AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[GerdS]

Mal eine Frage an die Experten:
Noch habe ich keinen Pixhawk oder Clone im Einsatz.
Von dem was ich über den Pixhawk, in diesem Fall eingebaut im Iris+ mitbekommen habe, ist der Höhenregler ja nicht so der Hit.
Dabei weiß ich nicht, ob die Unexaktheit in der Regelung vom Baro-Sensor oder der Software herrührt.

Wie sieht es hier mit dem AUAV-X2 aus, hat der die exakt gleiche Sensorik wie der Pixhawk oder gibt es Unterschiede? Wenn ja, besser oder gleich/schlechter als das Original?

Gruß Gerd

 

[hulk]

Inwiefern schlecht? Blickdichter schaumstoff rein und er hält die höhe so gut oder schlecht wie eine naza v2.
Hast du schaumstoff drin?

 

[Eiswürfel]

Ich würde ein externes BEC verbauen dann bist auf der sicheren Seite.

Ein externes BEC ist immer am besten, keine Frage.

Irgendetwas ist bei mir nicht in Ordnung. Auch ohne OSD ist nach 1-2 min abrupt keine Spannung mehr da.

Edit: Im Manual steht: "THE MAX ALLOWABLE TOTAL
CURRENT CONSUMPTION FOR ALL PERIPHERALS IS 500 mA!"
von 500mA bin ich noch weit weg.

 

[hulk]

Diese Werte bestätigen meinen Wechsel von 8bit auf 32bit mit diesem schönen Board

Anhang anzeigen 120294

die vibs im poshold dazu

Anhang anzeigen 120295

und mein billig gps (10euro).....0,5m genaues poshold bei böen

Anhang anzeigen 120296

Big thanks to nickarsow

 

[hulk]

Anhang anzeigen 120297
Anhang anzeigen 120298

 

[preloi]

Kleines prob:
Wenn ich ein log file öffnen will meldet der MP "cannot read file".
Das Log file wurde vollständig runtergeladen via Telemetrie.

Wollte mal die Vibs loggen und bin nach Wiki anleitung vorgegangen.
Aber der MP wills nicht öffnen.

 

[OlliW]

Hallo Zusammen,

gestern kam ja auch mein AUAV-X2, und heute bin ich dazugekommen es in nen Copter einzubauen. Ist nen Walkera QRX350 Pro Shell mit RcTiger Air Gear 350 Set. Und das Teil ist eben die erste 1 Minute geflogen (eigentlich geschwoben, aber das klingt irgendwie sch.... LOL).

Das kleine AUAV-X2 ist schon echt geil. So nen fettes Pixhawk unterzubringen hätte große Mühe bereitet. Was mir auch sehr gut gefällt ist das mit den Pinheaders. Klar, sind ein paar Gramm Gewicht, aber einfach super praktisch. Mit ein bischen kramen bekommt man so alles gelöst. ArduCopter finde ich vom einstellen und bedienen her schon auch gut. Das mit der Sicherheitslampe und dem Biepser gefällt. Und netterweise waren Beides ja auch gleich beim AUAV-X2 mit dabei...

Super, Nick, THANKS!

Einen Nachteil gibt's aber schon auch, nämlich das Serial4 fehlt, ist mir im Moment egal, dürfte aber durchaus noch zum Problem werden ... also, Nick, da gibts noch was zum Verbessern

Ansonsten, das Warten hat sich gelohnt!

Cheers, Olli

 

[hulk]

1*zum mp, 1*zum gps, 1*frsky telemetrie, 1* osd mit telemetry air modul......was wäre dann das 5te?

 

[Reddi]

Frsky und osd kannst mit einem adapter/konverter im zweifel zusammenfassen

 

[OlliW]

1*2tes gps, 1*zum gimbal, 1*zum 2ten telemetry/bluetooth für follow POI, 1*zum mavlink mount, ... sind schon 8 ...

 

[Kalci]

Wie kriege ich die frsky Telemetrie hin?

 

[Jace25]

Schau ins wiki, Google oder stell deine Frage hier:

http://fpv-community.de/showthread.php?t=60627

 

[hulk]

Frsky und osd kannst mit einem adapter/konverter im zweifel zusammenfassen

Das geht nicht....osd ist mavlinkprotokoll und frsky nutze ich einen d4r-ii mit Frsky-D-Protokoll in arducopter. Vermutlich meinst du teensy.

1*2tes gps, 1*zum gimbal, 1*zum 2ten telemetry/bluetooth für follow POI, 1*zum mavlink mount, ... sind schon 8 ...

