Neuer 32 Bit Alexmos Controller?

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K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#601
#601
ja und die Würfelkalibrierung nicht nach den Kanten des Breakouts machen,die sind manchmal sehr schief gesägt.
Sondern wirklich die gesamte IMU auf einen auch wirklich 90/90/90 Grad genauen Würfel setzen, bzw wenn der Gimbal 100% Gerade ist im Eingebauten Zustand mit einen genauen Wasserwaage nach den Gimbal Achsen ausrichten, fixieren und so kalibrieren... ausbauen und auf einen Lego Duoplo Klotz kleben geht meiner Meinung nach aber schneller ;)
 
H

helikid999

Erfahrener Benutzer
#602
#602
Tach Leute,
ich habe mir ein RCTimer ASP gimbal mit einem alex mos 32 bit controller angeschafft, leider will bei mir die yaw achse nicht richtig funktionieren und ich bekomme es nach Stunden immer noch nicht hin. Ausbalanciert ist das gimbal trotzdem fängt es an zu zittern beim nach vorne beugen.
Kommt jemand von euch vielleicht aus dem Umkreis Frankfurt zu dem ich mal kommen könnte, damit er sich das Gimbal anschaut?

Vielen Dank

Gruß

Simon
 
kuvera

kuvera

Erfahrener Benutzer
#603
#603
helikid999 hat gesagt.:
Tach Leute,
ich habe mir ein RCTimer ASP gimbal mit einem alex mos 32 bit controller angeschafft, leider will bei mir die yaw achse nicht richtig funktionieren und ich bekomme es nach Stunden immer noch nicht hin. Ausbalanciert ist das gimbal trotzdem fängt es an zu zittern beim nach vorne beugen.
Kommt jemand von euch vielleicht aus dem Umkreis Frankfurt zu dem ich mal kommen könnte, damit er sich das Gimbal anschaut?

Vielen Dank

Gruß

Simon
Zum Vergrößern anklicken....
Mach mal Auto pid tuning in der Position, wo es Mühe macht. D. H. nach vorne gebeugt. Bei mir hat das geholfen.
 
H

helikid999

Erfahrener Benutzer
#605
#605
1.muss man das Board auch kalibrieren?
2.Was und wie geht eigentlich genau die gyrokalibrieung oder ist das die boardkalibrierung 6 punkte mit acc hab ich gemacht.
3.Bei dem Board von Flyduino ist der 2. IMU ja in dem Board drin wie kalibriere ich dann eigentlich den?
Gruß
Simon
 
R

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#608
#608
Wie wär's denn mit Manual lesen? :confused:

To configure the frame IMU, first of all set its location in the “Advanced” tab, “Sensor” area. Write
settings to the board and go to the “Basic” tab. Press the button “Frame IMU”.

If the second IMU is connected properly, this button becomes active. It means that all IMU settings now
affect on the frame IMU. Change sensor orientation (axis TOP, RIGHT) and write setting to the board, if
necessary (board will be restarted). After restart, calibrate the accelerometer and gyroscope like you did
it for the main IMU. For the accelerometer, you can do simple calibration or extended 6-point
calibration.
 
P

paderborn

Erfahrener Benutzer
#610
#610
Ich habe gerade erfolglos nach einer Lösung für folgendes Problem gesucht.

Wenn ich mein Gimbal mit dem Akku verbinde, merkt es sich die Roll und Yaw-Position.
Etwa so wie bei "Set Tilt Angels by Hand"
Wenn es also etwas schief hängt, bleibt es auch schief. Kein Problem für Yaw und Nick, die habe ich auf Schalten, für Roll ziemlich doof.
Das war bei meinem 8bit auch mal kurz so und hing irgendwie mit den RC-Settings zusammen, ich konnte das dann aber nicht mehr reproduzieren...

Firmware ist noch 2.41b4

Ich kann natürlich Roll beim Start fixieren, aber eigentlich hätte ich gern die richtige Lösung.
Heute Abend mache ich ein Update auf 2.43b6 und die 6-Punkt Kalibrierung neu, vielleicht ist das was fehlerhaft...
 
P

paderborn

Erfahrener Benutzer
#612
#612
Den YAW-Offset über die GUI einstellen, kenne ich. Das habe ich auch bis jetzt immer erfolgreich so gemacht.
Mein Problem ist, dass er sich merkt, wie die Kamera beim Anschließen des Gimbals steht.


"Skip Gyro" werde ich mit dem neuen Gimbal mal probieren.
Beim alten musste ich oft mit steigender Außentemperatur im Tagesverlauf die Gyros neu kalibrieren.
 
