FQuad - Warthox - FPV
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Die Arme sind vorne einfach an den originalen Bohrungen und hinten habe ich zwei neue Bohrungen gemacht. Dauert ja nicht lange, 4 Muttern zu lösen. Zwischen Aluarm und Platten ist noch eine Plastikunterlegscheibe festgeklebt, damit die Arme beim einklappen nicht an irgendetwas scharben.
Die Landebeine sind ebenfalls einfach an durchgehenden Schrauben mit einer Mutter in Originalbohrungen befestigt. Je eine Schraube pro Landebein reicht. So kann man si schön nach innen verdrehen für den Transport.
Fotos mache ich wieder, wenn ich nächstes mal fliegen gehe. Im Moment ist alles noch verpackt.
Die Landebeine sind ebenfalls einfach an durchgehenden Schrauben mit einer Mutter in Originalbohrungen befestigt. Je eine Schraube pro Landebein reicht. So kann man si schön nach innen verdrehen für den Transport.
Fotos mache ich wieder, wenn ich nächstes mal fliegen gehe. Im Moment ist alles noch verpackt.
P
Dear all!
I'm interested in putting a Gimbal for my GoPro on my FQuad. Do you guys think it would be possible to install this one somehow? If yes, would I have to make any modifications to have it work?
http://www.amazon.de/Walkera-Achsen...8&qid=1413192318&sr=1-1&keywords=walkera+g-2d
If not, do you have any suggestion for a different gimbal that would work better with the FQuad, that is more or less in the same price-range?
Thank you very much!
I'm interested in putting a Gimbal for my GoPro on my FQuad. Do you guys think it would be possible to install this one somehow? If yes, would I have to make any modifications to have it work?
http://www.amazon.de/Walkera-Achsen...8&qid=1413192318&sr=1-1&keywords=walkera+g-2d
If not, do you have any suggestion for a different gimbal that would work better with the FQuad, that is more or less in the same price-range?
Thank you very much!
Hi,
please look some sites before in this thread, there are some good examples for brushless Gimbal on FQuad. Your solution should working, but you have to mount the gimbal under the frame and there you don't have enough space. Better you install the gimbal on the front, where the Gopro can be placed. Sorry my english is not the best, but i hope you understand, what i meaning.
One of the cheap china-Gimbal with martinez Board you can install easily on the FQuad.
greetings
Jan
please look some sites before in this thread, there are some good examples for brushless Gimbal on FQuad. Your solution should working, but you have to mount the gimbal under the frame and there you don't have enough space. Better you install the gimbal on the front, where the Gopro can be placed. Sorry my english is not the best, but i hope you understand, what i meaning.
One of the cheap china-Gimbal with martinez Board you can install easily on the FQuad.
greetings
Jan
Danke. Zur Demontage des BLG brauche ich nur oben zwei und unten ebenfalls zwei Muttern zu lösen. Schließlich hab ich auch ab und zu das Bedürfnis, rumzuheizen! 
Auf mehrfachen Wunsch hier meine PIDs:
Ich hatte Autotune das letzte mal durchlaufen lassen als das BLG noch nicht montiert war. Er fliegt sich aber auch so noch recht gut. Nur bei schnellem Sinken schauekelt er sehr herum aber ich denke das geht aufgrund der asymmetrischen Anordnung nicht besser, zumal bei mir der Schwerpunkt nie 100%ig stimmt. Das Schub-Gewichts-Verhältnis kommt bei 1660g Abfluggewicht auch an seine Grenzen. Mitlerweile sinke ich nur noch bei gleichzeitiger Vorwärts- (oder Rückwärts- oder Seitwärts-) Fahrt. So vermeide ich den Wirbelringzustand bei diesem schlechten Schub-Gewichts-Verhältnis.
Ach ja da fällt mir noch ein, seit der Montage des BLG steigt er im LOITER-Modus immer leicht. Habe noch nicht herausgefunden, woran das liegt.
Auf mehrfachen Wunsch hier meine PIDs:
Ich hatte Autotune das letzte mal durchlaufen lassen als das BLG noch nicht montiert war. Er fliegt sich aber auch so noch recht gut. Nur bei schnellem Sinken schauekelt er sehr herum aber ich denke das geht aufgrund der asymmetrischen Anordnung nicht besser, zumal bei mir der Schwerpunkt nie 100%ig stimmt. Das Schub-Gewichts-Verhältnis kommt bei 1660g Abfluggewicht auch an seine Grenzen. Mitlerweile sinke ich nur noch bei gleichzeitiger Vorwärts- (oder Rückwärts- oder Seitwärts-) Fahrt. So vermeide ich den Wirbelringzustand bei diesem schlechten Schub-Gewichts-Verhältnis.
Ach ja da fällt mir noch ein, seit der Montage des BLG steigt er im LOITER-Modus immer leicht. Habe noch nicht herausgefunden, woran das liegt.
Danke für die PIDs, dein beschriebenes Phänomen beim schnellen Sinken ist wohl bekannt. Ich habe das auch und fliege daher im Sinkflug ebenfalls immer in eine Richtung, um es zu kompensieren. Was mich ein bisschen verwundert, dass bei Autotune für Roll und Pitch die selben Werte ermittelt wurden. Auf Grund des Aufbaus vom Frame dürfte dies doch nicht sein. Ansonsten sind meine PID-Werte sehr sehr ähnlich!
