STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

A

Allan Sche Sar

Erfahrener Benutzer
#341
#341
Hallo ihr,

ich habe mal ein kurzes Video von meinem Gimbal Problem gemacht. Es ist derzeit so - schon seit v0.51 - v0.56, dass die Motoren aus mir unerklärlichen Gründen einfach stehen bleiben. Der Gimbal bewegt sich dann einfach nicht mehr. (siehe Ende des Videos). Liegt diese nur an der Position des IMU Kabels? Aber es kommen keine I2C Errors.

Außerder - am Anfang des Videos zu sehen - fängt der Gimbal immer an zu zucken bei größeren Winkeln. Ich habe ihn nun schon mehrfach ausbalanciert und bin der Meinung, dass er super ausgerichtet ist.
Woran kann es noch liegen?

[video=youtube_share;V_1VonS0JLY]http://youtu.be/V_1VonS0JLY[/video]
 
D

digaus

Erfahrener Benutzer
#342
#342
Also, dass das Gimbal bei einem Roll Winkel von 90 Grad nicht mehr richtig arbeitet ist ganz normal, das liegt daran, dass die Pitch und die Yaw Achse dann auf einer Linie liegen. Aber Pitch sollte sich eigentlich um 180 grad drehen lassen, sofern du die zweite IMU aktiviert hast. Ansonsten kann es ein, dass du die Orientierung der zweiten IMU falsch angegeben hast.
I2C Fehler wirst du so nicht feststellen können, du musst das Datadisplay schon starten, ansonsten wird nix angezeigt ;)
 
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#343
#343
Als allererstes würde ich an deiner Stelle mal die ganzen Kabel so verlegen, dass da keinerlei "rumgebaumel" ist, denn das ist eines der Probleme bei BL Gimbals.
Was mich aber auch wundert ist dass du keinerlei "Read-out" der Achsen am PC hast zum Schluss....
 
A

Allan Sche Sar

Erfahrener Benutzer
#344
#344
Hallo digaus, ja stimmt das Datendisplay läuft nicht. Jedoch habe ich auch bei aktivierten Datendisplay keine I2C Fehler. Erst, wenn ich wieder auf Rest klicke (am Gimbal) fangen die I2C Fehler an wie wild nach oben zu zählen. Ich kann dann auch so oft den Gimbal starten, wie ich möchte (Reste am Gimbal), die Motoren bewegen sich nicht. Erst, wenn ich die Batterie direkt abschalte erhalte bzw. trennen, bekomme ich den Gimbal wieder zum laufen.

Die zweite IMU ist aktiv und auch korrekt ausgerichtet. Ich habe dieses zum einen Manuell gemacht, aber auch über das Konfigurationstool. Beide male habe ich die selber Orientierung erhalten.

Was die Kabel angeht, so kann ich diese bei meiner Testversion nicht anders verlegen, da ich meine komplette Werkstatt nicht bei mir habe, daher sollte es für die ersten Tests so gehen müssen :(
 
S

shatterator

Neuer Benutzer
#345
#345
Hi Leute, mein Storm32 tut nichts mehr außer extrem heiß zu werden. Selbst wenn ich es nur an USB hänge und alle anderen Kabel entferne, es passiert absolut nichts. Ist das Board defekt oder besteht Chance auf ein anderes Problem?
 
Upgrade 08/15

Upgrade 08/15

Erfahrener Benutzer
#346
#346
Hallo zusammen,

Wo kann man aktuell das Storm32 kaufen, am besten mit 2 Imus (ich habe noch "normale" Imus von China Gimbals, kann man die auch verwenden?) ? Bei Witespy kostet der Versand leider 20$.
Bei GLB ist es relativ teuer und hat eine schlechte Bewertung bekommen?! http://www.goodluckbuy.com/storm32b...gimbal-controller-driver-for-photography.html
Bei GLB gibt es ein zweites zum halben Preis. http://www.goodluckbuy.com/storm32-...al-controller-v1-31-drv8313-motor-driver.html
Wo liegt der Unterschied, ausser dass nur ein IMU dabei ist (das Board funktioniert trotzdem auch mit zweien, oder nicht?).
Bei Ali gibt es ein Board für 20$, aber ob das etwas taugt?!
 
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#347
#347
Das andere bei GLB ist ein 2 Achs Kontroller

Edith sagt....
Ne wohl doch nicht...dachte das im w. Link wäre das für 18.xx USD gewesen...
Erst klicken dann pisten...lol
 
A

Allan Sche Sar

Erfahrener Benutzer
#348
#348
Olli hat eine neue Beta Version veröffentlicht. In dieser hat er auf das erneute drängen eines Users und meiner Seite ein PID Tuning Tool eingebaut, mit dem es uns erleichtert werden soll, die richtige Einstellung zu finden.
Ich selber konnte es aus zeittechnischen Gründen bisher noch nicht ausprobieren. Aber es klingt sehr vielversprechend.
 
J

j-man

Erfahrener Benutzer
#349
#349
HI Leute,

Ich möchte mir für meine Sony a6000 (NEX - Format) gerne ein Gimbal kaufen:

Dieses hier:
NEX Gimbal mit alexmos

oder ohne Elektronik für nur 114€
NEX Gimbal ohne Board


Nun könnte ich mir ein STorm32 kaufen:
Storm32

Das wäre mit dem günstigeren Gimbal natürlich preislich äußerst interessant.

Nun frage ich mich, wie gut ist dieses STorm32? (Hat es Bluetooth?)