Zuletzt bearbeitet:
kinderkram

kinderkram

Erfahrener Benutzer
#613
#613
Das Nachkalibrieren vor Ort kannst Du besser über die Funke machen.
Das geht im RC Tab über "Command assignment". Damit kannst Du die Kalibrierung bei entsprechender Zuordnung z.B. über einen Wipp/Kippschalter an der Funke auslösen.

Oder über den Menü button auf dem Board.

Andererseits benötigt der ACC eher eine Nachkalibrierung als der Gyro...
 
P

paderborn

Erfahrener Benutzer
#614
#614
Command hat leider nur 3 Positionen, die ich schon belegt habe.
(Follow mit Nicksteuerung, Nick und Yaw auf Seitenschaltern, Zweite Funke übernimmt Gimbal)
Aber mit der neuen Firmware kann man sich da bestimmt was basteln.

Und Du meinst, Acc temperaturabhängiger ist, als der Gyro?
Nach allem, was ich bisher gelesen habe und auch nach meiner eigenen Erfahrung, ist der Gyro am meisten betroffen, wenn nicht temperatur-kompensiert.
Allerdings merkt man das vielleicht auch am Beschleunigungssensor weniger...
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#615
#615
Hallo zusammen.

Ich habe mir das 32bit Board von Flyduino gegönnt und bin bisher auch sehr zufrieden.
Eine Sache stört mich aber: Der OnBoard IMU ist eine tolle Idee, sitzt aber in meinem Fall ungünstig da das Board BelowYaw direkt hinter dem Roll-Motor liegt und ich daher I2C Fehler bekomme (ca 10-12 pro Sekunde)

Habt ihr eine Idee wie ich den OnBoard IMU mit minimalem Platzverbrauch und aufwand schirmen kann?
Ggfs mit Abschirmfolie aus Kupfer?

LG
Sandro
 
kinderkram

kinderkram

Erfahrener Benutzer
#616
#616
@ paderborn: wenn auf der Funke alles belegt ist, hilft ein externer Schalter für den Menubutton.
So´n Taster kostet 1€ und kann mit entsprechender Kabellänge komfortabel montiert werden.

@ Sandro: der Sensor direkt am Motor ist natürlich suboptimal. Wenn Du das nicht höher setzen kannst, hilft wohl nur das Experimentieren mit Abschirmungen, z.B. kleine Kupferplatte.
 
M

Moerg

Erfahrener Benutzer
#617
#617
halloooooo,

so wieder zeit zum etwas weiter basteln.....das Gimbal läuft sauber auf allen 3 Achsen, auch mit integriertem Operator.

Nur, wenn ich den Controller in den Follow mod setzte (muss ich ja, um die Achsen manuel anzusteuern), bekommte ich den dummen Pitch-Follow nicht raus, Roll lässt sich ja bei dem wert 100 deaktivieren, bei Yaw ist es sinnvoll in drinzulassen.

Wie krieg ich den Pitch-Follow raus?

Dank an euch!

Gruß
 
chris.a

chris.a

Erfahrener Benutzer
#620
#620
Nach nach vielen langen Bastelstunden und ausgiebigen Testflügen hab ich nun endlich das zittern rausbekommen.
Hab das neue 32bit Board mit der neuesten Firmware eingebaut und 4 Alphagelwürfel um den 3 Achs Gimbal zu entkoppeln.
Ich denke das war eine gute Lösungskombination (Musste vorher extrem vorsichtig und langsam fliegen um keinen Jitter ins Bild zu kriegen).
Hab jetzt alle 3 Achsen mit der Autotune Funktion eingestellt und die Yaw Achse im Follow mode richtig schön weich getunt genauso wie RC_Pitch.
Jetzt bin ich schonmal ganz zufrieden. :D
Manchmal macht er noch einen kleinen Ruckler aber das ist so minimal und selten das ich es später noch locker raubstabilisiert bekomme (bin ja mittlerweile Nachstabilisierungsexperte).
Und wenn ich den Copter um 180Grad drehe verschiebt sich der Horizont ein paar Grad, das muss ich noch lösen, ich hab schon eine Ahnung was es ist.
Hier mal ein paar Rohaufnahmen von heute direkt aus der Kamera ohne Nachstabilisierung:
https://www.youtube.com/watch?v=b68aNxE_aLA&feature=youtu.be
Heute ist ein schöner Tag! :cool:
 
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FPV1

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