Wegen dem Steigen im Loiter-Modus, nach Montage des BLG, hört sich sehr nach Thr_Mid an. Passe diesen Wert mal an, dann wird er bei Loiter auch wieder ordentlich die Höhe halten. Der Wert muss sicherlich ein wenig erhöht werden. Hier die Anleitung von ardupilot.
Gruß
Jan
Wegen dem Steigen im Loiter-Modus, nach Montage des BLG, hört sich sehr nach Thr_Mid an. Passe diesen Wert mal an, dann wird er bei Loiter auch wieder ordentlich die Höhe halten. Der Wert muss sicherlich ein wenig erhöht werden. Hier die Anleitung von ardupilot.
Gruß
Jan
Hallo zusammen,
ich hoffe das ist der richtige Ort.
Ich möchte euch meinen nun auch fast fertigen FQuad vorstellen.
Der Copter soll als Versuchskanichen herhalten, ich möchte mich damit an verschieden funktionen der APM herrantasten wie z.B der Follow Mode oder das abfliegen von Wegpunkten.
Da ich jedoch ein absoluter FPV Junkie bin darf die Cam natürlich nicht fehlen
Mein Setup
Mini APM + 3 DR Radio, GPS/Compassmodul, Powermodul
Suppo A2212/13 1000Kv mit 9*4.7
18A Kiss Regler einfach spitze die Zwerge.
Noch fehlt der Teensy um die Telemetry Daten an die Taranis zu senden und der Videosender.
Aber die ersten Testflüge und ein AutoTune hat er schon mit Bravour bestanden.
Ich freu mich auf Euer feedback und evtl. anregungen.
PS Wo sind die Kiss ESC
Gruß
Robi
ich hoffe das ist der richtige Ort.
Ich möchte euch meinen nun auch fast fertigen FQuad vorstellen.
Der Copter soll als Versuchskanichen herhalten, ich möchte mich damit an verschieden funktionen der APM herrantasten wie z.B der Follow Mode oder das abfliegen von Wegpunkten.
Da ich jedoch ein absoluter FPV Junkie bin darf die Cam natürlich nicht fehlen
Mein Setup
Mini APM + 3 DR Radio, GPS/Compassmodul, Powermodul
Suppo A2212/13 1000Kv mit 9*4.7
18A Kiss Regler einfach spitze die Zwerge.
Noch fehlt der Teensy um die Telemetry Daten an die Taranis zu senden und der Videosender.
Aber die ersten Testflüge und ein AutoTune hat er schon mit Bravour bestanden.
Ich freu mich auf Euer feedback und evtl. anregungen.
PS Wo sind die Kiss ESC
Gruß
Robi
Nachdem ich die E-Props 10x5 gegen 11x5 getauscht habe, liegt er wieder wie eine Eins in der Luft! Steigt nun auch nicht mehr im Loiter-Modus. Brauchte an Thr mid also gar nichts zu ändern. Habe damit sogar noch eine Minute mehr Flugzeit und bessere Steigleistung. Konnte mangels AV-Recorder aber noch nicht genau ermitteln, wie viel besser die Steigleistung ist.
Damit sind der Rahmen und die MT2212 980kV aber entgültig an ihrer Grenze. 11" EProps an MT2212 kann ich nur jedem empfehlen! (3S natürlich) Habe keine Temperaturprobleme damit.
Dass bei Autotune die selben Werte für Rollen und Nicken bei rausgekommen sind, wundert mich auch etwas. Allerdings merke ich davon nichts im acro-Modus.
Damit sind der Rahmen und die MT2212 980kV aber entgültig an ihrer Grenze. 11" EProps an MT2212 kann ich nur jedem empfehlen! (3S natürlich) Habe keine Temperaturprobleme damit.
Dass bei Autotune die selben Werte für Rollen und Nicken bei rausgekommen sind, wundert mich auch etwas. Allerdings merke ich davon nichts im acro-Modus.
Schönen FQuad haste da
Mal ne frage .. die FPV Cam wird die nur per Funke angesteuert ?
baue meinen auch gerade auf FPV um , habe ihn den letzten Sommer mit DJI Naza geflogen , und seit Anfang diesen Jahres fliege ich ihn mit dem Openpilot CC3d Bord .
Anhang anzeigen 114014
Mal ne frage .. die FPV Cam wird die nur per Funke angesteuert ?
baue meinen auch gerade auf FPV um , habe ihn den letzten Sommer mit DJI Naza geflogen , und seit Anfang diesen Jahres fliege ich ihn mit dem Openpilot CC3d Bord .
Anhang anzeigen 114014
Danke .. Ordnung ist das halbe leben ..
Jetzt müßte ich nur mal noch wissen , ob ich bei dem CC3d Bord auch eine gimbal Funktion habe
bei der Naze 32 habe ich es schon gelesen das es funktioniert .
bei der Naza V2 auf meinem Disco habe ich auch diese Funktion , und ist eine feine Sache wenn der kopter sich neigt und die cam bleibt gerade
Jetzt müßte ich nur mal noch wissen , ob ich bei dem CC3d Bord auch eine gimbal Funktion habe
bei der Naze 32 habe ich es schon gelesen das es funktioniert .
bei der Naza V2 auf meinem Disco habe ich auch diese Funktion , und ist eine feine Sache wenn der kopter sich neigt und die cam bleibt gerade
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