AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
siehe : http://fpv-community.de/showthread.php?58656-3DR-Radio-Probleme
bei #5
Ich könnte ja die Plus Leitung weglassen, aber da weiss ich nicht ob die Strommessung noch funktioniert ?
Des halb wäre Schaltplan nicht schlecht.
bei #5
Ich könnte ja die Plus Leitung weglassen, aber da weiss ich nicht ob die Strommessung noch funktioniert ?
Des halb wäre Schaltplan nicht schlecht.
Genau,
lass die nur Plus Leitung weg. Die würde die FC mit Strom versorgen. Spannungs- und Strommessung wird funktionieren.
Das einzige, wo du noch drauf achten musst... welche max. Spannung liefern die Strom- und Spannungsmessleitungen. Wenn die FC nur 3,3V an diesen Eingängen abkann und hier aber max. 5V geliefert werden, dann kann es heikel werden.
Also... nur 3,3V für Strom- und Spannungsmessung benutzen -> siehe unter Power Brick im Linkhttp://arsovtech.com/wp-content/uploads/2014/06/AUAV-X2-user-manual-EN1.pdf
lass die nur Plus Leitung weg. Die würde die FC mit Strom versorgen. Spannungs- und Strommessung wird funktionieren.
Das einzige, wo du noch drauf achten musst... welche max. Spannung liefern die Strom- und Spannungsmessleitungen. Wenn die FC nur 3,3V an diesen Eingängen abkann und hier aber max. 5V geliefert werden, dann kann es heikel werden.
Also... nur 3,3V für Strom- und Spannungsmessung benutzen -> siehe unter Power Brick im Linkhttp://arsovtech.com/wp-content/uploads/2014/06/AUAV-X2-user-manual-EN1.pdf
Zuletzt bearbeitet:
Nach dem Link hier kommen am Strom- Spannungsmessausgang max. 5V raus. Also aufpassen!
http://www.banggood.com/APM-Power-Module-V1_0-Vision-50V-or-90A-with-BEC-for-RC-Model-p-917309.html
"Voltage and current measurement configured for 5V ADC"
Noch meine Ergänzung von Post #905 lesen
http://www.banggood.com/APM-Power-Module-V1_0-Vision-50V-or-90A-with-BEC-for-RC-Model-p-917309.html
"Voltage and current measurement configured for 5V ADC"
Noch meine Ergänzung von Post #905 lesen
Zuletzt bearbeitet:
Das schreiben die bei jedem Powermodul. Bei meinem war das nicht der Fall.
In der Tat sollte man aber tatsächlich bei den Kistenschiebern alles nachmessen, teilweise haben die 3s am 5.3V Pin durchgereicht.
Übrigens auch schon in Beitrag #881 zu lesen, inkl. Link, wie das mit dem Spannungsteiler für die Hochstrom/-Spannungs Copter zu lösen ist
In der Tat sollte man aber tatsächlich bei den Kistenschiebern alles nachmessen, teilweise haben die 3s am 5.3V Pin durchgereicht.
Übrigens auch schon in Beitrag #881 zu lesen, inkl. Link, wie das mit dem Spannungsteiler für die Hochstrom/-Spannungs Copter zu lösen ist
Mir ist das ganze trotzdem nicht ganz klar, weshalb mir ein Schaltplan weiterhelfen würde, nur ich finde keinen.
Bei eine Akkuspannung von 11,32 V liegt am Spannungsanschluss1,12V an.
Also muss mindestens ein Spannungsteiler vorhanden sein !
Am Stromanschluss liegt bei 0A 0V an.
Der Stromshunt ist aber in der + Leitung, also findet auch hier eine Umwandlung statt.
Ich werde mal den Hinweis von kornette befolgen und die 5V Versorgung nicht am X2 anschließen,
sondern werde sie für die LED Beleuchtung verwenden.
Bei eine Akkuspannung von 11,32 V liegt am Spannungsanschluss1,12V an.
Also muss mindestens ein Spannungsteiler vorhanden sein !
Am Stromanschluss liegt bei 0A 0V an.
Der Stromshunt ist aber in der + Leitung, also findet auch hier eine Umwandlung statt.
Ich werde mal den Hinweis von kornette befolgen und die 5V Versorgung nicht am X2 anschließen,
sondern werde sie für die LED Beleuchtung verwenden.
Aber klar, sonst würde es den ADC Input doch sofort frittieren. Ein einfacher Spannungsteiler. 1:10. Ergo bei 22,2V (6s) ca.. 2,2V
Ganz Google ist voll von diesen Schaltplänen, z.B. hier
https://upverter.com/erlerobot/a9bdc322cf64f8a1/APM25-Power-Module-v10/
Ganz Google ist voll von diesen Schaltplänen, z.B. hier
https://upverter.com/erlerobot/a9bdc322cf64f8a1/APM25-Power-Module-v10/
Kurzer zwischenstand:
Das scheint nicht ganz trivial zu sein. Ich habe eine idee und nick hat eine zweite, die eventuell eleganter ist.
Zumindest scheint es mir, dass das ein kleiner Nachteil zum 3dr teil ist.
Ich werde morgen mal die infos an gervais geben und er übersetzt mal nicks variante.
Ansonsten nehm ich meine.
Das scheint nicht ganz trivial zu sein. Ich habe eine idee und nick hat eine zweite, die eventuell eleganter ist.
Zumindest scheint es mir, dass das ein kleiner Nachteil zum 3dr teil ist.
