Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
War vorhin wieder fliegen und hatte nen absturz (zum glck ist nichts passiert, obwohl er auf harten boden aufgeschlagen ist)
Bin zuerst so auf 60m mit Vollgas hoch (im Stabi Mode) hab mich kurz gedreht und bin dann wieder runter (mit ca. 25% gas)
aufeinmal schaukelt er sich auf und dreht sich sehr schnell, mal links rum, mal rechts rum und sinkt trotz vollgas sehr schnell.
ich denke ich bin zu schnell gesunken und in meinen abwind gekommen...
jetzt habe ich aber im log diese meldung:
err: EKF_CHECK-2
was bedeutet das? habe in google nichts dazu gefunden :/
Bin zuerst so auf 60m mit Vollgas hoch (im Stabi Mode) hab mich kurz gedreht und bin dann wieder runter (mit ca. 25% gas)
aufeinmal schaukelt er sich auf und dreht sich sehr schnell, mal links rum, mal rechts rum und sinkt trotz vollgas sehr schnell.
ich denke ich bin zu schnell gesunken und in meinen abwind gekommen...
jetzt habe ich aber im log diese meldung:
err: EKF_CHECK-2
was bedeutet das? habe in google nichts dazu gefunden :/
Hallo zusammen,
ich habe nun auch mein X2 bekommen und heute endlich alles zusammengebaut. Leider traten bei der ersten Funktionskontrolle (wie sollte es auch anders sein) Probleme auf. Wenn ich den Copter Arme sollten normalerweise alle 4 Motoren im LL laufen, richtig? Leider ist es bei mir so das nur der Motor 1 & 2 im LL laufen, gebe ich ein wenig Gas läuft Motor 4, noch ein wenig und alle 4 Motoren laufen
Wäre über Tipps sehr dankbar da sich bei mir wieder Ratlosigkeit breitschlägt!
Setup: Kiss 12A ESC, MT2208 T-Motoren, FC: AUAV-X2
ich habe nun auch mein X2 bekommen und heute endlich alles zusammengebaut. Leider traten bei der ersten Funktionskontrolle (wie sollte es auch anders sein) Probleme auf. Wenn ich den Copter Arme sollten normalerweise alle 4 Motoren im LL laufen, richtig? Leider ist es bei mir so das nur der Motor 1 & 2 im LL laufen, gebe ich ein wenig Gas läuft Motor 4, noch ein wenig und alle 4 Motoren laufen
Wäre über Tipps sehr dankbar da sich bei mir wieder Ratlosigkeit breitschlägt!
Setup: Kiss 12A ESC, MT2208 T-Motoren, FC: AUAV-X2
Hier findest du Fehlermeldungen http://copter.ardupilot.com/wiki/common-diagnosing-problems-using-logs/
Hier gibts noch was dazu http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ekf-inav-failsafe/
http://diydrones.com/forum/topics/apm-3-2-quadcopter-err-ekf-check-2-err-failsafe-ekf-1
Ich deute das nach dem zweiten Link so, dass die Fehlermeldung auftritt, wenn die errechnete GPS Richtung und Richtung des Kompasses um mehr als 60° abweicht. Und das, wenn das länger als eine Sekunde auftritt.
P.S. Ist doch etwas anders. Zu lesen unter DCM -> http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_219112.pdf
Hier gibts noch was dazu http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/ekf-inav-failsafe/
http://diydrones.com/forum/topics/apm-3-2-quadcopter-err-ekf-check-2-err-failsafe-ekf-1
Ich deute das nach dem zweiten Link so, dass die Fehlermeldung auftritt, wenn die errechnete GPS Richtung und Richtung des Kompasses um mehr als 60° abweicht. Und das, wenn das länger als eine Sekunde auftritt.
P.S. Ist doch etwas anders. Zu lesen unter DCM -> http://publik.tuwien.ac.at/files/PubDat_219112.pdf
Zuletzt bearbeitet:
wie meinst das jetzt genau?
Also "Mot spin armed" auf 150 gesetzt, nur Motor 1 & 2 laufen im LL, 3 & 4 bleiben stehen. Sowie ich ein wenig Gas gebe läuft Motor 4 an und danach Motor 3.
Motor 1 & 2 laufen natürlich schneller im LL nach dem der Wert auf 150 Gesetzt wurde!
Aufgebaut nach den Schema:
Könnte das mit meiner Funke zusammenhängen? Ist die neue Spektrum DX6 mit Storm603 Empfänger.
Also "Mot spin armed" auf 150 gesetzt, nur Motor 1 & 2 laufen im LL, 3 & 4 bleiben stehen. Sowie ich ein wenig Gas gebe läuft Motor 4 an und danach Motor 3.
Motor 1 & 2 laufen natürlich schneller im LL nach dem der Wert auf 150 Gesetzt wurde!
Aufgebaut nach den Schema:
Könnte das mit meiner Funke zusammenhängen? Ist die neue Spektrum DX6 mit Storm603 Empfänger.
Zuletzt bearbeitet:
Das ist eine ziemlich eindeutige Indiz für ungleichmäßig eingelernte Regler. Hast du sie über die Funke oder am APM selbst angelernt (http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/)?
Zuletzt bearbeitet:
beim zusammenbauen habe ich die Regler einzeln angelernt, über den Empfänger, um die Phasen für die Motordrehrichtung richtig anzulöten. Nach zusammenbau habe ich alle Regler über die X2 angelernt.
@olex: der link funktioniert leider nicht.
--> hab schon http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/
@olex: der link funktioniert leider nicht.
--> hab schon http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/
Zuletzt bearbeitet:
