Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

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Jace25

Erfahrener Benutzer
#581
#581
Netter Frame.

Definitiv ist das kein V-Frame, und eher weniger Discovery, der hat die hinteren Ausleger weiter vorne. Nimm Quad x, nehme ich bei meinem Discovery auch.

Allgemein würde ich die Default-Pids nehmen, und grob nach Kornettos-Anleitung soweit Anpassen, dass er halbwegs fliegt. Dann Autotune laufen lassen und die Pids vom Autotune nutzen.
 
S

stealth66

Erfahrener Benutzer
#584
#584
Noch eine Frage: Kann ich das Powermodul auch an zwei freie Anschlüsse auf meinem PDB hängen und dann das APM befeuern. Ich will es nicht zwischen Akku und PDB hängen weil ich da mehr als 90A Durchsatz habe.

Und kann ich meine ESCs sammt Ground (ohne V+) anschließen, oder darf da nur signal liegen?
 
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H

HSH

Erfahrener Benutzer
#585
#585
Powermodul: Kannst du machen, macht aber keinen Sinn. Da kannst du auch gleich ein BEC nehmen. Sind die >90A gemessene Dauerlast oder nur ein theoretischer Spitzenwert?

ESC kanst du mit Singnal und GND anschließen. Wenn alles an einem Akku hängt reicht auch nur Signal.
 
S

stealth66

Erfahrener Benutzer
#587
#587
@HSH: Ja ich könnte ein Bec nehmen aber dann kommt wieder der Mist mit der Diode, die um 0,3v runterregelt.
Daher sind ein externes 5 v Bec das exakt 5v ausgibt und eins von flyduino das 5,29v ausgibt eingebaut. Ist es möglich eines auf die Inputs (5v) und eines auf die Outputs (5,29v) zu hängen? mit dem auf den Inputs dann den Empfänger und mit dem auf den Outputs (5,29v wegen Diode) das Apm 2.6 mit Gps und Mag zu versorgen. Jumper 1 wäre dabei natürlich offen... Oder mache ich was falsch? Wären dann vermutlich knapp unter 5 V im Betrieb.

Oder sollte ich das 5.0er an den Empfänger hängen und nur über Ground und Signal an die Apm runter. An der APm dann am Output das 5.3er und Jumper 1 geschlossen?

Bin knapp davor das Powermodul als drittes an das PDB zu löten, dann hätte ich alles abgedeckt. (Powermodul dann nur für das APM)! Mit den ganzen Berichten über kaputte Powermodule überlasteten Becs und kaputen Spannungswandler und Brownouts bin ich komplett überfordert!

Nochmals knapp: Ich habe ein 5.0 V Bec (auf dem PDB von Flyduino), ein 5,29V Ubec und das Powermodul hier. Was soll ich wie angeschlossen nehmen?
 
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Y

Yordan

Erfahrener Benutzer
#588
#588
Also wenn ich das richtig verstanden habe, hast du diesen Abfall von 0,3 V durch die Diode nur an der Inputseite, wenn deine Stromversorgung an den Outputs ist, und du den Jumper gesetzt hast, um damit das gesamte Board zu versorgen. Bei zwei getrennten BECs musst du den Jumper ja entfernen und kannst dann beide auf 5,0 V einstellen. Da das bei dir nicht zu gehen scheint, bleibt nur das Flyduino an die Outputs anzuschließen und den Jumper gesetzt zu lassen. Solange du da nicht noch Servos mit versorgen willst, sollte das ja auch reichen. Servos könntest du ja sonst auch direkt mit dem 5,0V BEC vom PDB aus versorgen.

BTW: Der Bericht über die Gefahr der Überlastung des Powermoduls, den ich in dem Zusammenhang gefunden hatte, bezog sich auf das 4S-fähige Original von 3DR, welches Bauteile für bis zu 18V enthält, die für eventuelle Spannungsspitzen beim Anstecken zu klein dimensioniert sind. Ich habe z.B. ein 10S Powermodul, welches ich mit 4S benutze und sehe die Gefahr da eher nicht so groß. Außerdem hab ich keine Ahnung, ob dieses oder jenes alternative BEC nicht vielleicht auch ähnliche Probleme bereiten könnte. Hier liest man oft nur die pauschale Warnung, aber inwieweit die auf gehörtem oder eigenen Erfahrungen (und wenn mit welcher Hardware) beruht, bleibt leider offen.
 
