Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
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Die GPS Genauigkeit an sich hab ich doch nirgendwo bemängelt, Oder?
Wenn der Kopter im Poshold je nach Geschwindigkeit erst mal noch 10m-15m weiterfliegt wenn ich den Stick loslasse ist mir das etwas zuviel. Deshalb fragte ich ja an welchen Parametern ich drehen muß um die Reaktionen auf die Stickeingaben etwas knackiger zu gestalten.
Wenn der Kopter im Poshold je nach Geschwindigkeit erst mal noch 10m-15m weiterfliegt wenn ich den Stick loslasse ist mir das etwas zuviel. Deshalb fragte ich ja an welchen Parametern ich drehen muß um die Reaktionen auf die Stickeingaben etwas knackiger zu gestalten.
Fence margin beschreibt die dicke des Zauns. Setzt du also einen geo fence in 50m Entfernung und hast einen fence Margin von 1m wird der copter im Idealfall zwischen 49-51m Entfernung zurückkommen.
Edit: meiner Meinung nach ist ein hdop von 1.5 für fast jeden durchschnittlichen copter ausreichend, wenn man nicht die Erwartung hat, das der copter auf weniger als einen halben Meter genau dort landet, wo er gestartet ist
Edit: meiner Meinung nach ist ein hdop von 1.5 für fast jeden durchschnittlichen copter ausreichend, wenn man nicht die Erwartung hat, das der copter auf weniger als einen halben Meter genau dort landet, wo er gestartet ist
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Hallo, ich hab von Drotek das GPS M8N mit dem Kompass bestellt.
Nun hab ich gesehen, dass dort das Kabel JST/JWT mitgeliefert wird. Gibt's einen Adapter bzw einen JST-Stecker für den APM? Denn wie soll ich es sonst am APM anschließen?
Ich nehme an, dass es sich um einen Micro JST-Stecker handelt. Nur wo bekommt man so einen her? Ich war schon im Modellbauladen, und die haben so einen nicht. Ich bräuchte ja 2 verschiedene. Einen für GPS und einen für den Kompass.
LG, Andi
Nun hab ich gesehen, dass dort das Kabel JST/JWT mitgeliefert wird. Gibt's einen Adapter bzw einen JST-Stecker für den APM? Denn wie soll ich es sonst am APM anschließen?
Ich nehme an, dass es sich um einen Micro JST-Stecker handelt. Nur wo bekommt man so einen her? Ich war schon im Modellbauladen, und die haben so einen nicht. Ich bräuchte ja 2 verschiedene. Einen für GPS und einen für den Kompass.
LG, Andi
Die Stecker sind nicht dabei, du must dir also Kabel mit Steckern kaufen, ich glaube 1 x 4 polig und 1 x 5 polig. Dann schneidest du die Kabel in der Mitte durch und verbindest sie mit den Drotek Steckern. Evtl. hat ja Drotek auch passende Kabel. DF 13 Kabel bekommst du bei Lipoly.de oder sch au lmal bei UAV Store.
Hi! kurze Frage. habe heute mein APM bekommen. APM hängt nur über USB am Saft, nicht über das Powermodul. Wird alles schön im MP angezeigt. Empfänger ist ein D4R2, der hängt an nem seperaten BEC und wird gut versorgt. Zwischen APM und Empfänger ist nur das Signalkabel. Auf der APM sind Inputchannels 2 und 3 gejumpered. Am D4R2 Channel 3 und 4. Wenn ich im MP bin habe ich aber trotzdem keinen Signaleingang. Heißt PPM funktioniert nicht. Muss ich es im MP "softwaremäßig" anschalten oder müsste es direkt gehen? (Bei Naze muss ich das machen). Schonmal Danke!
Sooo, da bin ich wieder...
hab mal das Flugverhalten getestet: Fliegt sehr schlecht. Das mehrmalige Autotune hat da wohl seinen Teil dazu beigetragen.
Nun alles auf Anfang:
Frage 1: da mein Kopter im Discovery- Frame Stil gebaut wurde: mach Frame-Typ V den keinen sinn??? (bisher auf X-Frame)
(s.Bild)
Fraghe 2: Pid's alles händisch einstellen/erfliegen oder nach dem "reset to default" wieder Autotune starten (war immer zufrieden damit)
Liebe Grüße
Wolfgang
hab mal das Flugverhalten getestet: Fliegt sehr schlecht. Das mehrmalige Autotune hat da wohl seinen Teil dazu beigetragen.
Nun alles auf Anfang:
Frage 1: da mein Kopter im Discovery- Frame Stil gebaut wurde: mach Frame-Typ V den keinen sinn??? (bisher auf X-Frame)
(s.Bild)
Fraghe 2: Pid's alles händisch einstellen/erfliegen oder nach dem "reset to default" wieder Autotune starten (war immer zufrieden damit)
Liebe Grüße
Wolfgang
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