Mein Beitrag zum 100 Dollar-Gimbal

[eisbaer77]

Also updaten wurde hier schon öfter geschrieben, sollte man nicht machen lediglich auf dieser Seite: http://www.basecamelectronics.com
die passende GUI runterladen um Änderungen für den Roten Knopf und Krafteinstellungen für Nick und Rollmotor zu machen.
Und die 6Punkt Kalibrierung sollte man hierbei noch gleich mitmachen, oft funktioniert es zwar Out of the box, aber aus eigener Erfahrung wird es früher oder später beim gieren des Kopters über die Rollachse ganz langsam wegkippen.
Auf deinem Foto sieht es so aus, dass ein Motorkabel falsch eingesteckt ist, bei meinem sind die Weiß markierten Adern nach vorne hin, also zum roten Knopf, dass könnte das Brummen verursachen.

Hier nochmal ein Link zur 6 Punkt Kalibrierung.
http://www.youtube.com/watch?v=fNrUNJOb4tY

 

[Spencer]

Danke, das hat mir geholfen.
Mir fehlte zudem der USB Treiber für das Modul.
http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

Die Defaultwerte funktionieren mit der SJ4000 besser als die voreingestellten Werte von GLB.

Gruß
Sven

 

[redbull-e30]

Hallo, ich habe jetzt mein Ersatzgimbal bekommen. Funktioniert jetzt gut bis auf das brummen, wenn ich den Copter ca. 45 Grad nach vorne Kippe. Leider habe ich diesmal noch keine Lösung dafür gefunden.

Habt ihr eine Idee?

Gruß Andi

 

[Karsten J.]

Ich vermute mal, dass Deine P und/oder D Werte zu hoch eingestellt sind (bei Roll und/oder Pitch)

 

[redbull-e30]

Ich hab die Einstell-Werte von Rheinperchten, Beitrag 917, genommen
PID:
Roll: 12 - 0,14 - 20
Pitch: 10 - 0,14 - 6

Motor
Roll: 100 - 14
Pitch: 80 - 14

ACC und Gyro kalibrieren

 

[Karsten J.]

Du kannst nicht einfach Werte übernehmen... Obwohl es sich um die "gleichen" Gimbals handelt, sollte man sein eigenes immer selbst anpassen.
Ich würd hier Roll D mal auf 10 und Motorkraft Roll von 100 auf 80 runtersetzen...
Spiel mit den 2 Werten mal.

 

[redbull-e30]

Ok, wieso kann ich einfach nicht übernehmen?

Pitch so belassen, denn es Zittert ja im Pitch Bereich wenn ich den Copter mehr als 45 Grad nach vorne neige. Denn wenn ich nach hinten neige passiert nichts da funktioniert er Problemlos.

Danke für die Hilfe

Gruß Andi

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

kabel irgendwo im weg?
6 punkt kalibrierung nicht sauber?

 

[redbull-e30]

Kalibrierung wurde sauber ausgeführt und passt. Kabel sind alle freigäng und ziehen nirgendwo.

Gruß Andi

 

[TheRCFan]

Gimbal vernünftig ausbalanciert?

 

[redbull-e30]

Ja der Gimbal ist so ausbalanciert, dass bei Stromlosen Motoren die Gopro zu keiner Richtung wegkippt.

Gruß Andi

 

[IwannaFly]

Hey,

Ich wollte mich mal erkundigen ob jemand weiß wie man über Roll den Follow Modus aktiviert, über Pitch, also nach vorne klappt das ja einwandfrei, nur finde ich keine Option für Roll?

Version ist V2.2 B2 .

 

[redbull-e30]

Kann man die Gimbalachse Roll auch starr stellen, sodass das Gimbal nicht in der horizontalen bleibt?
Wenn ja wie würde das gehen?

Gruß Andi

 

[HSH]

Schließ doch einfach Roll über ein Y-Kabel mit an deinen Empfänger an. Dann rollt das Gimbal bei Steuereingaben mit, gleicht aber ungesteuerte Bewegungen weiterhin aus.

 

[redbull-e30]

Ich möchte für den Fpv Flug gerne das sich das Bild mitdreht wenn ich eine Schräglage fliege. Das kann ich mit deinem Vorschlag nicht umsetzen, da ich hier ja nur den Horizont verstelle.

Gruß Andi

 

[Upgrade 08/15]

Ich möchte für den Fpv Flug gerne das sich das Bild mitdreht wenn ich eine Schräglage fliege. Das kann ich mit deinem Vorschlag nicht umsetzen, da ich hier ja nur den Horizont verstelle.

Gruß Andi

Den Stecker des roll Motors aus dem Board nehmen (alternativ auf 0 Power setzen) und den Motor mit Kabelbinder, Klett oder was auch immer festmachen.


Gruss

 

[redbull-e30]

Eine Softwarelösung gibt es also nicht, wenn ich deine Antwort so deute. Schade dann muss ich mir was überlegen.

Gruß Andi

 

[Upgrade 08/15]

Eine Softwarelösung gibt es also nicht, wenn ich deine Antwort so deute. Schade dann muss ich mir was überlegen.

Gruß Andi

Ich kenne keine richtige softwaremässige Lösung. Das heisst aber nicht, dass es keine gibt

Du könntest natürlich die PIDs so einstellen, dass keine Regelung stattfindet. Da weiss ich aber nicht auswendig, wie die Werte gesetzt werden müssten (auf jeden Fall Power relativ hoch, I und D auf 0, P evtl auf 0 aber da bin ich nicht sicher).

 

[Clavicula]

versuch mal den follow mode auf roll zu aktivieren.

 

[HSH]

Ich möchte für den Fpv Flug gerne das sich das Bild mitdreht wenn ich eine Schräglage fliege. Das kann ich mit deinem Vorschlag nicht umsetzen, da ich hier ja nur den Horizont verstelle.

Gruß Andi

Hä? Das macht genau da was du erreichen willst. Um eine Schräglage zu fliegen steuerst du doch Roll an, oder? Und wenn du über ein Y-Kabel das Roll-Steuersignal vom Empfänger auf FC und Gimbal legst dreht das Gimbal auf Roll mit in Schräglage.