APM-Oktokopter schwingt sich auf

[Upgrade 08/15]

Achso,

Wenn ich zum Schweben auf etwa 70% Gas bin, und dann auf Loiter schalte gibt der Kopter erstmal recht viel Gas (weil ich ja mit dem Throttlestick weit über der Mitte bin).
Und wenn ich aus dem Loiter in den stabilize schalte, fällt er erst einmal runter (weil ich im Loiter mit dem Gasknüppel nur auf etwa 50% bin).


Gruss

 

[hulk]

Ah. Könnte sein.
Hab so 40-45% schwebegas.
Oder vom umschalten gas oben halten.
Der steigt da ja kaum.

 

[-ghost-]

Habt ihr THR_MID auf eure Gaswerte angepasst?
Dann solltet ihr ohne große Probleme die Modes wechseln können ....

-ghost-

 

[Upgrade 08/15]

Hallo zusammen

Meine Test-Bts555 Dinger sind angekommen und ich habe gleich einen Schalter gebaut. Bitte nicht auslachen
Wenn sich jemand die Zeit nehmen könnte, das Ding kurz anhand der Bilder zu beurteilen (wo habe ich überall Kurzschlüsse eingebaut?!), wäre ich sehr froh!

Hier der Schaltplan:

Meine Interpretation:

Die "Platine"

Fertig:

Die Anschlüsse sind:
Rot oben: V(in)
Rot oben, klein: Schalter on/off
Schwarz oben: Schalter on/off
Schwarz unten: Masse
Rot unten, dick: V(out)


Auf meinen Okto wird das Ding nicht kommen - zu riskant. Für meinen experimentier-mini-Apm-Quadro hingegen ist es optimal

Gruss

 

[Upgrade 08/15]

Kurz auf einem Breadboard getestet - geht nicht. Aber ich glaube, ich habe den Fehler gefunden. Pin 2 darf nicht direkt, sondern nur über den 1k Widerstand mit Masse verbunden sein (zum einschalten, pin 2 wird nicht auf + sondern masse gelegt). Da brauche ich also ein neues Layout


Gruss


Edit: Oder ich kann die Massefläche so beibehalten, aber die Pin-2 beinchen abschneiden und mit einem dünnen Kabel +1k Widerstand zum Schalter führen.
Oder noch besser: Die Massefläche ganz rechts von oben nach unten unterteilen, so dass das schwarze Kabel mit der ganzen Masselinie verbunden ist, ich Pin2 aber (via Kabel) mit der rechten Fläche verbinden kann. Somit hätte ich den Widerstand und Kondensator immer noch auf dem Board.
Okay, die Beschreibung ist unverständlich. Ich werde es einfach so machen und schauen, ob es funktioniert

 

[Upgrade 08/15]

Okay, das neue Layout scheint zu funktionieren.

Nur verwirren mich die Werte etwas:
Off (eigentlich sollte keine Verbindung sein): 220Ohm Widerstand zwischen den fetten Stromkabeln
On: 0.8V Spannungsabfall (ohne Last). Damit würde ja schon bei 10 Ampere 8 Watt Hitze produziert...

Fragt sich jetzt:
- Sind diese Werte normal
- Oder habe ich die Dinger gestern gekillt
- Oder liegt das daran, dass es nur 4$ Chinakracher sind?


Gruss

Edit: So sieht es aktuell aus

 

[flying_pit]

hab diese Schalter von "Plischka" auch in meinen Modellen....funktionieren absolut problemlos und sicher! EInzig der Schalter sollte schon gute Quallität sein....und alle Leitungen dem entsprechenden MAX -Strom angepasst..dann funzt der Schalter!! (ich nutze die originalen PCB´s vom Plischka)

Grüße

 

[Upgrade 08/15]

hab diese Schalter von "Plischka" auch in meinen Modellen....funktionieren absolut problemlos und sicher! EInzig der Schalter sollte schon gute Quallität sein....und alle Leitungen dem entsprechenden MAX -Strom angepasst..dann funzt der Schalter!! (ich nutze die originalen PCB´s vom Plischka)

Grüße

Hi,
Da mein "Layout" jetzt eigentlich funktioniert, werde ich wahrscheinlich bessere Schalter kaufen (sind ja normalerweise um die 15 Franken pro Stück), und testen ob alles funktioniert. Ob sich meine "Platine" für ca. 10-20 Ampere eignet, würde sich dann von selbst zeigen Ich denke, es sollte aber passen. Ich könnte die Hauptleitungen noch mit 0.8mm versilbertem Kupferdraht verstärken, um unnötigen Widerstand zu vermeiden.

