STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

[GekoCH]

korrekt ist aber nicht nur im wiki beschrieben sondern ja direkt im GUI der Software... (unten rechts)

Gruss
Andi

 

[Allan Sche Sar]

Das Firmware Update ist drauf und ich habe nun auch gesehen, dass es unten rechts angezeigt wird, was man klicken soll ^^
Danke.

 

[Allan Sche Sar]

Ich brauche noch mal eure Hilfe.
Zum einen funktioniert in der neuen Version 0.51 die Verbindung mittels Bluetooth nicht mehr. Ich habe die Configuration durchgeführt und es steht, dass es erfolgreich abgeschlossen wurde. Nach einem Neustart des System kann ich jedoch keine Verbindung über die verschiedenen COM Ports aufbauen. Wie soll ich vorgehen?

Zum anderen verstehe ich nicht, was bzw. wie ich den Reiter "Calibrate Acc" verwende. Darin kann ich ja meine IMUs mittels 1 oder 6 Punkt-Kalibierungen kalibieren. Aber wie soll das funktionieren. Die Werte schwanken die ganze Zeit hin und her und mir ist nicht klar, wie dieses Menü verwende. Im Wiki konnte ich leider nichts dazu finden.
Könnt ihr mir weiterhelfen?
Wofür soll dieses Menü eigentlich genau da sein? Denn in der Version 0.33 gab es auch keine zusätzliche IMU Kalibierung.

 

[digaus]

Bei deinem Bluetooth Problem kann ich dir leider nicht helfen, aber zur 6-Punkt Kalibrierung wurde vor kurzem ein schönes Video im Wiki verlinkt: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/6-Point_Calibration
Die 6-Punkt Kalibrierung ist unter anderem sehr wichtig für einen geraden Horizont und sollte auf jeden Fall gemacht werden.

Gruß
Daniel

 

[hoschie]

@allan deaktiviere mal auf deinem PC den Bluetooth Adapter und aktiviere ihn wieder. Das hilft bei mir i.d.R.

 

[Allan Sche Sar]

Danke digaus. Hatte das Video gar nicht gefunden und war sehr verwundert, dass nichts dazu im HowTo vom Wiki steht.
Also brauche ich nun diesen Würfel. Aber was ist mit meiner On-Board IMU. Dazu brauch ich doch auch solch einen Würfel in Groß.
Woher kann ich den bekommen?

@hoschie: werde ich mal probieren. Aber der Neustart meines Rechners hatte nichts gebracht.

 

[wolfes1126]

Danke digaus. Hatte das Video gar nicht gefunden und war sehr verwundert, dass nichts dazu im HowTo vom Wiki steht.
Also brauche ich nun diesen Würfel. Aber was ist mit meiner On-Board IMU. Dazu brauch ich doch auch solch einen Würfel in Groß.
Woher kann ich den bekommen?

@hoschie: werde ich mal probieren. Aber der Neustart meines Rechners hatte nichts gebracht.

Statt eines Würfels kannst du auch eine Schachtel nehmen auf den du die IMU oder das Board mit z.B. Tesa kleben kannst. Wenn die Seite zu kalibrieren ist wo die IMU/der Kontroller dann nach unten wären kannst du z.B. eine Rolle Teppicklebeband darunter legen. So wirds auch in einem anderen 6-Point Calöibration Video gezeigt (glaube für ein Alexmos wenn ich mich recht erinnere)

 

[hoschie]

Ein Neustart bringt bei mir auch nix, ich muss den bt Adapter direkt deaktivieren.

 

[Allan Sche Sar]

Ein Neustart bringt bei mir auch nix, ich muss den bt Adapter direkt deaktivieren.

Es hat funktioniert. Danke.

Ich werde mir dann einmal eine stabile Schachtel bauen, um meine IMUs zu kalibrieren.

 

[hoschie]

Und dann am besten immer die Graph anzeige beim konfigurieren laufen lassen, weil dann die bt Verbindung nicht mehr getrennt wird

 

[Allan Sche Sar]

Ja das weiß ich. Diesen Trick habe ich mir schon angeeignet.

Edit: Warum gibt es eigentlich keine Anwendung, die das PID-Tuning selber durchführt?

 

[hexakopter]

Hallo zusammen,

ich möchte euch dann hier auch mal nicht die Videos von dem jetzigen stand der App vorenthalten.

Youtube: http://youtu.be/_jQxl_RSouE

Vimeo: https://vimeo.com/112961399

Da hier ja nicht mehr so viel los ist in dem thread, schreibe ich erst einmal nichts weiter dazu. Bei Interesse und Fragen gerne melden.

Und zu der letzten Frage von Allan Sche Sar. Olli bleibt an dem Thema dran. Näheres dazu weiß ich aber auch nicht. Es gab schon mal einen Ansatz (man könnte es auch Beta Version nennen ) die auf dem gleichen Prinzip wie das Alexmos Autotunig aufgebaut war. Das gefiel Olli aber wohl nicht so und so wurde das wohl verworfen. Aber wie gesagt er bleibt dran und findet das Tuning wie es vom phobotic durchgeführt wird wohl besser...

Gruß, hexakopter

 

[Officer]

Top APP habe sie schon im englischen Threat gesehen. Ist eine andriod APP auch möglich?

 

[hexakopter]

Von mir wird es keine Android Version geben. Dann müsste ich ja komplett von vorne beginnen und as ganze in Java schreiben.

Gruß, hexakopter

 

[Officer]

Verständlich, vielleicht sollte ich noch Java lernen Android Buch ist schon mal gekauft. Wenn der Tag bloß 48 Stunden hätte ;-)

 

[Allan Sche Sar]

Wow sieht die App cool aus. Schade nur, dass es diese wahrscheinlich auf lange Sicht gesehen nicht für Android geben wird.

 

[kinderkram]

AutoQuad Teammitglied Menno hat seinen neuesten X8 vorgestellt mit allen Goodies, die für 2015 geplant sind:
AQ7, ESC32v3, PDB (mit HoTT Telemetrie, Videodownlink und Gimbalsteuerung).

Als Gimbalcontroller hat er ein Storm32 v1.1 (witespy) benutzt nebst RC-Timer Billig-Gimbal.
Im Video zeigt er verschiedene Zoomstufen und wie das Storm damit zurecht kommt:

[video=youtube;K-MWbpPGL5E]https://www.youtube.com/watch?v=K-MWbpPGL5E[/video]

Mehr Info hier: http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=38&t=3952

 

[Allan Sche Sar]

Was soll denn dieses Gerät kosten? Finde kein Preisangabe.

 

[kinderkram]

Was soll denn dieses Gerät kosten? Finde kein Preisangabe.

Es gibt auch noch keinen Preis, daher keine Angaben.

Auf der Version sind 3 Prototypen verbaut und die Centerplate ist DIY.
Alles andere ist hinzugekauft, Rohre, Schellen, Motoren und Props gips bei Flyduino.

 

[Allan Sche Sar]

Würde nur gern wissen, wieviel er dafür ausgegeben hat. Spiele schon länger mit dem Gedanken in die Fliegerei einzusteigen - aber das führt hier zu weit.