AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

[funfex]

Wo finde ich eine stimmige Anleitung für die Compasskalibration des X2 ?
Ich bekomme den nicht gearmt, weil irgendwelche Kompasswerte nicht stimmen.

die YouTube Anleitungen sind für Pixhawk und APM und unterschiedlich.

Ich habe noch kein GPS und sonst eigentlich alles nach Anleitung gemacht.
Beim Kalibrieren habe ich bis zu 1200 Werte und eine schöne Kugel produziert.

Der Safetybutton blinkt 3 oder viermal, wenn ich den drücke, gibt's dauerleuchten.

Noch Ideen ? Links ?

 

[flying_pit]

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

nach der Methode hab ich meinen X2 heute grad paarmal kalibriert..funktioniert einwandfrei.

 

[Mosquito]

Kurze Frage zu dem Gehäuse von Mosquito:

Ist es nicht sinnvoller, das Gehäuse von oben zu schrauben?
Oder wie kommt Ihr an die Innereien wenn das Teil mal festgeklebt ist?

Ich verwende Spiegeltape zum Aufkleben und das läßt sich problemlos wieder vom Gehäuse abpopeln (zum Ablösen von der Trägerplatte einfach mit dem Cuttermesset dazwischengehen und den Schaumstoffkern durchschneiden)!

lg Hans

 

[funfex]

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

nach der Methode hab ich meinen X2 heute grad paarmal kalibriert..funktioniert einwandfrei.

Danke, das ist da recht ausführlich......werde ich probieren.
Mit dem roten Punkt die weißen zu jagen ist mir neu.....

 

[flying_pit]

Gibt nen Video auf Tube, mit nem Drehstuhl, stelle den copter einfach immer abwechselnd mit jeder Achse auf nen Drehstuhl und mach zwei drei Umdrehungen, dann wechseln. Funktioniert super..

 

[Mosquito]

Wobei ich mich frage, warum du den metallischen Teil des Drehstuhls und das unmittelbare elektromagnetische Umfeld rings um den Drehstuhl mitkalibrierst?

In freier Wildbahn ist das genauso schnell und viel genauer durchgeführt (wenn man ein Telemetriemodul verwendet).

lg Hans

 

[flying_pit]

Hat sich bishernicht als negativ herausgestellt, du hast zwar recht, aber esfunktioniert auch so..

 

[Yups]

Der Safetybutton blinkt 3 oder viermal, wenn ich den drücke, gibt's dauerleuchten.

So soll es ja auch. Blinken = disarmed (safe) und Dauerleuchten bedeutet armed (scharfgeschaltet -> Flugbereit)

 

[funfex]

So soll es ja auch. Blinken = disarmed (safe) und Dauerleuchten bedeutet armed (scharfgeschaltet -> Flugbereit)

Hmm.
Dann Throttle unten nach rechts.....gibt hier 2x piepser und nix weiter.
Im Hud dann die fehlermeldung.

Hab ich noch was anderes vergessen ?

 

[Yups]

Kann es sein, dass bei dir noch die ganzen prearmchecks aktiv sind? Wenn du kein GPS dran hast, wird das mit den Checks nicht klappen.

Schau hier:
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/prearm_safety_check/

(Am besten die Checks erstmal komplett deaktivieren, das spart Nerven)

 

[mflinsen]

Ohne GPS fix wird er nur im Stabilize-Modus armen, im MP kannst du über mavlink den Modus wechseln

 

[funfex]

An Modi hab ich derzeit nur erstmal Stabi, Acro und AltHold eingestellt. Stabi zum Starten.
Die Prearm Checks sind offenbar noch komplett an, ich skippe mal den Kompass.
Die Kompasswerte im HuD sehen ja erstaunlich gut aus.....

DANKE !

 

[flying_pit]

So soll es ja auch. Blinken = disarmed (safe) und Dauerleuchten bedeutet armed (scharfgeschaltet -> Flugbereit)

das ist so nicht ganz korrekt... ;-)..der Safety Switch teilt der FC nur mit , das alles bereit ZUM ARMEN ist, das eigentliche Armen/Disarmen passiert noch immer mit dem GAS-Stick. (z.B. werden durch den Safety-Switch die Motoren freigegeben zum befeuern usw) wenn Du den Safety-Switch also nicht gedrückt hast, kannst DU auch nicht Armen.

 

[funfex]

Das ist schon klar, mache ich ja auch so.

Ist der eigentlich auch als "Not aus" zu gebrauchen (sofern man dran kommt) ?

 

[hulk]

Versuchst du mit props ohne pc zu starten oder ohne props am pc? Wenn es letzteres ist, wie lautet die genaue fehlermeldung?
Die siehst du ja dann im hud/compassfenster.

 

[funfex]

Mit Props und Akku und PC und auch ohne PC.
Sinngemäss steht da: "Compass offsets too high".

Ich hab den Compass Check mal auf Skip gesetzt, probier das so als nächstes....

Ich hab schon gelernt mit dem roten Punkt die weissen zu jagen (hoffentlich liest das kein Pixhawk-Laie hier ), er meckert da auch nicht mehr.

Mal sehen, was ihm als Nächstes nicht passt.....

 

[Jace25]

Ich versuche bei der Calibrierung immer ca 1000 Datenpunkte zu sammeln, und natürlich möglichst verteilt in allen XY und Z Bereichen.

Die Offsets sind beispielsweise auch "sehr" hoch, wenn du die Rotation vom Kompass falsch hast.

Wenn du dir allerdings sicher bist, dass dein Compass okay ist, mach einfach die Kalibrierung so penibel ist es geht und stell danach, falls die Offsets immernoch zu hoch sind, den Check dafür aus. Und dann starten und hoffen

 

[hulk]

Hey funny....du hast nur den internen compass. Da sind die offset generell schon höher. Wjr hatten ja drüber gesprochen, was du erstmal machen möchtest.da reicht es.
Dazu hast du einen kleinen rahmen, wo alles dichter ist. Kontrolliere einfach penibel die himmelsrichtungen und wenn okay, mach skip compass. Erwarte nur keinen poshold/loiter/rtl etc.....

 

[funfex]

Die angezeigten Headings sind im KELLER genauer als das ein klassischer Kompass tut.
Draussen sind die beide synchron. Ich denke das sollte genügen.

Mal sehen, was jetzt bei den preArm Checks als nächstes gemeckert wird...
Ich finde ja gut, das es sowas gibt, aber....

 

[hulk]

Sie können nerven, keine frage....dafür fliegen nicht soviele davon.