen, die Einstell-SW ist wesentlich komfortabler, als beim Martinez.Eine Frage habe ich noch: wenn ich Nick bewege, geht Roll ganz wenig mit...
Woran liegt das? Ich gebe zu, ich habe mir das Manual diesbezüglich noch nicht durch gelesen.
Beim Anstöpseln der Servoausgänge ist mir aufgefallen, dass da wo Yaw rein soll, Roll liegt und bei Roll gehört dann Pitch dran
Grüße Stephan
- Status
