Hallo,
ich habe nun auch ein 32bit Alexmos Board.
Diese steuert mein 3-Achs Gimbal mit je einem 4008 Motor auf Roll und Pitch und einem BGM5208-200 für die Yawachse.
Das Gimbal ist auf allen Achsen ausbalanciert.
Pitch und Roll habe ich soweit (um ca 1° Error) eingestellt.
Nur die Yawachse bereitet mir Probleme.
Je höher ich die Power für den Yawmotor stelle, desto mehr spürt man das "Einrasten" der Magnete des Motors.
Wenn ich die Power auf ein akzeptables Maß runterstelle (25) dann verliert der Motorschritte.
Beim Erhöhen von P (ab 35 fängt die Yawachse zu vibrieren).
Hat jemand eine Ahnung was ich da falsch mache? Betrieben wird das Board an einem 4s Akku.
Ebenso habe ich das Problem, dass wenn ich die Yawachse mit RC steuere, dass immer ein leichtes "Nachwippen" da ist.
Sprich ich giere das Gimbal, lasse den Stick los und dann giert bzw. eher schwenkt die Yawachse nach.
Für ein Videos ist das absolut unbrauchbar. Auch da bin ich wieder ratlos.
Ich hoffe ihr könnt mir einige Denkanstöße geben.