Schön zu hören, dass du weitergekommen bist! Klasse! Was sagt denn der Naza-Verkäufer dazu?
Der Zusammenhang GPS / Atti- bzw. Man-Mode war ja für mich auch unverständlich und wollte das selber auch mal testen, hatte aber parallel dazu schon die Naza-Jungs aus dem rcgroups-Forum um Hilfe gebeten. Und einer hat es auch anscheinend unfreiwillig mal getestet, hier seine Ergebnisse:
"I tested for you
In this video, at 3:30, the GPS pole rotated.
In GPS mode there was a huge drift to the side, more than what I could counter with the stick.
I switched to ATTI, and brought it closer, there was still some side-drift, but less than in GPS mode, I don't know why, in theory it's not using the magnetometer in ATTI mode, all I know, it was not flying alright.
Switched to Manual mode for the descent, and there for sure the GPS tangling had no effect at all."
Der Link dazu:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1666903&page=990
Also scheint ein defektes GPS tatsächlich den Atti-Mode zu beeinflussen (warum auch immer..), der Man-Mode bleibt aber auf jeden Fall unbeeinflußt. Wieder was dazu gelernt.....