APM-Oktokopter schwingt sich auf
- Themenstarter Upgrade 08/15
- Beginndatum
Naja......tu mich schwer mit zu hoch. Augenscheinlich hast du recht. Auf den zweiten Blick kommen sie aber von den hohen d werten, was eigentlich gut ist.
Unabhängig vom yaw prob würde ich sagen er fliegt straff ohne grosses unerschwingen.
Könntest du mal bitte ein wenig im stabilize (nicht althold/loiter) fliegen.....roll pitch yaw etc .....1-3min reichen und dann mal das log hochladen?
Unabhängig vom yaw prob würde ich sagen er fliegt straff ohne grosses unerschwingen.
Könntest du mal bitte ein wenig im stabilize (nicht althold/loiter) fliegen.....roll pitch yaw etc .....1-3min reichen und dann mal das log hochladen?
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
Nach dem Autotune fliegt er wie von Hulk gesagt sehr straff, er "lockt" super schnell wieder ein. ABER er wobbelt immer dann, wenn ein kleines Windchen ankommt, wenn ich in den Loiter stelle oder wenn ich irgendeine Stickeingabe mache.
Die Werte für den nächsten Testflug werden
Stabilize 6 (vorher 7.8)
P 0.2 (Pitch 0.24, vorher 0.285)
I 0.2 (Pitch 0.24, vorher 0.285)
D 0.18 (vorher 0.2)
Und dazu gibts dann auch ein Log
Kann es sein, dass ein Log dann startet, wenn der APM mit Strom versorgt wird und dann endet, wenn der Strom weg ist? D.h. ein Log startet nicht nachdem der Kopter gearmt wurde?!
Nach dem Autotune fliegt er wie von Hulk gesagt sehr straff, er "lockt" super schnell wieder ein. ABER er wobbelt immer dann, wenn ein kleines Windchen ankommt, wenn ich in den Loiter stelle oder wenn ich irgendeine Stickeingabe mache.
Die Werte für den nächsten Testflug werden
Stabilize 6 (vorher 7.8)
P 0.2 (Pitch 0.24, vorher 0.285)
I 0.2 (Pitch 0.24, vorher 0.285)
D 0.18 (vorher 0.2)
Und dazu gibts dann auch ein Log
Kann es sein, dass ein Log dann startet, wenn der APM mit Strom versorgt wird und dann endet, wenn der Strom weg ist? D.h. ein Log startet nicht nachdem der Kopter gearmt wurde?!
Es gab vor langem irgendwo ein Thema das sich mit APM + Oktokopter + zusätzliche Funktion (Ich glaube es war eben das Vibrationslog oder Autotune) = Absturz beschäftigte. Leider finde ich es aktuell nicht mehr. Aber zumindest bei mir hat es ohne Probleme funktioniert, wobei ich auch weder Telemetrie, noch Stromsensor oder so etwas an Board habe.
Gruss
Wenn man die Motoren von Hand dreht, hört man bei einigen ziemlich gut, dass die Lager nicht mehr neu sind!
Die Werte sind soweit gut, da ich mir die Mühe gemacht habe, alle Motoren/Propellern einzeln dynamisch zu wuchten
Gruss
Edit: Hier hört man es recht gut:
https://www.youtube.com/watch?v=mN0SM2min2c&list=UUpXDSeCcxviEkDYvfCLBewg
Vielleicht werde ich irgendwann einmal auf 11-12'' Props und neue Motoren wechseln. Ein neues voll-carbon Frame wäre auch ganz schick
Die Werte sind soweit gut, da ich mir die Mühe gemacht habe, alle Motoren/Propellern einzeln dynamisch zu wuchten
Gruss
Edit: Hier hört man es recht gut:
https://www.youtube.com/watch?v=mN0SM2min2c&list=UUpXDSeCcxviEkDYvfCLBewg
Vielleicht werde ich irgendwann einmal auf 11-12'' Props und neue Motoren wechseln. Ein neues voll-carbon Frame wäre auch ganz schick
Zuletzt bearbeitet:
Hier das Log:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/54651251/2015-01-07 16-53-20.log
Etwas kurz, aber es war kalt und ich hatte keinen Platz
Im Stablize hat er z.T. noch überkorrigiert und leicht gewobbelt, im Acro sah es schon ganz nett aus mit den neuen Werten
Weiss jemand, was die Werte "DesPitch" und "Pitch" etc. bedeuten? Ist das eine der "Soll "(Kombination aus aktueller Lage und Input der Fernsteuerung(bzw. des Flugmodus)), das andere der "Ist" Wert?
Gruss
Hallo der Herr,
angenommen dein rate roll pitch D ist okay......
ist roll p und pitch d zu hoch. wenn auch nicht soviel.
roll etwas mehr
Anhang anzeigen 114252
Anhang anzeigen 114251
ergänzend dazu
http://copter.ardupilot.com/wiki/stabilize-mode/
um ein poti kommst du nicht herum.
es ist sonst zu mühselig.
wie du ein korrektes d erkennst, weißt du?
mfg
p.s....dein gps ist müll
p.p.s genau soll und ist
angenommen dein rate roll pitch D ist okay......
ist roll p und pitch d zu hoch. wenn auch nicht soviel.
roll etwas mehr
Anhang anzeigen 114252
Anhang anzeigen 114251
ergänzend dazu
http://copter.ardupilot.com/wiki/stabilize-mode/
um ein poti kommst du nicht herum.
es ist sonst zu mühselig.
wie du ein korrektes d erkennst, weißt du?
mfg
p.s....dein gps ist müll
p.p.s genau soll und ist
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wie du ein korrektes d erkennst, weißt du?
p.s....dein gps ist müll
p.s....dein gps ist müll
Nein, um ehrlich zu sein kenne ich mich mit dem D-Wert beim APM nicht wirklich aus. Von den Gimbals kenne ich den D-Wert als "Dämpfer" für den P-Wert. Warum ist das GPS Müll? Die Voraussetzungen (5m neben unserem Haus) waren nicht wirklich gut
Der hDop Wert ist ansonsten besser!Gruss
P.s. das mit dem auf ein Poti legen habe ich mit meinem Minikopter probiert. P und I funktionierte, beim D Wert: Fliegen, nach oben schrauben, leichtes oszillieren, wieder etwas zurückschrauben--> 180 Grad Drehung gerade in den Boden. Beim Miniquad nicht dramatisch, mit dem Okto und Nex...ich weiss ja nicht!
