AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!
- Themenstarter gervais
- Beginndatum
Du meinst das UBLOX LEA-M8S:
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=187
da steht:
22.4 x 17 x 2.4 mm package
Falls das jemand hat, wäre es sehr hilfreich, wenn er die dickste Stelle (Antennenausgang) messen könnte.
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=187
da steht:
22.4 x 17 x 2.4 mm package
Falls das jemand hat, wäre es sehr hilfreich, wenn er die dickste Stelle (Antennenausgang) messen könnte.
Zuletzt bearbeitet:
Hi All,
ich habe nun den AUAV-X2, tue mich aber ein bisschen schwer mich da einzulesen.
Wo finde ich Pixhawk Basics: Armen, Kanalbelegung(en) für die Modeumschaltung, Pieps- und Blinkcodes usw. ?!
Ich komme von einer Naza lite, habe aber an den Helis noch MSH Brains. Das Thema ist mir also grundsätzlich nicht neu,
aber mir fehlt hier der rote Faden....
QGroundControl und MissionPlanner Software habe ich, im Thread hier ist vorne alles Mögliche erklärt, aber das auch nicht.
Link(s) oder Buzzword(s) würde mir reichen.
DANKE !
ciao
Mathias
ich habe nun den AUAV-X2, tue mich aber ein bisschen schwer mich da einzulesen.
Wo finde ich Pixhawk Basics: Armen, Kanalbelegung(en) für die Modeumschaltung, Pieps- und Blinkcodes usw. ?!
Ich komme von einer Naza lite, habe aber an den Helis noch MSH Brains. Das Thema ist mir also grundsätzlich nicht neu,
aber mir fehlt hier der rote Faden....
QGroundControl und MissionPlanner Software habe ich, im Thread hier ist vorne alles Mögliche erklärt, aber das auch nicht.
Link(s) oder Buzzword(s) würde mir reichen.
DANKE !
ciao
Mathias
Hallo Mathias,
na dann willkommen im Club. Seit gestern liegt mein AUAV-X2 hier auch auf dem Tisch. Die ersten Piepser gibt er ab.
Aber auch ich tue mich schwer, weil ein kpl. Systemumbau ansteht. Hatte wie Du bisher Naza und stelle jetzt kpl. um, auch Funke, habe mir eine Taranis geholt.
MissionPlanner läuft bei mir, QGroundControl auch, aber damit tue ich mich sehr schwer. Werde bei Mission Planner bleiben. Habe erst gestern rausgefunden, dass mein sauteures GPS Zubax GNSS, von MissionPlanner wegen der Anschlussart nicht unterstützt wird. Also noch einmal ein neues holen. :-(
Bin gerade am Crimpen der Kabel und werde den mechanischen Aufbau soweit vorantreiben und dann Stück für Stück mit der Programmierung vorgehen. Deshalb bin auch ich dankbar für Tips und Hinweise.
Hier mal ein Leitfaden für den Pixhawk, dem man glaube ich so folgen kann: http://3drobotics.com/learn/calibration-copter/
Viele Grüße, Lutz
na dann willkommen im Club. Seit gestern liegt mein AUAV-X2 hier auch auf dem Tisch. Die ersten Piepser gibt er ab.
Aber auch ich tue mich schwer, weil ein kpl. Systemumbau ansteht. Hatte wie Du bisher Naza und stelle jetzt kpl. um, auch Funke, habe mir eine Taranis geholt.
MissionPlanner läuft bei mir, QGroundControl auch, aber damit tue ich mich sehr schwer. Werde bei Mission Planner bleiben. Habe erst gestern rausgefunden, dass mein sauteures GPS Zubax GNSS, von MissionPlanner wegen der Anschlussart nicht unterstützt wird. Also noch einmal ein neues holen. :-(
Bin gerade am Crimpen der Kabel und werde den mechanischen Aufbau soweit vorantreiben und dann Stück für Stück mit der Programmierung vorgehen. Deshalb bin auch ich dankbar für Tips und Hinweise.
Hier mal ein Leitfaden für den Pixhawk, dem man glaube ich so folgen kann: http://3drobotics.com/learn/calibration-copter/
Viele Grüße, Lutz
Der 3dr Link ist sicherlich auch hilfreich, aber die Hauptinformationsquelle ist:
1. Dieser Thread
2. Das Manual von Nick
3. http://copter.ardupilot.com/
4. die anderen Threads zu Pixhalk und APM.
Mir geht es wie euch, bin mit AC noch nicht vertraut, da hilft nur lesen, lesen, und fragen.
Den mechanischen Aufbau bekommt man anhand der guten Tipps hier sehr gut hin.
