AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[b0r1s]

da gerade wieder ein GPS auftaucht.
ich werde wohl das drotek ublox NEO-M8N zur auav-x2 bestellen: http://www.drotek.fr/shop/fr/home/613-module-gps-ublox-neo-m8n-magnetometre-hmc5983-xl.html

soweit ich es mitverfolgt hatte, gab es hier bereits beiträge bzgl einem CASE für das o.g. GPS - ich finde es nur aktuell nicht.
Hat jemand einen Tip? wurde da schon was entworfen / gefertigt?

 

[gervais]

Habe ich ein paar Beiträge vorher gepostet.

 

[flying_pit]

moin

also, etwas verunsichert von Nick´s Post hab ich mal bei mir geschaut. Ich hab einige GPS mit MAG hier rumliegen, bei 2 von 3 fehlen die Pullup´s am I2C komplett, u.a. auch beim Drotek M8N. Man geht wahrscheinlich davon aus, daß der I2C Bus auf der FC gepullt ist. (Bei der APM ist das ja der Fall, 2x2.2k gegen 3.3V. Ich gehe jedoch auch mal davon aus, das Nick auf seinem Board das ebenso gehandhabt hat. Andernfalls werde ich SCL und SDA mit 4k7 gegen die 3.3V ziehen auf dem Drotek Board. (SDA und SCL gehen DIREKT auf den Molex.) Alle externen MAG´s die ich so habe , haben Pullups von 4K7. Schade das bei den Kombi´s sowas "vergessen" wird.

 

[gervais]

Na so was: Lt. X2 Schaltplan sind SDA / SCL mit 2k2 auf 5V gepullt, jeweilig mit R220 in Reihe zum I²C Connector.

EDIT: Offensichtlich hängen die Pullups jetzt doch an 3.3V wie beim PIXHAWK auch. Der Schaltplan hat sich geändert.

 

[kopinke]

Beim XL kann man nichts jumpern. Das gilt nur für das kleine DroTek.

Ich hab im verlinkten Manual geschaut, jedoch scheint das aber für die kleinere Version mit Lötbrücke zu sein.
BTW:
Hat jmd das große Drotek GPS im Betrieb bzw. kann man die beide I2C Leitungen direkt mir der FC verbinden (Da ich das so machen würde) oder müssen da auch noch i-welche Widerstände zwischen?

 

[flying_pit]

moin Gervais...ich weis ja nicht was Du da für einen Schaltplan ausgegraben hast, aber da meine Augen noch intakt sind, und ich mit Lupe und Mikroskop umgehen kann...grins...bei meinem M8N mit 8983 (übrigens der hier---> ww.drotek.fr/shop/en/home/512-ublox-neo-m8-gps-hmc5983-compass.html) ist nirgendwo ein R, geschweigedenn 4 Stück zu sehen... , nach vorsichtigem Messen..definitiv..gehen SCL und SDA auf direktem Weg..OHNE Pullup´s auf den Molex..sorry das ich wiedersprechen musste..... zwinker

P.S. wenn das Nick´s FC ist..dann ist ja alles ok...da ich aber keinen Schalplan habe kann ich das nicht verrifizieren

 

[gervais]

Ich dachte X2 Schaltplan wäre eindeutig Klar das ist die FC, also keinen Stress. (In der Tat gehen beim 3DR Produkt die Pullups auf 3.3V...der Port wäre aber 5V tolerant.)

 

[nickarsow]

Na so was: Lt. X2 Schaltplan sind SDA / SCL mit 2k2 auf 5V gepullt, jeweilig mit R220 in Reihe zum I²C Connector.

Hi guys,
The VDD_5V_PERIPH has been fixed in X2 and in reality it is connected to 3V3 !!!!
If there are no pullups over the Drotek board, the I2C pullups over X2 could be either to 5V or to 3V3 as the STM32F427 I2C inputs are 5V tolerant, but even though I pulled the 2k2 resistors to 3V3 as of the original PIXHAWK ( last revision ).
I'll fix this on the schematics this week, just note it is O.K. on X2 ( 2k2 to 3V3 ).

 

[gervais]

Obsolet:

@Kopinke, All: Keine Panik, alles wie gehabt.

 

[flying_pit]

Ich dachte X2 Schaltplan wäre eindeutig Klar das ist die FC, also keinen Stress. (In der Tat gehen beim 3DR Produkt die Pullups auf 3.3V...der Port wäre aber 5V tolerant.)

logisch isser das..mein Post bezog sich aber auf Nick´s Post 957 wo er sagte das die Pullups irgendwo auf dem Drotek sein sollten, wo sie ja definitiv nicht sind.. (also nicht auf meinem)

Aber da er ja vorbildlich auf seinem Board gepullt hat..ist alles gut... :_D

 

[nickarsow]

...no place for stress at all.....the pullups being either to 5V or to 3V3 won't cause any issues as both the STM32F427 and the mag can handle pullups to 5V. As 2k2 pullups are connected to 3V3 on X2....just go ahead and enjoy it.

