Du brauchst nichts konfigurieren. Werksseitig ist das schon in den richtigen Parametern. Solltest du mit anderen fliegen gehen, die auch ein 433er Modul verwenden, solltest du nur die ID individualisieren, damit du nicht versehentlich die Daten von einem anderen Kopter empfängst bzw. dein Kopter nicht durch eine andere GCS "übernommen" wird.
Pixhawk Thread
- Themenstarter Floh
- Beginndatum
Die bei diesem Modul (in dem o.g. Link) verwendeten SILABS USB Chips machen da zum Glück weniger Probleme. Für 300m sollte das Modul locker reichen. Ansonsten lassen sich die Platinen recht leicht trennen und mit Kabeln wieder verbinden - das verhindert die Störungen recht gut.
Bei dem Preis habe ich auch zugeschlagen ;-)
Am besten auch gleich die aktuelle Firmware im Mission Planner flashen, häufig sind die Chinamodule noch mit einer alten SiK versehen.
Bei dem Preis habe ich auch zugeschlagen ;-)
Am besten auch gleich die aktuelle Firmware im Mission Planner flashen, häufig sind die Chinamodule noch mit einer alten SiK versehen.
Mal ne doofe Frage... wie schließe ich das Drotek M8N XL an einen normalen Pixhawk an?
Das Ding hat ja nur 2x 4 DF13. Ich denk mal Kompass kann ich direkt an I2C anschließen oder? Für GPS muss ich mir wohl den Stecker tauschen, quasi von 4 Pin auf 6 Pin.
Pixhawk hat folgende Belegung (von oben drauf geschaut):
1 = 5V, 2 = TX, 3 = RX, 4 = leer lassen, 5 = leer lassen, 6 = GND.
Von vorne auf den Anschluss bei GPS geschaut (das ich die Pins von der Dose sehe:
1 = GND, 2 = 5V, 3 = RX, 4 = TX
Muss also Quasi bei dem 6 poligen DF13 auf 4 poligen wie folgt gehen:
1 auf 2, 2 auf 3 (Pixhawk Transmitter auf GPS Receiver), 3 auf 4 (Pixhawk Receiver auf GPS Transmitter), 4 und 5 frei, 6 auf 1.
Kann das jemand, der den Umbau schon gemacht hat bestätigen? Will mir nicht das GPS schießen
Das Ding hat ja nur 2x 4 DF13. Ich denk mal Kompass kann ich direkt an I2C anschließen oder? Für GPS muss ich mir wohl den Stecker tauschen, quasi von 4 Pin auf 6 Pin.
Pixhawk hat folgende Belegung (von oben drauf geschaut):
1 = 5V, 2 = TX, 3 = RX, 4 = leer lassen, 5 = leer lassen, 6 = GND.
Von vorne auf den Anschluss bei GPS geschaut (das ich die Pins von der Dose sehe:
1 = GND, 2 = 5V, 3 = RX, 4 = TX
Muss also Quasi bei dem 6 poligen DF13 auf 4 poligen wie folgt gehen:
1 auf 2, 2 auf 3 (Pixhawk Transmitter auf GPS Receiver), 3 auf 4 (Pixhawk Receiver auf GPS Transmitter), 4 und 5 frei, 6 auf 1.
Kann das jemand, der den Umbau schon gemacht hat bestätigen? Will mir nicht das GPS schießen
Zuletzt bearbeitet:
Halte Dich an mein Bild:
http://static.rcgroups.net/forums/a...a7008118-151-Infinity Hobby PIXHAWK SETUP.jpg
PS: Das DroTek hat keine DF13. Das sind JST-SH. Bild Beitrag #1111 im AUAV-X2 Thread.
http://static.rcgroups.net/forums/a...a7008118-151-Infinity Hobby PIXHAWK SETUP.jpg
PS: Das DroTek hat keine DF13. Das sind JST-SH. Bild Beitrag #1111 im AUAV-X2 Thread.
Zuletzt bearbeitet:
Wow, dass ist bisher mit Abstand das beste, was ich gesehen habe. War mal so frei, dass so zu 'verändern', dass es genau auf das Drotek passt und ich würde dich bitten, dir das kurz anzuschauen (ich will das Modul nicht grillen).
Wenn dich das Bild stört, lösche ich es sofort.
Kompass bekommt seine Spannung mit über das GPS, korrekt?
NC am Kompass bleibt frei?
Ich hab noch eine extra LED mit extra USB Slot. Dafür habe ich einen Verteiler mit +5V dran. Die benötige ich dann aber nicht für den Kompass.
Wie gesagt, ich hab die Sorge, dass bei dem Zeug der Magic Smoke austritt, deshalb die vielen Fragen. Ist auch mein erster Pixhawk/APM.
Wenn dich das Bild stört, lösche ich es sofort.
Kompass bekommt seine Spannung mit über das GPS, korrekt?
NC am Kompass bleibt frei?
Ich hab noch eine extra LED mit extra USB Slot. Dafür habe ich einen Verteiler mit +5V dran. Die benötige ich dann aber nicht für den Kompass.
Wie gesagt, ich hab die Sorge, dass bei dem Zeug der Magic Smoke austritt, deshalb die vielen Fragen. Ist auch mein erster Pixhawk/APM.
Hi,
für Pixhawk bin ich leider noch jungfräulich und habe ein grosses Problem.
Zuerst HW:
Pixpilot vonCrius, FRSKY X8, GPS U Blox M8N, Taster u. Buzzer
Problem: Nach dem Armen (3Dfix) geht nach ca.15 sec wieder in Disarm obwohl Gas ungleich 0.
LED: bei arm grün constant, bei disarm grün blinkend, blaue Led blinkend (immer)
Darstellung im MP und AP.