Gruss

 

[flying_pit]

jo, das funktioniert schon...ich hab aber meine Leiterbahnen auch mit Silberdraht "verstärkt" und zusätzlich noch auf die 555 nen Kühlkörper draufgesetzt..weil..ein paar mehr A fliessen...aber kein Muss!! Der Schalter ist jedenfalls Spitze.

 

[Upgrade 08/15]

jo, das funktioniert schon...ich hab aber meine Leiterbahnen auch mit Silberdraht "verstärkt" und zusätzlich noch auf die 555 nen Kühlkörper draufgesetzt..weil..ein paar mehr A fliessen...aber kein Muss!! Der Schalter ist jedenfalls Spitze.

Super, das bekräftigt mich darin, 1 oder 2 richtige zu kaufen

Was meint ihr, für einen 14'' Quadro, reicht da ein Schalter? Stromaufnahme wird grob geschätzt zwischen 10 und 20 Ampere liegen.

 

[flying_pit]

pro IC bis zu 160A bei Super Kühlung....das sollte dicke reichen.....auch ohne Kühlkörper...

nur mal so zur Info: -> http://wiki.mikrokopter.de/4fach-BL-Verteilerplatine-BTS555

 

[Upgrade 08/15]

Guten Abend miteinander,
Sehe ich das richtig, wenn ich das APM damit flashe:
https://www.youtube.com/watch?v=7Nqr4-cbyvI

Wird die Firmware an sich NICHT verändert?! Also die PIDs, FW-Version etc. bleibt alles gleich?

Gruss

 

[Arakon]

Es wird der Atmega32U2 neu geflasht, das ist das Teil, was für USB und PWM/PPM Umwandlung zuständig ist. Die eigentliche APM Firmware wird nicht angetastet.

 

[hulk]

Hoffe, dass der bootloader drauf ist.
Hast du einen verdacht, dass du es brauchst?

 

[Arakon]

Falls der Bootloader fehlt, kann man immer noch per ISP flashen.. die meisten Leute haben ja einen USBASP o.ä. zuhause rumliegen.

 

[Upgrade 08/15]

Naja, wenn ich es darauf flashen würde, könnte ich meinen X8R Empfänger mit nur einem Sbus Kabel verbinden. Dann hätte ich noch 8 Kanäle für die Gimbalfunktionen, Shutter, Videoswitch usw. usf.

Gruss

 

[hulk]

Es gibt ne apm Version die sbus annimmt?

Und nein...nicht jeder hat einen usbasp.
Die ganze Problematik die eigentlich dahintersteckte ist auch wenig bekannt.

 

[Arakon]

Siehe das Video, was Upgrade gepostet hat. Ein inoffizieller Code für den 32u2, um eben SBUS hinzuzufügen. SBUS ist vor einer Weile als Arduino Lib rausgekommen, ist also recht "einfach", von da einem schon vorhandenen CPPM Decoder auch noch SBUS beizubringen.

 

[Upgrade 08/15]

Na toll, das apm-Flashen funktioniert nicht.

Mein Vorgehen:

JP2 Kurzschliessen (wenn ich den weglasse, ändert sich nichts)
Einen Jumper auf Signalpins 2+3 beim Input
Apm am PC anschliessen
Die zwei Kontakte direkt neben dem GPS Port kurschliessen (atmega-reset)
Atmel Flip: Atmega32u2 auswählen
Usb auswählen
"Open"
--> Dann kommt "could not open usb device"

Was mache ich falsch?

Gruss



Edit Der atmega wird nicht erkannt. Ich brauche wohl erst passende Treiber.

 

[Arakon]

Den Treiber hat Win7 direkt gefunden bei mir.. kann aber sein, dass ich den mal aus dem Mission Planner Order installiert hatte.
Signal 2+3 muss übrigens fürs flashen nicht kurzgeschlossen sein.
Der Atmega sollte im Gerätemanager auftauchen, wenn er korrekt gesehen wird.