 

[nickarsow]

Hire is the X2 schematics as it has been realized over the X2 PCB:

https://drive.google.com/file/d/0BwGTTqZqRwPLOXdGc0lXQjEwV3c/view?usp=sharing

If you have a look at page 3, you'll see that I2C has been pulled up to 3V3.

 

[flying_pit]

Tank´s Nick...It´s perfect...

 

[XxJooO]

Freunde, bitte jetzt keine Steinigung für meine Nachfrage, aber auch die Übersetzung von Nicks Post erklärt mir nicht, was mit meinem Drotek passiert ist. Ich habe die Lötbrücke auf 3,3V gesetzt und ihn tatsächlich aber an die 5V angeschlossen. Er scheint gegrillt zu sein, denn er wird in der Parameter-Liste plötzlich nicht mehr dargestellt.

Es geht um die pegel nicht die Stromversorgung.

Bedauerlicherweise fehlen mir die Elektronikkenntnisse, um das zu verstehen.

 

[flying_pit]

der Ublox NEO M8 verträgt max. 3.6V. Wenn DU die 3.3V Brücke hast und wirklich 5V angelegt hast, dann ist der Chip bestimmt im Chip-Himmel obwohl ich mir nicht ganz klar drüber bin ob RX/TX nicht von der 3.3V Versorgung des Ublox entkoppelt ist. mach doch mal die Jumper zw. 3.3V und 5V und Mitte ganz auf und leg mal die 5V an und messe am 3.3V pin ob da wirklich nur 3.3V anliegen. Nicht das der LDO kaputt ist oder sowas. Mal geschaut nach Lötbrücken, Unterbrechungen usw!? Ferndiagnose ist immer so eine Sache.

 

[XxJooO]

Hallo Pit,
Ferndiagnose, das kenne ich auch nur aus meinem Bereich nur zu gut...
Die Löt-Brücke ist offen. Ich messe sowohl zwischen der Mitte der Brücke und dem 3,3 Volt Punkt (also der von der 3,3V Brücke) als auch an den +/GND Pins, die ich versehentlich am MiniPix an 5V angeschlossen hatte, keine Spannung. Sind das die richtigen Messpunkte? Oder wo sonst? Und welches Teil ist das LDO?

Lötbrücken oder Unterbrechungen sehe ich keine. Das GPS funktioniert...

 

[hulk]

Hallo Pit,
Ferndiagnose, das kenne ich auch nur aus meinem Bereich nur zu gut...
Die Löt-Brücke ist offen. Ich messe sowohl zwischen der Mitte der Brücke und dem 3,3 Volt Punkt (also der von der 3,3V Brücke) als auch an den +/GND Pins, die ich versehentlich am MiniPix an 5V angeschlossen hatte, keine Spannung. Sind das die richtigen Messpunkte? Oder wo sonst? Und welches Teil ist das LDO?

Lötbrücken oder Unterbrechungen sehe ich keine. Das GPS funktioniert...

Setz mal wer ein bild vom spannungswandler rein. Ich hab auch noch ein zwei kaputte.

 

[flying_pit]

Auf dem Drotek ist der LDO links oberhalb des GPS Anschlusses. Du musst gegen Minus messen! Am 3.3 Pin sollten 3.3V anstehen, am 5V pin 5Volt. (an den Jumpern). wenn das i.O. dann alles nochmal checken. Vor allem auf Lötbrücken. Übrigens, die +5V sollten schon anliegen am GPS Stecker. Prüf das mal als erstes.

 

[gervais]

der Ublox NEO M8 verträgt max. 3.6V. Wenn DU die 3.3V Brücke hast und wirklich 5V angelegt hast, dann ist der Chip bestimmt im Chip-Himmel .

Nochmal: Diese 5V / 3.3V Brücke überbrückt nicht den LDO und hat nichts mit der Versorgungsspannung zu tun.

With the Pixhawk or our Dropix, you have to enable the solder bridge on the 3.3v side and supply the GPS with 5V from the flight controller. The level voltage of Tx and Rx will be 3.3V.

Cdt / Best regards,

Jerome Perin
(Founder/CEO)

 

[hulk]

Auf dem Drotek ist der LDO links oberhalb des GPS Anschlusses. Du musst gegen Minus messen! Am 3.3 Pin sollten 3.3V anstehen, am 5V pin 5Volt. (an den Jumpern). wenn das i.O. dann alles nochmal checken. Vor allem auf Lötbrücken. Übrigens, die +5V sollten schon anliegen am GPS Stecker. Prüf das mal als erstes.

Hast du mal ein bild?