AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[Jace25]

Die hier sinds:
http://owenduffy.net/rc/ESC/Multistar10/index.htm

Ich hab Sie tatsächlich genommen, weil die davon ausgehe, dass sie 1-2 Sekunden 12A vertragen (Hatte sie noch aus einem anderen Projekt über). Ansonsten bin ich beim schweben oder normalen fliegen ja deutlich entfernt von 10A.
Ich fliege mit SunnySky x2208 1260Kv mit 8" Aeronaut Propellern.

Ich wollte die aber eigentlich auch schon lange mit BLHeli Flashen, vielleicht sollte ich das mal tun. Aber es gibt eh noch genug andere Baustellen

 

[AlexBonfire]

Mit denen habe ich leider keine Erfahrung. Laut Angaben sollten sie auch 500Hz können und zumindest aufm Papier ähnlich gut funktionieren.

 

[hobby1946]

So, nun habe ich auch mal wieder eine Frage (hulk hat es geahnt..).

Ich habe mit Ucenter mal das XL-Modul geprüft. Die Daten für die Schnittstelle waren auf 9600 Bd gestellt und auf 1Hz, wie Drotek auch angibt, auch nachdem es am FC angeschlossen war. Stellt der das nicht automatisch ein ?

Ich habe dies jetzt übers U-Center auf 57500 Bd und 5 Hz gestellt. Das Ergebnis ist, das der Standpunkt im Missionplaner nun viel stabiler ist und nicht so schwankt. Wie sind eure Erfahrungen ?

Des weiteren habe ich den Compass kalibriert und bin mir nun unsicher, wo am XL-Modul vorne ist !?
Beim Compass Menu habe ich MANUAL eingestellt mit RATATION_ROLL_180, so wie beim kleinen Bruder.
Demnach wäre bei mir die Ecke mit dem Taoglas Symbol vorne. Irgendwie komisch ...

Wie ist das bei anderen Benutzern des XL-Moduls.

 

[gervais]

Beim Compass Menu habe ich MANUAL eingestellt mit RATATION_ROLL_180, so wie beim kleinen Bruder.

Falsch. Wofür mache ich denn die Bilder ? Und vorne ist immer da, wo der Punkt des MAG Sensors ist, wie im DroTek Bild des kleinen Bruders sogar rot eingezeichnet...

 

[hulk]

Zur Rotation bist du hier falsch....die ist beim pixhawk anders und du hast apm.
Du musst immer vom punkt auf dem compasschip ausgehen.
Die gps einstellung wird jedesmal beim start neu ans gps gegeben.

 

[Jace25]

Wo wir gerade dabei sind, und Asche auf mein Haupt wenn es schon besprochen wurde. Rotation genauso wie beim Pixhawk?

Der Kompass zeigt beim AUAV-X2 ja nach oben und beim Pixhawk nach unten, wenn ich mich nicht verschaut habe

 

[hulk]

Genau jace...wie beim pixhawk. Wenn chip nach oben....roll180.
Du darfst fragen

 

[gervais]

Der Kompass zeigt beim AUAV-X2 ja nach oben

Hoffentlich nicht.

 

[hulk]

Hoffentlich nicht.

Hielt ich für schreibfehler.ich hab nen externen. Punkt ist oben vorne rechts und roll180.....1mm gps antenne und der stand im poshold. Also wird es passen

 

[gervais]

Nochmal: Der MAG des X2 (an dem sich der externe MAG orientiert) sitzt unten, wie beim PX auch.Montiert man also das DroTek GNSS mit MAG ist rotation_none korrekt, wie im Bild gezeigt.

DroTek die 20. Und bevor noch jemand rätselt, beim XL zeigt die USB Buchse nach hinten, Antenne nach oben

 

[Jace25]

Hoffentlich nicht.

Tatsache. Ich wollte den AUAV so schnell einbauen, dass ich den Kompass verwechselt habe. Alles gut, er ist unten

Peinlich...

 

[gervais]

Keine Sorge, hätte ich die Bilder nicht gemacht, wüßte ich es auch nicht.

 

[hobby1946]

Danke für die Infos !!! Ich habe überhaupt nicht daran gedacht, daß man bei RATATION vom Chip auf dem FC ausgehen muss.
Jetzt ist mir das klar ! Ist ja eigentlich auch logisch.

@gervais
Deine Zeichnung hatte ich mir ausgedruckt, aber den Punkt habe ich leider übersehen ....
und beim XL istder Chip anders eingelötet.

Deshal sind bei meinem XL die Anschlüsse zum FC VORNE !

 

[bgc.edin]

Hier ein Schwarz/Weiß Gehäuse.

https://drive.google.com/file/d/0B_hOtMrVvPlDMlpyM080MF9XZ0E/view?usp=sharing

 

[gervais]

Deshal sind bei meinem XL die Anschlüsse zum FC VORNE !

Bei sämtlichen XL. Weil der Punkt des MAG auch in Richtung der Anschlüsse sitzt. Einfach nochmal in Beitrag #870 schauen. Extra für Dich.

 

[hobby1946]

Bei sämtlichen XL. Weil der Punkt des MAG auch in Richtung der Anschlüsse sitzt. Einfach nochmal in Beitrag #870 schauen. Extra für Dich.

War doch nur ein Spass ....

Trotzdem, wer es nicht weiss? Der Punkt sitzt genau in der Ecke. Da gibt es 2 Richtungen ...
Die Richtung in die das A (oben) zeigt und die nach links davon ... und da ich noch ein APM 2.6
ohne Compass besitze, kann ich nichts vergleichen. Trotzdem nochmal danke für #870 !

 

[gervais]

Hobby, bevor es konfus wird, bitte den APM hier nicht behandeln. Da ist Einiges anders. Bei dem sollte man auch die Voreinstellungen machen (Aber bitte 38.400Bd!/5Hz), aber das steht alles in den APM Threads.

 

[hulk]

Bei dem sollte man auch die Voreinstellungen machen (Aber bitte 38.400Bd!/5Hz)

nicht das config einspielen, kann schief gehen.
aber wie schon mehrmals gesagt, apm bleibt draußen.

 

[hobby1946]

Sorry, war nicht meine Absicht. Ich wollte euch nur erklären, warum ich das mit der Kompassrichtung nicht so durchschaut habe !

 

[Kalaido]

Gervais, vielen Dank für den tollen Bericht! Ich komme von der Naza und Naze32, habe jetzt aber Blut geleckt und möchte umsteigen. Den AUAV X2 möchte ich auf einem 6S Hexa verwenden. Gibt es für die hohe Spannung ebenfalls ein Powermodul zur Versorgung und insbesondere Messung? Oder muss ich über eine geregeltes Bec gehen und auf den Sensor verzichten?