Franky1

Franky1

Benutzer
#590
#590
stealth66 hat gesagt.:
Noch eine Frage: Kann ich das Powermodul auch an zwei freie Anschlüsse auf meinem PDB hängen und dann das APM befeuern. Ich will es nicht zwischen Akku und PDB hängen weil ich da mehr als 90A Durchsatz habe.
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn Du tatsächlich über 90A hast, gibt es afaik die Lösung mit dem Attopilot Board, siehe hier:
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...le-landingpage/common-using-a-current-sensor/
Der Rest zur Powerversorgung steht doch hier ganz gut erklärt:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/
http://copter.ardupilot.com/wiki/co...age/common-using-a-pixhawk-with-6s-batteries/
 
Franky1

Franky1

Benutzer
#592
#592
Upgrade 08/15 hat gesagt.:
Guckst du hier
Dadurch lässt sich ein relay/relais schalten, z.b für eine Beleuchtung.
Zum Vergrößern anklicken....
Again what learned - ich komme mit den Features nicht mehr mit... ;)

Ein Blick in den Schaltplan vom Pixhawk 2.4.5 sagt, dass an den Servo/Aux Ausgängen ein TXS0108 Treiber von Texas Instruments verbaut ist.
Das sind die Fakten dazu:
  • Chip verkraftet laut Datenblatt maximal 50mA am Ausgang.
  • Chip hängt an 3.3V.
  • Serienwiderstand von 220 Ohm an allen Ausgängen.
  • Demzufolge kann selbst bei einem Kurzschluß am Ausgang nur maximal 15mA fließen.
Bei induktiven Lasten Freilaufdiode nicht vergessen!


EDIT: Ich sehe gerade, die Frage bezog sich auf den Apm2.6 und Auav-x2

Beim AUAV-X2 sind nur 220 Ohm Serienwiderstände drin und das kommt ohne Treiber IC direkt vom STM32F427, der auch an 3.3V hängt und am Ausgang laut Datenblatt maximal 25mA pro Pin verkraftet.
Serienwiderstand begrenzt den Kurzschlußstrom in diesem Fall auch auf 15mA.

Vom APM 2.6 finde ich keinen Schaltplan... beim APM 2.5.2 hängen die Analog IO Pins direkt am Atmega2560, der läuft mit 5V und verträgt laut Datenblatt maximal 40mA pro Pin. Allerdings kein Serienwiderstand zwischen Atmega und Pin dazwischen, da wäre ich also vorsichtig... Kurzschluß könnte ihn zerstören...
 
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Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#593
#593
Ich habe bei meinem Pixhawk die P.I.D.-Werte optimiert. Er fliegt auch (für mich) jetzt in "Stabalize" und "AltHold" sauberer, aber in "Loiter" zuckt er immer wieder rum (im Gegesatz zu den anderen Flight-Modes). Wie bekomme ich ihn da noch besser eingestellt?
 
S

stealth66

Erfahrener Benutzer
#597
#597
So langsam werde ich zum Stammkunden hier :p!

Ich habe das APM 2.6 eingebaut und es läuft. Sobald ich arme mit den Sticks springt die rote LED von blinkend auf durchgängig leuchtend. Meine Motoren laufen aber nicht an. Ich glaube das hängt mit den Werten Mincommand, Minthrottle (weiß das es die gibt von meiner Naze und meiner nanowii) in der APM (falls es die da so gibt) und den Einstellungen im BLHELI zusammen. Die ESCs sind so schon gelaufen mit meiner Naze 32. Kann mir wer sagen wo ich das im Missionplaner einstelle? Bzw welcher Wert kleiner /größer sein muss als der andere damit es funktioniert.
 
Y

Yordan

Erfahrener Benutzer
#598
#598
Laufen sie denn an, wenn du Gas gibst? Dann ist Minthrottle zu niedrig oder das automatische Anlaufen beim Armen deaktiviert (Paramter MOT_SPIN_ARMED).
 
S

stealth66

Erfahrener Benutzer
#599
#599
Nee sie machen gar nichts! An channel 3 vom rx laufen sie ohne probleme ! Mot spin hab ich auf 100 gestellt. Dieser precheck ist auch aus. Minthrottle hab ich von 100 bis 200 ausprobiert!

Echt keiner eine Idee ? Dürfen die escs Masse am apm haben?
 
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FPV1

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