Ich werde morgen mal die infos an gervais geben und er übersetzt mal nicks variante.
Ansonsten nehm ich meine.
Ich baue gerade meine Verdrahtung auf. Da frage ich mich, ob es nicht besser ist, vom X2 zu den ESCs nur die Signalleitung zu führen, ohne Masse ! Denn mit Masse liegt diese Leitung ja parallel über den FC etc. zu der Masseleitung der ESC, die zwar einen großen Querschnitt hat, aber da fliesen ja auch 10-20A. Somit wird aber auch ein Teil des Motorstromes über die Masseleitung des FC fliesen, was eigentlich nicht so vorteilhaft ist.
Denke ich da richtig und hat jemand das auch schon so gelöst ?
Denke ich da richtig und hat jemand das auch schon so gelöst ?
Minus oder Masse sollte generell sternförmig angeschlossen werden. Ein Grundsatz aus der NF/HF-Technik. (Masseschleifen) Ich z.B. führe die Signale zu den ESC über dünne geschirmte Mikrofonleitungen wobei der Schirm nur einseitig am ESC angelötet ist. die andere Seite, am FC, bleibt offen. Hat bisher immer zu meiner vollsten Zufriedenheit funktioniert...(in meinen Funkgeräten mache ich das schon seit Jahren so.. 
)
)Habe ich auch bislang so gemacht. Nun hat aber das 3DR Hardware Team...wer auch immer...beschlossen, dass ESC GND grundsätzlich auch an der FC zu verschalten ist...da es sonst Probleme mit machen ESC gäbe...Da gab es einen z.T. sehr lesenswerten Streit zwischen...Jabram und den 3DR Fanboys auf RCG.
Die einzigen, denen das egal war, war VR Robotics. Die haben aber jetzt darauf hingewiesen,dass es bei echten OPTO ESC (Na so was) ebenso GND erforderlich wäre. Ältere DJI ESC betrifft das aber nicht. Das sind keine (echten) OPTO.
Nick hat übrigens darauf hingewiesen, dass GND für Servos grundsätzlich am GND des Powermodul Eingangs oder aber dem nächstliegenden GND an Servo 8 abgegriffen werden soll!
Die einzigen, denen das egal war, war VR Robotics. Die haben aber jetzt darauf hingewiesen,dass es bei echten OPTO ESC (Na so was) ebenso GND erforderlich wäre. Ältere DJI ESC betrifft das aber nicht. Das sind keine (echten) OPTO.
Nick hat übrigens darauf hingewiesen, dass GND für Servos grundsätzlich am GND des Powermodul Eingangs oder aber dem nächstliegenden GND an Servo 8 abgegriffen werden soll!
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Genau das habe ich gemeint. Keine weitere Masseverbindung an die ESCs.
Ob Abschirmung nötig ist ? Ist ja ein Digital-Signal mit max. 600 Hz ?
@gervais
Ich würde sagen, wenn das ESCs nicht vertragen, taugen sie nichts.
Ich kenne ESCs (HK), die funktionieren ohne Ferritkern in der Zuleitung nicht !
Das mit den Servos ist aus dem gleichen Grund eigentlich auch logisch !
Die erzeugen auch Stromspitzen.
Ob Abschirmung nötig ist ? Ist ja ein Digital-Signal mit max. 600 Hz ?
@gervais
Ich würde sagen, wenn das ESCs nicht vertragen, taugen sie nichts.
Ich kenne ESCs (HK), die funktionieren ohne Ferritkern in der Zuleitung nicht !
Das mit den Servos ist aus dem gleichen Grund eigentlich auch logisch !
Die erzeugen auch Stromspitzen.
ich fahre/fliege schon ne Weile mit den Platinum Pro OPTO von Hobbywing...keinerlei Masseprobleme in all der Zeit. Sollten die (3DR und co.) doch mal auflisten mit welchen ESC es Probleme gibt, dann kann man sich drauf einrichten. Die Schirmung ist reine Geschmackssache, ich nehme die dünnen Micro-Kabel weil die extrem flexibel sind und das FC auf den Dämpfern nicht großartig belasten, ob der Schirm sein muss oder nicht... ABER Achtung: NICHT die nehmen wo die Signalleitung KEINEN eigenen Mantel hat, sondern nur lackiert ist, das geht schief!! Meine Meinung ist, eine!! gute Minusverbindung am FC ist die halbe Miete. Gerade wenn man mit externem UBEC arbeitet.
P.S: Bei meinen Großmodellen nutze ich z.B. für ALLE servos eine extra fette Minus und Plus stromversorgung die niemalsnicht über FC oder Empfänger läuft. Bei 10-12 Digitalservos kommt jede Menge "Dampf" zusammen was mal lieber fern hält von jeglichen Steuerungsteilen..
ABER Achtung: NICHT die nehmen wo die Signalleitung KEINEN eigenen Mantel hat, sondern nur lackiert ist, das geht schief!! Meine Meinung ist, eine!! gute Minusverbindung am FC ist die halbe Miete. Gerade wenn man mit externem UBEC arbeitet.P.S: Bei meinen Großmodellen nutze ich z.B. für ALLE servos eine extra fette Minus und Plus stromversorgung die niemalsnicht über FC oder Empfänger läuft. Bei 10-12 Digitalservos kommt jede Menge "Dampf" zusammen was mal lieber fern hält von jeglichen Steuerungsteilen..
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