Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

[helikid999]

ja also gehts ja?

 

[El-dentiste]

vergleiche doch mal die Kanäle die der sender sendet und die der empfänger empfängt

 

[MikeMo]

Da meine Jaw Probleme immer noch da sind habe ich mal die Wiederstände am Motor gemessen. Liege ich da richtig das es immer der gleiche Wert sein sollte, egal welche 2 Drähte messe?
Bei mir sind es 2x 20 Ohm und ein mal 40 Ohm. Motor ist GBM 4114 017 100T

 

[Klempnertommy]

Ja, die Werte müssen immer die gleichen sein, egal welche beiden Kabel Du misst.
Das ist also nicht normal.

 

[MikeMo]

Das erklärt warum Alex Mos 8 und 32 Bit mich zum verzweifeln gebracht hat. Ich werde mal neuen Motor bestellen.

 

[multiblitz]

KLeine Frage zwischendurch: Wenn es läuft...ist dann 32 BIt 8 BIt überlegen ? Ich hab ettliche Alexmos 8 BItter hier rumliegen...hab mir dann irgendwann ne Zenmuse H3D3 geholt...die funktioniert einfach...überlegenun, ob ich 32 Bit noch ne Chance gebe...

 

[Stephan Lukas]

Hallo,

ich habe mein Board jetzt ziemlich sauber eingestellt und bin erst einmal "einigermaßen" zufrieden...

Ich musste leider die Frame-IMU deaktivieren. Sie war dafür verantwortlich, dass der Horizont nicht gehalten wurde beim Gieren. Sie war aber auch 6.-pkt kalibriert

Ich hatte die sowohl die externe, als auch die interne IMU gemäß Vorschrift verwendet.

Das Einzige, was noch nicht perfekt funktioniert, ist der Nick-Ausgleich bei realtiv schnellen Geschwindigkeitswechseln, da nickt er immer noch deutlich sichtbar - woran könnte das liegen?

Viele Grüße,
Stephan

 

[Stephan Lukas]

Hallo,

mein Problem bekomme ich langsam in den Griff, die Power war einfach zu gering. Nur der Horizont bleibt trotz deaktivierter Frame-IMU nicht 100% gerade, leider

Grüße Stephan

 

[kinderkram]

D.h., der Horizont steht immer schief?
Dann probier doch mal die Offstes für Roll unter dem "Follow" Tab in der GUI.

 

[Stephan Lukas]

Nein, der Horizont lässt sich ja verstellen und stimmt in dieser Richtug dann 100%-ig. Giere ich aber, dann kippt er leicht weg, in die andere Richtung gegiert kippt er in die andere Richtung. Wenn ich dann aber jeweils dort stehen bleibe, richtet er sich wieder langsam - ganz langsam aus. I habe ich bei 0,1

Sagt mal, spielt es eine Rolle, in welcher Reihenfolge die 6-Pkt. Kalibrierung gemacht wird???

Viele Grüße,
Stephan

 

[Ricken84]

Moin Stephan,

Du hast doch ein 2 Achser richtig? Bei erweitert ist unten links die Belegung der Motor Ausgänge, bei YAW muss unbedingt deaktiviert stehen sonst kippt der Horizont wie von Dir beschrieben, vielleicht ist es ja das ?

Gruß Ricardo

 

[Stephan Lukas]

Ist deaktiviert natürlich Die Neigung ist auch nur relativ leicht, aber eben deutlich zu bemerken.

Und Nick verändert sich dann auch leicht, das habe ich gestern bei einer langsamen Volldrehung bemerkt.

Die Sache mit Follow werde ich mir dann auch mal vornehmen in Ruhe, das ist bisher ja auch deaktiviert. Damit habe ich bisher noch gar nichts gemacht

Grüße Stephan

 

[r0sewhite]

Wenn sich Roll beim Drehen um die Hochachse verändert, hast Du entweder keine oder eine schlechte Würfelkalibrierung gemacht oder die IMU sitzt schief.

 

[Stephan Lukas]

Die IMU ist, wie oben schon geschrieben, ganz sauber und gerade montiert. Die Würfelkalibrierung habe ich schon mehrfach gemacht

Wie siehts mit der Reihenfolge aus? Spielt die ne Rolle?

Grüße Stephan

 

[Klempnertommy]

Die IMU ist, wie oben schon geschrieben, ganz sauber und gerade montiert. Die Würfelkalibrierung habe ich schon mehrfach gemacht

Grüße Stephan

Für beide IMU`s?

 

[Stephan Lukas]

Ich nutze derzeit nur die Cam-IMU, mit der Frame-IMU war das noch viel krasser ,

Grüße Stephan

 

[kinderkram]

Wie siehts mit der Reihenfolge aus? Spielt die ne Rolle?

Nur die erste Ausrichtung ist wichtig (Z oben, X rechts wie im Manual beschrieben).
Die nachfolgenden Orientierungen sind egal...

 

[Ricken84]

In wie fern jetzt? Also die erste Seite sollte z oben und x rechts sein? Hab aber nun des öfteren auch gelesen die erste Seite sollte der späteren Einbaulage entsprechen ?

Gruß Ricardo

 

[kinderkram]

Kapitel 2 im BaseCam Manual:

 

[r0sewhite]

Hätte gereicht, zu sagen, dass Z oben sein muss, denn wenn X rechts sein sollte, müsste der Controller wissen, was rechts überhaupt ist.

Im Übrigen sollte man beim Würfelkalibrieren wirklich penibel sein. Eine um 0,5° verdrehte IMU macht später bei einer 180° Pan-Drehung eine 1° Pendel-Bewegung auf Roll aus. Ich habe früher auch gerne mit T-Motor-Kartons kalibriert, doch die haben sich als viel zu ungenau herausgestellt. Das mag bei ein paar Grad Follow Mode nicht auffallen, doch wenn man eine 360° Free Pan Axis hat, sieht man erstmal, wie gruselig schlecht das Resultat ist.