1. Dieser Thread
2. Das Manual von Nick
3. http://copter.ardupilot.com/
4. die anderen Threads zu Pixhalk und APM.
Mir geht es wie euch, bin mit AC noch nicht vertraut, da hilft nur lesen, lesen, und fragen.
Den mechanischen Aufbau bekommt man anhand der guten Tipps hier sehr gut hin.
Da hast Du ja gleich 2 Grossbaustellen. 
Die Taranis war bei mir voriges Jahr das Winterprojekt....OpenTX ist halt was ganz anderes als die "klassischen" Systeme.
Aber hier gibts nie wieder was Anderes.....
Ich werde erstmal "Basic" ohne GPS fliegen.....
Wenn ich mi allem vertraut bin kommt das Teil dann auch mal auf einen Heli.
Die Taranis war bei mir voriges Jahr das Winterprojekt....OpenTX ist halt was ganz anderes als die "klassischen" Systeme.
Aber hier gibts nie wieder was Anderes.....
Ich werde erstmal "Basic" ohne GPS fliegen.....
Wenn ich mi allem vertraut bin kommt das Teil dann auch mal auf einen Heli.
@ Lucius + funfex
Ich bin auch von Naza Lide umgestiegen und habe mir eine Taranis zugelegt.
Nun habe ich unzählige Stunden "Studium" hinter mir .... und es gibt noch genühend ungelöste Fragen.
Klein anfangen und sich weiter durcharbeiten, Infos gibts genügend (leider oft in englisch).
Ich bevorzuge den MissionPlanner, die anderen haben sich nicht bewährt !
Ich bin auch von Naza Lide umgestiegen und habe mir eine Taranis zugelegt.
Nun habe ich unzählige Stunden "Studium" hinter mir .... und es gibt noch genühend ungelöste Fragen.
Klein anfangen und sich weiter durcharbeiten, Infos gibts genügend (leider oft in englisch).
Ich bevorzuge den MissionPlanner, die anderen haben sich nicht bewährt !
Ich hab damals die taranis in kürzester zeit mit dem copter in betrieb genommen. 8kanäle mit je ca 1100bis1900 zu belegen ist ja kein akt.....an den pc hab ich sie dieses jahr erst angeschlossen.
Ob man sich als anfänger direkt mit lua beschäftigen muss, muss jeder selbst wissen. Mir wäre das wetter aber zu schön.
Zur fc......das wiki und der wizard sind recht praktisch.
Ob man sich als anfänger direkt mit lua beschäftigen muss, muss jeder selbst wissen. Mir wäre das wetter aber zu schön.
Zur fc......das wiki und der wizard sind recht praktisch.
Wieder ein Haufen neuer Begriffe, aber danke, das konnte ich für mich auflösen.
Ersteinrichtung und Erstflug wird mit dem Missionplanner geben.
Wie befestige ich den X2 in der TicTac Dose ? Wie befestige ich den Schaumstoff auf dem Baro ?
Stromversorgung kommt jetzt von einem ESC BEC, die anderen werden abgeklemmt.
Der Empfänger bezieht seinen Strom vom FC... PPM vom D4R-II an SIPI.
Fertig ? Dann Kalibrierungstänze machen und fliegen... Hab ich was vergessen ?
Ersteinrichtung und Erstflug wird mit dem Missionplanner geben.
Wie befestige ich den X2 in der TicTac Dose ? Wie befestige ich den Schaumstoff auf dem Baro ?
Stromversorgung kommt jetzt von einem ESC BEC, die anderen werden abgeklemmt.
Der Empfänger bezieht seinen Strom vom FC... PPM vom D4R-II an SIPI.
Fertig ? Dann Kalibrierungstänze machen und fliegen... Hab ich was vergessen ?
Zuletzt bearbeitet:
Tictac weiss ich nicht. Der schaum klemmt straff über dem baro (der hat zwei kleine öffnungen). Gut ist das zeugs aus dem taraniskoffer.
Du musst acc und compass calibrieren.
Beim compasscalib den haken bei autoaccept rausmachen und die kugel gut füllen. Danach die himmelsrichtungen im hud testen.
Ebenso alle 8 rc kanäle, wobei ch6 ein poti ist. Alle werte sollten zwischen 1100 und1900 ms liegen, nicht bis auf 1000/2000 gehen.
Nach der kalibrierung in der full parameterlist ekf use aktivieren und speichern.
Wie kräftig ist dein kleiner copter?
Du musst acc und compass calibrieren.
Beim compasscalib den haken bei autoaccept rausmachen und die kugel gut füllen. Danach die himmelsrichtungen im hud testen.
