Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

olex

Der Testpilot
Der X2 ist toll, aber die beschränkte Verfügbarkeit ist so ne Sache. Die Pixhawk 2.4.5 ist außer Größe und Steckerart fürs Zubehör gleichwertig - und das Zubehör kommt normal sogar mit den Pixhawk-Steckern (DF13) und nicht normalen Servosteckern, die für den X2 nötig sind.
 

hulk

PrinceCharming
prinzipiell hast du recht
aber
und das Zubehör kommt normal sogar mit den Pixhawk-Steckern (DF13)
es passt selten in der preisklasse......chinesen wissen oft selbst nicht, was sie für stecker verwenden. Sehr oft sind es statt df13 wie beim ORIGINAL jst/molex stecker.....um da den df13 reinzukriegen (das rastermaß ist identisch), muß man diese mit einem Messer oder Seitenschneider bearbeiten. Ich kenne das Theater noch aus APM Zeiten.....und wieviele threads gibts hier wo die Kabel im Auslieferungszustand vertauscht waren:(
die meisten pix haben jst/molex.....chinesische ersatzkabel komischerweise df13
Darüber hinaus gabs wohl bei 3DR Beschwerden, zwecks Haltbarkeit der DF13 Stecker. Die sind der einzige Hersteller, der mir bekannt ist, die ein Video dazu gemacht haben.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=21&t=6156
https://pixhawk.org/users/first_steps

ob es jetzt DER x2 sein muß, ist geschmackssache...lieferbare alternativen gibts ja genug.
 

olex

Der Testpilot
die meisten pix haben jst/molex
Echt? Ich bin bisher nur DF13-Pixhawks begegnet, und es waren mehrere verschiedene Klone. Aber wenn es die Verwirrung mit den Steckern echt gibt, gebe ich dir Recht - dann nimmt man lieber alles auf Servostecker, die kann man zur Not auch selber crimpen und gut.
 

Fliega

Erfahrener Benutzer
Wer kann mir zum Thema "Einstellungen" Pixhawk mitTaranis und X8R Empfänger weiterhelfen. Ich bin mir, bei dem was ich eingestellt habe nicht ganz sicher, ob es so richtig ist. LG
 

olex

Der Testpilot
Stell einfach deine Frage bzw. poste die Details der Konfiguration, von den du unsicher bist. Ich betreibe zwei Pixhawks an FrSky Empfängern (X6R und D4R-ii), viele andere hier mit Sicherheit auch.
 

Fliega

Erfahrener Benutzer
Grundlegendes zum Einstellen. Wie kalibriere ich den Kompass ( Drehstuhlmethode) bzw. ACC richtig? Wie sehe ich, ob genügend Satelliten gefunden wurden? Die Status-LED blinkt jedesmal anders (egal welche Flight-Modes ich schalte). Der Taster macht was genau? Fragen über Fragen.
 

Fliega

Erfahrener Benutzer
Die Seite habe ich zum Einstellen genutzt. Ich suche eine Anleitung in "Deutsch". Englisch ist nicht so meins 😉
Deswegen bin ich mir ja nicht so sicher, ob ich alles richtig gemacht habe.
 

hartmut56

Erfahrener Benutzer
Moin Zusammen,
ich baue gerade meinen ersten Copter mit Arducopter SW auf. Habe ich das richtig verstanden, das ab 3.2 der Modus "Loiter"neigentlich überflüssig ist, und durch "Position Hold" ersetzt wird? Wenn ich also nur drei Flugmodi schalten will, würde doch "Stabilize", "Alt Hold" und "Position Hold" Sinn machen, oder was nutzt ihr üblicherweise?
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Ich nutze auch den loiter weiterhin. Wenn man präzise sich einem Punkt nähern will geht das mit dem loiter mMn besser. Ansonsten ist poshold auch ganz nett.
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
PosHold und Loiter haben schon grundsätzliche Unterschiede.
PosHold: agiles Fliegen, aber die Höhe muss manuell gehalten werden, nur 2D-Positionsautomatik
Loiter: träges Fliegen, aber wenn die Knüppel losgelassen werden (und Gas auf Mittelstellung steht), bleibt der Kopter in allen 3 Dimensionen automatisch auf der Stelle stehen

Fazit: PosHold gut für FPV, Loiter gut für ruhige Kameraflüge und als kleiner Rettingsanker bei Orientierungsverlust
 
Zuletzt bearbeitet:

hartmut56

Erfahrener Benutzer
Okay, danke für eure Antworten. Dann werde ich mal beide Modi im Vergleich einfach testen. Wenn aber Pos Hold jetzt auch Alt Hold beinhaltet, wäre das natürlich meine Präferenz.
 

hulk

PrinceCharming
Das war der entscheidende sprung mit 3.2......ehrlich gesagt, braucht man althold da nicht mehr. Höchstens wenn das gps kaputt ist.....er rastet auch nicht mehr so derbe ein.nur leichter drift, wenn man losläßt. Deshalb wahrscheinlich jace sein argument. Aber der poshold ist echt toll zum cruisen. Er hat halt nur wenige begrenzungen wie zum Beispiel verminderte yaw rate etc.....
 

hartmut56

Erfahrener Benutzer
klingt gut, hulk. AltHold würde ich tatsächlich dann für Situationen, wo GPS Empfang schlecht ist, nutzen wollen. Wobei da dann ja auch Stabilize langt, wenn man halbwegs fliegen kann...
 
FPV1

Banggood

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