Zuletzt bearbeitet:
Hi,
Der Kopter war am Anfang etwas überpowert (6.5 Kg Maximalschub auf ca. 1.85 Kg Fluggewicht), mittlerweile ist aber noch ein Landegestell, ein Gimbal, eine Sony Nex, FPV Sender, ein zusätzlicher Akku usw. drauf. Damit sieht es schon anders aus
Mittlerweile bin ich auch nicht mehr ganz sicher, ob die Konstruktion ausreichen Stabil ist. Also wie anfangs erwähnt, schwabbelig oder so ist sie nicht, aber für den mittlerweile doch recht schweren Kopter könnte der Rahmen etwas stabiler sein. Vielleicht baue ich im Frühling etwas klassisches aus 8 Carbonrohren. Mal schauen!
Vorhin bin ich mit voller Ausrüstung bei dem starken, schon fast stürmischen Wind geflogen. Es war eigentlich ganz nett. Klar hat er etwas gezappelt, trotzdem war er jederzeit sehr gut kontrollierbar. Die aktuellen PIDs sind
und das Log des Fluges
https://dl.dropboxusercontent.com/u/54651251/2015-01-10 17-01-32.log
Gruss
Der Kopter war am Anfang etwas überpowert (6.5 Kg Maximalschub auf ca. 1.85 Kg Fluggewicht), mittlerweile ist aber noch ein Landegestell, ein Gimbal, eine Sony Nex, FPV Sender, ein zusätzlicher Akku usw. drauf. Damit sieht es schon anders aus
Mittlerweile bin ich auch nicht mehr ganz sicher, ob die Konstruktion ausreichen Stabil ist. Also wie anfangs erwähnt, schwabbelig oder so ist sie nicht, aber für den mittlerweile doch recht schweren Kopter könnte der Rahmen etwas stabiler sein. Vielleicht baue ich im Frühling etwas klassisches aus 8 Carbonrohren. Mal schauen!
Vorhin bin ich mit voller Ausrüstung bei dem starken, schon fast stürmischen Wind geflogen. Es war eigentlich ganz nett. Klar hat er etwas gezappelt, trotzdem war er jederzeit sehr gut kontrollierbar. Die aktuellen PIDs sind
und das Log des Fluges
https://dl.dropboxusercontent.com/u/54651251/2015-01-10 17-01-32.log
Gruss
Hi,
Kampfgewicht mit 10000mAh 3s liegt bei etwa 3-3.1Kg.
Momentan sind da normale Carbonpropeller 10'' drauf. Die sind recht gut, haben aber eine spitz zulaufende Form und deswegen nicht so viel Maximalschub (rund 700g pro Motor, normale Gemfan slowfly schaffen 800+). Das ergibt einen Standschub von 5.6 Kg. Das könnte besser sein. Dazu kommt, dass die Akkus bereits recht alt sind und einige Flüge hinter sich haben. Entsprechend wird die Spannung im Flug auch etwas stärker einknicken als mit neuen Akkus.
So wie es aussieht, werde ich den Kopter im Frühling sowieso komplett revidieren müssen. Neue Akkus (zumindest ein Satz), Rahmen aus Carbon und neue Motoren mit etwa 800kv. Dazu 11 oder 12'' Propeller und das Schwebegas dürfte (hoffentlich) bei ungefähr 50-60% liegen!
Das Schwebegas liegt aktuell bei etwa 720, im log etwas höher wegen des sehr starken Windes. Eingestellt ist es aber so, dass ich bei der Fernsteuerung nur knapp über Mittelstellung gehen muss zum Schweben, sonst funktioniert der Übergang stabilize--> loiter nicht gut.
Gruss & Danke für die Hilfe
Gruss
Kampfgewicht mit 10000mAh 3s liegt bei etwa 3-3.1Kg.
Momentan sind da normale Carbonpropeller 10'' drauf. Die sind recht gut, haben aber eine spitz zulaufende Form und deswegen nicht so viel Maximalschub (rund 700g pro Motor, normale Gemfan slowfly schaffen 800+). Das ergibt einen Standschub von 5.6 Kg. Das könnte besser sein. Dazu kommt, dass die Akkus bereits recht alt sind und einige Flüge hinter sich haben. Entsprechend wird die Spannung im Flug auch etwas stärker einknicken als mit neuen Akkus.
So wie es aussieht, werde ich den Kopter im Frühling sowieso komplett revidieren müssen. Neue Akkus (zumindest ein Satz), Rahmen aus Carbon und neue Motoren mit etwa 800kv. Dazu 11 oder 12'' Propeller und das Schwebegas dürfte (hoffentlich) bei ungefähr 50-60% liegen!
Das Schwebegas liegt aktuell bei etwa 720, im log etwas höher wegen des sehr starken Windes. Eingestellt ist es aber so, dass ich bei der Fernsteuerung nur knapp über Mittelstellung gehen muss zum Schweben, sonst funktioniert der Übergang stabilize--> loiter nicht gut.
Gruss & Danke für die Hilfe
Gruss