Ebenso alle 8 rc kanäle, wobei ch6 ein poti ist. Alle werte sollten zwischen 1100 und1900 ms liegen, nicht bis auf 1000/2000 gehen.
Nach der kalibrierung in der full parameterlist ekf use aktivieren und speichern.
Wie kräftig ist dein kleiner copter?
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Wieder ein Haufen neuer Begriffe, aber danke, das konnte ich für mich auflösen.
Ersteinrichtung und Erstflug wird mit dem Missionplanner geben.
Wie befestige ich den X2 in der TicTac Dose ? Wie befestige ich den Schaumstoff auf dem Baro ?
Stromversorgung kommt jetzt von einem ESC BEC, die anderen werden abgeklemmt.
Der Empfänger bezieht seinen Strom vom FC... PPM vom D4R-II an SIPI.
Fertig ? Dann Kalibrierungstänze machen und fliegen... Hab ich was vergessen ?
Ersteinrichtung und Erstflug wird mit dem Missionplanner geben.
Wie befestige ich den X2 in der TicTac Dose ? Wie befestige ich den Schaumstoff auf dem Baro ?
Stromversorgung kommt jetzt von einem ESC BEC, die anderen werden abgeklemmt.
Der Empfänger bezieht seinen Strom vom FC... PPM vom D4R-II an SIPI.
Fertig ? Dann Kalibrierungstänze machen und fliegen... Hab ich was vergessen ?
Versorgung über ESC BEC wird nicht empfohlen, wurde hier und in einem seperaten Thread vor ein paar Tagen erst diskutiert. Am besten nimmst du ein 6V BEC und versorgst damit den AUAV (siehe dazu auch das Manual dazu von Nick).
Generell den Wizzard komplett durchlaufen lassen und im Idealfall keinen Failsafe (oder maximal LAND) aktivieren für den ersten Test. Erst wenn der Copter sauber fliegt, failsafes einstellen.
- Wo finde ich eine Kanalbelegung ? CH5 ist der Modeumschalter, aber die anderen ab CH6 ?
- Wenn der X2 einen Kompass hat, reicht doch für RTH ein simpel-GPS ohne Kompass ?!
- Was ist EKF use ?
- Der Copter wird mit 4S eigentlich recht agil (4xT2212/900-9x5"CFK-600g)
- Wenn der X2 einen Kompass hat, reicht doch für RTH ein simpel-GPS ohne Kompass ?!
- Was ist EKF use ?
- Der Copter wird mit 4S eigentlich recht agil
(4xT2212/900-9x5"CFK-600g)
RTH und alle GPS Modi brauchen GPS und Kompass. Der Onboard Kompass funktioniert in der Regel nicht sauber, aufgrund der Elektrischen Störeinflusse. Daher nimmt man einen Externen. Ansonsten wird RTH halt ein Glücksspiel.
EKF ist Extended Kalmann Filter. Eine Softwarefunktion, die dir hilft, Fehler der Sensoren (Vibrationen zb) besser zu behandeln.
Deine Fragen zeigen, dass du einen Blick ins Wiki werfen solltest oder dir die erste Seite dieses Threads nochmal anschauen solltest. Dort ist ein Aufbau nebst Versorgung erklärt.
Wenn der Copter recht agil wird, kann es sein, dass du an die Throttle Accel Pids musst. Diese müssen dann evtl halbiert werden.
Edit:
Offenbar fliegst du hin und wieder mit Hulk. Frag den am besten das nächste mal auf der Wiese nach einer Einführung.
Der Missionplanner zeigt die Daten deiner Flugsteuerung an, er stellt keine Verbindung zum GPS her. Auf der Seite deines GPS steht folgendes:
Interfaces
Du kannst also statt des Can-Busses einfach die serielle Schnittstelle nehmen. Vcc, GND, Rx, Tx. Hier steht wie:
http://docs.zubax.com/Auxiliary_Serial_Port_Interface
Interfaces
- Doubly redundant UAVCAN with standard connectors
- Sensor measurements at configurable rates
- Continuous self diagnostic and failure detection outputs
- Configuration
- CAN bus bitrate up to 1 Mbps
- Can be used in non-redundant mode as well (one interface will be inactive)
- Auxiliary serial port
- Direct access to the u-blox module
- Firmware update
- Diagnostics and configuration via command-line interface
Du kannst also statt des Can-Busses einfach die serielle Schnittstelle nehmen. Vcc, GND, Rx, Tx. Hier steht wie:
http://docs.zubax.com/Auxiliary_Serial_Port_Interface
