MiniAPM V3.1 - APM in 35x35

[Kaischu]

Erstmal schaut er schon gut aus, wie passt das mit der Balance?

 

[Pepe1311]

Direkt hinter dem Topdeck ist der Schwerpunkt/Mittelpunkt, Nahe zu mittig! Das APM sitzt aber ca 6cm weiter vorne!

 

[Kaischu]

Da stimmt doch die Drehrichtung hinten Nicht!

 

[Pepe1311]

ich wusste das du das sagst, Hatte die drehrichtung der motore geändert und die props getauscht, war nen versuch, ohne erfolg, gleiches ergebnis.

 

[Pepe1311]

wollte morgen auch die vorderen drehen um es zu probieren ob sich das drehmoment auflöst aber denke wird das gleiche werden.

 

[Kaischu]

Nach dem Layout ist vorne alles gut, hinten muss links + rechts getauscht werden, natürlich mit geänderter Drehrichtung der Motoren und der Schrift auf den Props nach oben.

 

[Pepe1311]

Hatte ich ja schon und wie gesagt war das ein test der erfolglos verlief.
Ich muss alles nochmal zerrupfen und alles nochmal nachschauen. Ist denn beim V-Tail die konfig ger Motore wie beim x-quad?

 

[Kaischu]

Mach mal den Motortest über das Terminal, dann sollte es sich zeigen ob alles so läuft wie es soll, ich geh mal davon aus das ACC und Co kalibriert sind!?

 

[Pepe1311]

Ja sind sie. Habe das mit dem motortest noch nie gemacht und weiß nicht wie ich das anstellen soll.

 

[olex]

http://copter.ardupilot.com/wiki/us...nfigure-apmcopter/#8220test8221_menu_commands

 

[Pepe1311]

Danke olex

 

[Pepe1311]

So habe es versucht den Motortest durchzuführen. Ich komme gar nicht in das Menü. wenn ich das Connecte dann läuft eine wie es aussieht diagnose durch! Sagt der Compass error, ok ich aus gemacht. trotzdem läuft die diagnose durch und hört nicht auf.
Habe den MP 1.3.5

 

[Jace25]

Sagt der Compass error, ok ich aus gemacht. trotzdem läuft die diagnose durch und hört nicht auf.

 

[Pepe1311]

Ja ich weiß nicht wie ich das mit wenig worten beschreiben soll.
Beim Start im Terminal da kommt, nachdem ich connect drücke Compass error. Ok das Mini APM Hat ja "keinen Kompass" deshalb läuft ja im Flight Data der kompass auch mit! Danach läuft ein Text durch, schaut aus wie ein Diagnoseprogramm und das die letzte halbe Stunde.
Mal ein Bild:

[/URL][/IMG]

Was stimmt denn jetzt? von rechts nach links oder umgekehrt?

 

[Pepe1311]

Habe die Motore leider richtig drann
3-----1
2-----4

 

[hulk]

Du hast die 3.2 drauf....da gibts kein cli/terminal

 

[Pepe1311]

AHA und nun?

 

[hulk]

Bin auf arbeit. Der punkt ist glaub ich unter intial setup verschoben

 

[Pepe1311]

ich schau gleich mal danke

 

[aargau]

So habe es versucht den Motortest durchzuführen. Ich komme gar nicht in das Menü. wenn ich das Connecte dann läuft eine wie es aussieht diagnose durch! Sagt der Compass error, ok ich aus gemacht. trotzdem läuft die diagnose durch und hört nicht auf.
Habe den MP 1.3.5

Motor test machst du über Initial Setup oder Config/Tuning, weis es gerade auch nicht auswendig. Da gibt es ein Menü "Motor Test".
DU brauchst wenn du kein Kompass hast den in den Einstellungen zu deaktivieren und den Pre Arm check zu deaktivieren. Sonst hagelt es dir da immer einen Fehler...