Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Der Unterschied vom Loiter und aktuellem PosHold ist simpel:
- im Loiter verschiebt man mit dem rechten Stick den GPS-Referenzpunkt, an dem die Position gehalten wird, ziemlich langsam und präzise. Der Copter steuert die Nick- und Rollachse entsprechend an, um den verschobenen Punkt anzufliegen. Geeignet z.B. für Fotoflüge wo man eine sehr genaue Position mit der Kamera anfliegen möchte.
- im PosHold wird beim Bewegen des rechten Sticks effektiv in AltHold gewechselt, der rechte Stick steuert direkt den Nick- und Rollwinkel des Copters. Beim Loslassen wird dann langsam gebremst und beim Anhalten Loiter-mäßig die Position gehalten. Zwischendurch wurde auch versucht, Seitenwind-Korrektur im Vorwärtsflug einzubauen (wie im GPS-Modus der Naza) - das funktioniert meines Wissens nach aber noch nicht so wirklich.
- im Loiter verschiebt man mit dem rechten Stick den GPS-Referenzpunkt, an dem die Position gehalten wird, ziemlich langsam und präzise. Der Copter steuert die Nick- und Rollachse entsprechend an, um den verschobenen Punkt anzufliegen. Geeignet z.B. für Fotoflüge wo man eine sehr genaue Position mit der Kamera anfliegen möchte.
- im PosHold wird beim Bewegen des rechten Sticks effektiv in AltHold gewechselt, der rechte Stick steuert direkt den Nick- und Rollwinkel des Copters. Beim Loslassen wird dann langsam gebremst und beim Anhalten Loiter-mäßig die Position gehalten. Zwischendurch wurde auch versucht, Seitenwind-Korrektur im Vorwärtsflug einzubauen (wie im GPS-Modus der Naza) - das funktioniert meines Wissens nach aber noch nicht so wirklich.
Naja, so richtig die Welle ist der Unterschied nicht - oder? Genau das langsamme und träge "Folgen" zum nächsten GPS-Punkt, war ja eigentlich immer der bemeckerte Nachteil von Loiter. Wenn man jetzt in PosHold mit wenig Ausschlag fliegt und ggf. vor der gewünschten Position aktiv abbremst, sollte das Ergebnis doch wie Loiter sein.
lg Hans
lg Hans
Fürs "normale Fliegen" ist der PosHold Modus schon sehr anders vom Fluggefühl her. Das fliegt sich direkt, genau so wie im Althold - der Copter reagiert sofort auf die Nick- und Rolleingaben, ohne der für Loiter üblichen Verzögerung. Im Loiter kann man ja auch nicht schneller als mit der vorgegebenen Nav-Speed fliegen (Standard 5m/s = 18km/h), im PosHold gibt es keine Begrenzung, solange die Motorleistung ausreicht um die Höhe zu halten.
Hab da mal ne Frage zu Failsafe. Habe nach dieser Anleitung gearbeitet: http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/throttle-failsafe/. Nach dem Video soll Throttle beim Signalverlust in Failsafe gehen. Wenn aber das Gas raus genommen ist, gehen doch auch die Motoren aus, oder? Das kommt bei einem Copter nicht so gut an 😉 Sind die Einstellungen den richtig?
Meinen AUAV-X2 habe ich trocken nun erfolgreich in Betrieb genommen. Flugmodes eingerichtet, GPS und Kompass geht, also soweit alles gut. Manchmal "Bad AHRS", aber das verschwindet nach kurzer Zeit.
Nun will ich noch etwas ganz Simples machen, nämlich RTL auf Channel 7 legen. Aber ich kann dort unter "Extended Tuning" eingeben, was ich will, er speichert die Änderung nicht. Hab schon im Wiki nachgeschaut, aber im Kapitel Ch. 7 + Ch. 8 Options nicht gefunden. Vermutlich ist es was Einfaches, aber es sind halt meine ersten Versuche mit Arducopter...
Nun will ich noch etwas ganz Simples machen, nämlich RTL auf Channel 7 legen. Aber ich kann dort unter "Extended Tuning" eingeben, was ich will, er speichert die Änderung nicht. Hab schon im Wiki nachgeschaut, aber im Kapitel Ch. 7 + Ch. 8 Options nicht gefunden. Vermutlich ist es was Einfaches, aber es sind halt meine ersten Versuche mit Arducopter...
Hallo,
mein Quad kommt mit den Standard Parametern nicht zurecht, Ich habe mit der PID Kalibrierung nach Kornettos Anleitung angefangen nur kommen da heftige Werte raus. P für Rate Roll und Rate Pitch sind bei 0,19, er Fliegt aber Ruhig kaum Wobbeln. Das habe ich bei den Vorlagen nirgends gefunden. Auch geht der Kopter mit den bis jetzt erarbeiteten Werten nicht in Autotune.
Mit den Parametern aus der Vorlage X-Quad... Hebt er gar nicht ab sonder fällt direkt um.
Wie soll ich jetzt weitermachen, da ich mir mit den Standard PID's gerade wieder einen Prop gekillt habe?
Sind die Einstiegswerte von Kornetto noch OK oder sind sie in der neuen Firmware anders?
Danke
Thomas
Ach ja 50 cm Quad 1450g, 11x5, 18A kiss, X2216 900 und GBL Mini APM (Die eine NanoWii abgelöst hat)
mein Quad kommt mit den Standard Parametern nicht zurecht, Ich habe mit der PID Kalibrierung nach Kornettos Anleitung angefangen nur kommen da heftige Werte raus. P für Rate Roll und Rate Pitch sind bei 0,19, er Fliegt aber Ruhig kaum Wobbeln. Das habe ich bei den Vorlagen nirgends gefunden. Auch geht der Kopter mit den bis jetzt erarbeiteten Werten nicht in Autotune.
Mit den Parametern aus der Vorlage X-Quad... Hebt er gar nicht ab sonder fällt direkt um.
Wie soll ich jetzt weitermachen, da ich mir mit den Standard PID's gerade wieder einen Prop gekillt habe?
Sind die Einstiegswerte von Kornetto noch OK oder sind sie in der neuen Firmware anders?
Danke
Thomas
Ach ja 50 cm Quad 1450g, 11x5, 18A kiss, X2216 900 und GBL Mini APM (Die eine NanoWii abgelöst hat)
