Moin Zusammen,
ich baue gerade meinen ersten Copter mit Arducopter SW auf. Habe ich das richtig verstanden, das ab 3.2 der Modus "Loiter"neigentlich überflüssig ist, und durch "Position Hold" ersetzt wird? Wenn ich also nur drei Flugmodi schalten will, würde doch "Stabilize", "Alt Hold" und "Position Hold" Sinn machen, oder was nutzt ihr üblicherweise?