Wer hat eine Idee was ich falsch mache!
für Pixhawk bin ich leider noch jungfräulich und habe ein grosses Problem.
Zuerst HW:
Pixpilot vonCrius, FRSKY X8, GPS U Blox M8N, Taster u. Buzzer
Problem: Nach dem Armen (3Dfix) geht nach ca.15 sec wieder in Disarm obwohl Gas ungleich 0.
LED: bei arm grün constant, bei disarm grün blinkend, blaue Led blinkend (immer)
Darstellung im MP und AP.
Wer hat eine Idee was ich falsch mache!
Danke für deine Info.
Habe mich heute mittag auch dank deinem Bild rangetraut und alles so verlötet wie aufgezeichnet. Hat auch wunderbar so funktioniert. NC hatte ich nur an normally closed gedacht xD
Eine weitere Frage: Ich habe ja bei mir 4 Retracts dran (unter jedem Arm ein Motor).
In der neusten Pixhawk Version soll man das ja integrieren können. Aktuell habe ich diese noch direkt am Empfänger verbaut. Bei Failsafe/Probleme mit der Funke etc würden die Beine ja nicht immer ausfahren.
Gibt es eine gute Anleitung, wo ich die denn nun anschließen muss (haben einen eigenen BEC, bevor jemand was sagt) und was ich aktivieren muss?
Jetzt sinds im Prinzip nur noch Kleinigkeiten bis das Teil fliegt:
- Drehrichtung Motoren (BLHeli flashen)
- Propeller wuchten
- Motoren wuchten
- Gimbal montieren.
Habe mich heute mittag auch dank deinem Bild rangetraut und alles so verlötet wie aufgezeichnet. Hat auch wunderbar so funktioniert. NC hatte ich nur an normally closed gedacht xD
Eine weitere Frage: Ich habe ja bei mir 4 Retracts dran (unter jedem Arm ein Motor).
In der neusten Pixhawk Version soll man das ja integrieren können. Aktuell habe ich diese noch direkt am Empfänger verbaut. Bei Failsafe/Probleme mit der Funke etc würden die Beine ja nicht immer ausfahren.
Gibt es eine gute Anleitung, wo ich die denn nun anschließen muss (haben einen eigenen BEC, bevor jemand was sagt
) und was ich aktivieren muss?Jetzt sinds im Prinzip nur noch Kleinigkeiten bis das Teil fliegt:
- Drehrichtung Motoren (BLHeli flashen)
- Propeller wuchten
- Motoren wuchten
- Gimbal montieren.
Hi,
ich habe noch ein Problem!
Ich habe irgendwo eine Applikation gesehen bei der ein USB/TTL Wandler FUL01 zur Anpassung des Pixhawk USB Ports an einen X Empfänger von FRSKY zur Übertragung der Pixhawk Telemetriedaten auf die Taranis.
Leider weis ich nicht mehr wo, kann mir jemand weiterhelfen?
Gruß Peter Ty
ich habe noch ein Problem!
Ich habe irgendwo eine Applikation gesehen bei der ein USB/TTL Wandler FUL01 zur Anpassung des Pixhawk USB Ports an einen X Empfänger von FRSKY zur Übertragung der Pixhawk Telemetriedaten auf die Taranis.
Leider weis ich nicht mehr wo, kann mir jemand weiterhelfen?
Gruß Peter Ty
http://fpv-community.de/showthread.php?t=63147
X-serie ab 3.3......neben dem ful1 brauchts dann noch nen wandler (glaube inverter).
X-serie ab 3.3......neben dem ful1 brauchts dann noch nen wandler (glaube inverter).
Hallo,
ich habe ein ziemliches Problem mit meinem Pixhawk. Es ist noch neu hat also die Standartwerte. Ich hatte eigentlich vor einen Autotune zu machen aber es geht nicht weil sobald ich den Copter in die Luft bringe kippt er nach Vorn um.
Könnt ihr mir tipps geben welche Werte ich schon vorm Start eingeben sollte damit er wenigstens erst Mal in die Luft kommt.
Der Copter ist ein Tarot 650 Sport mit 470kv T-Motoren und HK Blue Series 30A.
MfG Anton
ich habe ein ziemliches Problem mit meinem Pixhawk. Es ist noch neu hat also die Standartwerte. Ich hatte eigentlich vor einen Autotune zu machen aber es geht nicht weil sobald ich den Copter in die Luft bringe kippt er nach Vorn um.
Könnt ihr mir tipps geben welche Werte ich schon vorm Start eingeben sollte damit er wenigstens erst Mal in die Luft kommt.
Der Copter ist ein Tarot 650 Sport mit 470kv T-Motoren und HK Blue Series 30A.
MfG Anton
Mach das mal mit den Reglern... aber vorher schau dir auch noch an, ob die Motoren richtig herum drehen (werden sie wohl) und die Propeller richtig herum an dem richtigen Motor sind.
Funke kalibriert? Wirkrichtung der Funke zum Modell richtig?
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/quick-start-guide/
Passt die Ausrichtung des Pixhawk auf deinem Modell zu der Einstellung in der Parameterlist... also einfach gesagt ist vorne am Modell auch vorne wo es die Steuerung erwartet? Du kannst Pixhawk in beliebiger Lage einbauen. Aber die Steuerung muss das wissen
Funke kalibriert? Wirkrichtung der Funke zum Modell richtig?
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/quick-start-guide/
Passt die Ausrichtung des Pixhawk auf deinem Modell zu der Einstellung in der Parameterlist... also einfach gesagt ist vorne am Modell auch vorne wo es die Steuerung erwartet? Du kannst Pixhawk in beliebiger Lage einbauen. Aber die Steuerung muss das wissen
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