1)Um zweites GPS wird zuviel aufhebens gemacht, solange noch nicht mal jedes M8er tadellos funktioniert. (eventuell als Backup....es ist im Moment besser zwei 10euro GPS als ein teures 8er draufzusetzen)
2) Es gibt Gimbals mit seriellen Schnittstellen? Cool. Ich denke zwar ein 16Kanal Empfänger, wie es ja gang und gebe ist oder 4 passthrough Kanäle tun es auch....aber ok. btw.....wo ist die Option in arducopter? in der 3.2 (.1) oder 3.3?Selbst letztere wird lange dauern.....die 3.2 war ja schon ewig in der Schleife.
3) Erklär mir mal bitte, warum man 2 telemetry air module braucht? ich habe in dem Bereich nicht soviel Erfahrung. Und auch hier habe ich nicht die Option gefunden, beide anzusteuern.
4) Was ist denn MavLinkMount? Das, wo ich ohne teensy meine telemetry auf die Taranis bekomme?

Bei all den Ideen.....wo ziehst du die Schnittstellen raus? Schön viele DF13 oder JST Verbinder? Dann wäre es ein kauftechnisches KO Kriterium......Nimmst du Servostecker, wird's größer und verfehlt auch wieder eine Zielgruppe.
Welche Möglichkeiten gibt es bautechnisch noch?
Und über allem schwebt wie ein Damokles Schwert die softwaretechnische Umsetzung.

MfG

 

[flying_pit]

1*2tes gps, 1*zum gimbal, 1*zum 2ten telemetry/bluetooth für follow POI, 1*zum mavlink mount, ... sind schon 8 ...

das blöde ist nur, daß die Ardu-Soft keine freie Zuordnung der com´s (mehr) zulässt. GPS ist. z.B. fix SER3, Telemetrie SER1 und 2, nur die 4 wäre frei nutzbar. Hab gestern verzweifelt versucht an den AUAV nen zweites GPS zu hängen, geht partout nicht. SER4 wäre also nicht schlecht für die Zukunft , mehr steht in der Ardusoft auch nicht zur Verfügung.

 

[flying_pit]

Moin Hulk..das Problem ist die Software! Schaltungstechnisch könnte man die Serial4 schon noch rausführen, irgendwie, aber wie gesagt, mehr als 4 Serielle Schnittstellen stellt Ardusoft nicht zu Verfügung, hab gestern nachmittag die Parameterliste hoch und runter gebüffelt, ums verrecken keine andere Möglichkeit gefunden. Und wieder passierten am Anfang diese ominösen GPS-Aussetzer...was ich auch gemerkt habe...immer beim Armen und Disarmen stockte der Telemetrie-fluß im MP, solange ich den Knüppel rechts oder links hatte kam nix, erst nach einigen Sekunden war wieder was da...ist schon sehr seltsam das ganze

 

[hulk]

Hast du ein beispiel für ein serielles gimbal?
Zum thema aussetzer hatte ich im flug nichts. Tuttipaletti mit nem 6er und 3.2.

 

[flying_pit]

nee leider nicht, ich hab "nur" die normal 2achs gibals für GOPRO und Konsorten..nix professionelles

 

[hulk]

Kannst du dir erklären, warum man zwei telemetry air module braucht und wie die software das aktuell regelt?

 

[flying_pit]

ich glaub nicht das er zwei AIR Module meinte, ich denke eher ein AIR Modul und OSD, das zusammen ergibt Sinn, wobei ich mir lieber die Telemetrie auf der Taranis anzeigen lassen würde, wenn möglich ohne das 433MHz zu nutzen, ob das geht..keine Ahnung.

Hier am AUAV geht sowieso nur 1x Telemetrie z.B. ser1, einmal OSD z.B. ser2 udn einmal GPS ser3. an ser6 kannst nur was lokales hängen, also Laptop/FDTI/Console oder sowas

übrigens, hab eben mal das 433Modul an mein Tablet gehangen, selbes Problem, muss den Kopter mehrmals ein/aus schalten damit sich die beiden verbinden.

 

[hulk]

ich glaub nicht das er zwei AIR Module meinte, ich denke eher ein AIR Modul und OSD, das zusammen

das geht an einer Schnittstelle. das hat er aber nicht gesagt....

wobei ich mir lieber die Telemetrie auf der Taranis anzeigen lassen würde, wenn möglich ohne das 433MHz zu nutzen, ob das geht..keine Ahnung.

Früher brauchte man ein teensy board....mit dem pixhawk und mindestens der d-Serie ist es nicht mehr nötig.
Das Protokoll läßt sich im pixhawk umstellen und es funktioniert. x-Serie angeblich auch.....aber das habe ich noch nicht getestet.
ohne grafik (habe noch nicht soviel lua Erfahrung) sieht es so aus

Anhang anzeigen 120365

Ist nur ein Teil von dem was möglich ist.
In lua ca 10Zeilen......nix wildes