STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

kinderkram

kinderkram

Erfahrener Benutzer
#221
#221
Klempnertommy hat gesagt.:
Das Ihr das nicht rafft ist eh klar...
Der Shop hat zumindest endlich reagiert und nun dazu geschrieben was schon geht und was eben noch nicht funktioniert...
Mehr wollte ich doch auch gar nicht :)
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Deine Attitüden stinken zum Himmel und Dein kindisches Gezappel is einfach nur peinlich!
Du hast nachgewiesenermaßen NICHT durchgelesen, WAS Du da kaufst und Deinen unberechtigten Frust hier abgelassen.

Käuferschutz? Kauf einfach nix, was Du nich verstehst! Das is der beste Schutz für Typen wie Dich.

Jetzt, wo dein Gimbal ja läuft (nanu? wie kommts?) kannste Dich endlich vom Acker machen und mit deiner Sportgruppe weiter Lötdämpfe schnüffeln.
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#223
#223
Beide Seiten drücken hier immer fleißig auf melden. Wir werden hier keine Partei ergreifen. Ich ermahne hiermit nur alle Beteiligten Beleidigungnen sofort einzustellen. Ihr könnt eure Beiträge selber entsprechend bearbeiten. Und wer hier meint beim melden mit dem Anwalt zu drohen, der sollte sich eventuell selbst über seine Schreibweise im klaren sein. Kommt runter Leute!
 
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H

hexakopter

Erfahrener Benutzer
#224
#224
Hey Kinderkram,

bei Fragen bezüglich des Storms kannst du mich immer gerne per PN kontaktieren und ich werde versuchen zu helfen so gut es geht. Du standest mir ja auch immer bei Fragen bezüglich des Autoquad und Co zur Verfügung.:D Vielleicht sollte ich da auch noch mal nachfragen, ob du schon was neues weißt.;)

Ich denke einen Anwalt oder sonstiges braucht hier wohl keiner von uns.
Immerhin sieht Klemptnertommy es ja nun auch schon selber ein und ist jetzt mit seinem Alexmos hoffentlich glücklich.
Klempnertommy hat gesagt.:
den schaden hab ja wohl ich...
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Gruß, hexakopter
 
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#228
#228
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#229
#229
Hmmm ok ... nu hab ich bestellt aber erst jetzt aufgefallen dass die 2. IMU gar nicht dabei ist , so wie bei Whitespy..... kann ich da jede 6050 nehmen die ich noch von anderen Kontrollern hier habe ?
 
hoschie

hoschie

Erfahrener Benutzer
#231
#231
Hi,

ich habe mir, weil ich mit dem EVVGC nicht zufrieden war, ein Storm32 gekauft (Vielen Dank für das Oktoberfest Sale)
Jetzt stehe ich aber vor zwei Problemen. Das erste äußert sich wie folgt.

Ich habe alles nach der Anleitung im Wiki (Startup Guide) gemacht, wenn ich aber nun die Steuerung einschalte, soll der Regelung ja die Achsen in Ausgangsposition stellen. Mit der Pitch-Achse funktioniert das auch, nur leider mit der Roll nicht.
Ein Video lade ich gerade hoch um das näher zu visualisieren.
[video=youtube;jmHzKnnoUIE]https://www.youtube.com/watch?v=jmHzKnnoUIE&feature=youtu.be[/video]

Mein zweites Problem, ist eine dauerhafte Abweichung der Rollachse wenn der Gimbal langsam bewegt wird. Dieses Phänomen hatte ich auch bei EVVGC. Ich habe dort schon die verschiedensten PID ausprobiert aber nichts ändert dieses Verhalten.
Nun frage ich mich woran das liegt. Die IMU habe ich natürlich vom EVVGC übernommen, aber es sind keine I2C Probleme vorhanden. Auch zu diesem Problem kommt noch ein Video.

[video=youtube;65rfG9Tn33M]https://www.youtube.com/watch?v=65rfG9Tn33M&feature=youtu.be[/video]
 
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D

digaus

Erfahrener Benutzer
#232
#232
Also ich würde sagen bei der Rollachse sind I und D viel zu hoch. I würde ich zunächst auf maximal 150 setzen oder noch weniger. D muss im Bereich von 0,04-0,09 liegen. Evtl P auch noch etwas runter schrauben...
Achja und ganz wichtig ist auch, dass die Achsen perfekt ausbalanciert sind.
 
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hoschie

hoschie

Erfahrener Benutzer
#233
#233
Hi Danke für den Hinweis. Ich habe die Rollachse provisorisch mit knete gewuchtet und das schein eine Besserung beim einregeln zu bringen.
Nun aber das zweite Problem. Selbst das Ändern der PIDs wirkt sich nicht auf das Ausrichten der Motoren am Anfang aus...kann es sein das dort mit standard PIDs gearbeitet wird?
 
H

hexakopter

Erfahrener Benutzer
#234
#234
Hallo zusammen,

garnicht mitbekommen, dass es hier auch mal weiter geht.:)

@wolfes Du kannst jede ganz normale IMU 6050 verwenden. Ist nicht wie bei Alexmos ein Hickhack, wo du ganz spezielle IMUs fürs Frame brauchst. Müssen halt nur den richtigen Stecker haben.

@hoschie Wollte auch gerade empfehlen das Gimbal mal besser auszuwuchten. Dein zweites Problem löst du damit, dass du in der GUI auf "Get Current Motor Position" klickst, wenn das Gimbal gerade ausgerichtet ist. Findest du, wenn du oben in der Menüleiste auf einen Punkt gehst, bei dem ich grade nicht mehr weiß wie er heißt. Schaffst du schon. :D Dann werden beim Einschalten die eingestellten Motor Positionen angefahren. Nicht vergessen die Sachen ins Eeprom zu schreiben. Das gleiche kannst du übrigens auch mit den "Motor Directions" machen. Vermutlich stehst du da noch auf "Auto" und bei jedem anschalten werden die Directions neu "ertestet".

@all Gibt jetzt übrigens eine offizielle Version mit zweit-IMU support. ;)
 
hoschie

hoschie

Erfahrener Benutzer
#235
#235
Hi und danke für die Info. Doch das hatte ich auch schon probiert. Für mich sah es fast so aus als ob ein motorpfad fehlt ich Messe mal die Phasen gegeneinander müssten ja mindestens 10 Ohm oder ? Es sind Tiger gb2208
 
hoschie

hoschie

Erfahrener Benutzer
#237
#237
Oh mann.... da kann ich ja lange nach Fehlern suchen......die äußeren Phasen haben 10ohm zueinander aber gegen die innere Phase ist der Widerstand unendlich :mad:
Und die Motoren waren neu von Flyduino :mad::mad::mad:
 
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#238
#238
Es gibt übrigens seit gestern eine neue offizielle Firmware.
Die unterstützt nun auch die 2. IMU ganz offiziell und nicht wie vorher nur in einer Beta.
Weitere Änderungen und Funktionen wurden auch gemacht.
 
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FPV1

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