Ich schaute diverse Videos zum Kalibrieren vom Alexmos und dem Auto PID Tuning, das ich echt toll finde und scheinbar gut funkioniert. Auch eine App für das Handy gibt es.

Kann das STorm32 da überhaupt mithalten?

Danke
 
A

Allan Sche Sar

Erfahrener Benutzer
#350
#350
He j-man,

die von dir gezeigte Strom32 BGC Platine verfügt nicht über das Bluetooth Modul. Du müsstest dieses also extra kaufen oder eine andere Platine kaufen. Mit Bluetooth Modul wird es glaube ich für 40 $ angeboten. Einen Link habe ich jedoch für dich derzeit nicht zur Hand.

Was die Software angeht, so gibt es da keine automatische PID Tuning Möglichkeit. Aber OlliW hat einen Helfer eingebaut mit dem das PID Tuning recht konfortabel geht.
Hier kannst du lesen, dass das Tuning kein Hexenwerk ist: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Tuning_Recipe

Was die App angeht, so gibt es lediglich für iOS Geräte eine - nicht von OlliW geschrieben. Da der App Ersteller aber nur iOS Geräte hat, gibt es derzeit keine Android App.

P.S.: Auch wenn es derzeit besser für die Alexmos Platine aussieht - für Einsteiger - ist meiner Meinung nach die Storm32 BGC Platine mächtiger. Genau kann ich dir das aber nicht sagen. Kann auch sein, dass dieses mittlerweile nicht mehr so ist, aufgrund von Updates bei Alexmos.

P.P.S.: OlliW ist der Ersteller dieser Platine und der Software.
 
Y

yang

Erfahrener Benutzer
#351
#351
Ich bin inzwischen gar nicht mehr so überzeugt von Bluetooth. Der Gimbal soll einfach funktionieren und nicht per Bluetooth die aktuellen Werte zeigen damit man herausfinden kann warum er nicht funktioniert. Und für mich ist das Storm genau so, es funktioniert. Punkt.
Sicher eine extreme Sichtweise aber....
 
kinderkram

kinderkram

Erfahrener Benutzer
#352
#352
Ich schwör auf Bluetooth!

Sobald meine Boards geflasht sind, gips ne BT Verbindung für den Rest. Ein Hauptgrund ist das störende USB Kabel bei der Kalibrierung - insbesondere YAW - denn selbst mit dünnem USB Kabel hat man an irgendeinem Punkt immer leichten Zug auf dem Apparatschik...
 
Y

yang

Erfahrener Benutzer
#353
#353
Hmm, ich glaube das Argument würde ich nicht gelten lassen. Controller ist ja oberhalb von Yaw, also im Frame eingebaut. Meistens zumindest.

Aber egal, wollte nur mal einen kontroversen Standpunkt einnehmen damit man sich ggfs dazu Gedanken macht.
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#354
#354
Ich mag auch diese Kabellose Lösung.
Verwende auch sonst bei allen möglichen Sachen (Copter, arduino Projekte usw) WI232 oder BT Modems um das lästige Kabelzeug beim Einstellen nicht zu haben.
Mit der verlängerten Antenne am BT Modul (ein paar Beiträge weiter vorne gezeigt), ist die Reichweite wirklich super, da wären nun sogar einige Spielereien möglich, wie Remote oder Pano Automatik über ein Tool.
Aber programmieren kann ich ja nicht :eek:

Wo wir grad dabei sind... was soll denn nun auf die Große Kabelcam machen, Ich habe ein alexmos 32 bit und einen storm32 hier liegen...
Und die Frage welches der Boards ich nun nehmen soll habe ich gerade auch.
Eigentlich hatte ich das SBGC dafür vor gesehen und wollte das Storm weiter nur zum spielen nehmen, zumindest so lange bis da die Frame IMU geht...
BTW: Einen evvgc hab ich auch noch, aber da gehts ja auch nicht mehr wirklich weiter und ehrlich gesagt, glücklich war ich damit auch nicht, Frame IMU ist da auch nicht...
Als ich das letzte mal das Storm in Betrieb hatte, ging ja die Frame IMU nicht, ist das mittlerweile behoben?
Auf Autotune kann ich verzichten, aber frame IMU muss gehen, wenn man den Gimbal in allen Freiheitsgraden benutzen will.
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#359
#359
Super, Danke! Genau das wollte ich wissen und sehen...
Und was ich sehe sieht super aus.
Was Du meinst mit Roll nicht mehr als 80 Grad ist ja normal, da kommt auch alle anderen Systeme nicht mit klar, also wenn nick und Plan Achsen auf eine Linie kommen.
Ich werde das Board also einbauen... ich muss es aber unter dem Pan Motor senkrecht, also hinten drauf, montieren, sollte doch auch problemlos gehen, oder?
 
Zuletzt bearbeitet:
D

digaus

Erfahrener Benutzer
#360
#360
Klempnertommy hat gesagt.:
Super, Danke! Genau das wollte ich wissen und sehen...
Und was ich sehe sieht super aus.
Was Du meinst mit Roll nicht mehr als 80 Grad ist ja normal, da kommt auch alle anderen Systeme nicht mit klar, also wenn nick und Plan Achsen auf eine Linie kommen.
Ich werde das Board also einbauen... ich muss es aber unter dem Pan Motor senkrecht, also hinten drauf, montieren, sollte doch auch problemlos gehen, oder?
Zum Vergrößern anklicken....
Also, wenn du das Board unter dem Yaw-Motor einbauen willst, musst du noch ne 2te externe IMU nehmen, die über dem Yaw-Motor angebracht wird (mit der Onboard IMU geht das sonst nicht).
 
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