STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
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problem ist : bekomme keine arbeitsverrichtung zustande (verbindung ja) liegt wohl an der falschen verkabelung vom hersteller.
( http://www.ebay.de/itm/251955720994?_trksid=p2060353.m2749.l2648&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT ) das was auf dem bild zu sehen ist, entspricht nicht dem was versendet wird. nun dauert die komunikation an und es ist noch keine lösung zu sehen. er hat schon einmal ausgetauscht - war aber genau das gleiche. somit kann ich noch nicht umlöten.
( http://www.ebay.de/itm/251955720994?_trksid=p2060353.m2749.l2648&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT ) das was auf dem bild zu sehen ist, entspricht nicht dem was versendet wird. nun dauert die komunikation an und es ist noch keine lösung zu sehen. er hat schon einmal ausgetauscht - war aber genau das gleiche. somit kann ich noch nicht umlöten.
Woher bitte hast du die Software?? Die hat rein garnichts mit dem STorM32 BGC zu tun, das ist die Software für Alexmos Controller.
Hier kannst du die aktuellste Software runterladen: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
Damit solltest du auf jeden Fall eine Verbindung bekommen. Allerdings wird wahrscheinlich nicht die aktuellste Version geflasht sein. Welche Version drauf ist sagt dir das Tool aber und dann kannst du hier die passende GUI herunterladen:
http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#downloads
Danach solltest du dich an dieses Tutorial halten: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
Übrigens, das Board sieht doch OK aus. Das einzige was fehlt ist der IMU Connector für die Kamera IMU. Die Kabel kannst du aber auch direkt an die Kontakte löten.
Hier kannst du die aktuellste Software runterladen: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Downloads
Damit solltest du auf jeden Fall eine Verbindung bekommen. Allerdings wird wahrscheinlich nicht die aktuellste Version geflasht sein. Welche Version drauf ist sagt dir das Tool aber und dann kannst du hier die passende GUI herunterladen:
http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/#downloads
Danach solltest du dich an dieses Tutorial halten: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started
Übrigens, das Board sieht doch OK aus. Das einzige was fehlt ist der IMU Connector für die Kamera IMU. Die Kabel kannst du aber auch direkt an die Kontakte löten.
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ja sieht nach selbstverschulden aus ^^ du benutzt die komplett falsche software wie oben schon gesagt.
die imu musst du noch anlöten, so wie die grade angesteckt ist geht das nicht.
gui wird diese passen: o323bgc-release-v070-v20150405
wiki lesen -> da steht alles drin was du brauchst. der händler hat damit nix am hut.
imu einfach an die kontakte der imu 1 löten -> steht alles im wiki
der händler hat ein einwandfreies board geliefert so wie das aussieht.
die imu musst du noch anlöten, so wie die grade angesteckt ist geht das nicht.
gui wird diese passen: o323bgc-release-v070-v20150405
wiki lesen -> da steht alles drin was du brauchst. der händler hat damit nix am hut.
imu einfach an die kontakte der imu 1 löten -> steht alles im wiki
der händler hat ein einwandfreies board geliefert so wie das aussieht.
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hab noch n auto test gemacht bei nem kumpel um den block.
https://www.youtube.com/watch?v=TVrRmLY_Uq8
https://www.youtube.com/watch?v=TVrRmLY_Uq8
Gut, habe ich das falsche Bild gepostet und ich werde heute Abend wenn ich wieder zu Hause bin das Bild mit der Software von olliw die ich hier schon seit Tagen in Verwendung habe. Auch hab ich wiki schon vor Tagen durchgearbeitet und deshalb kahm ich darauf, daß die imu falsch angeschlossen ist. Olliw weist ausdrücklich darauf hin. Mein Englisch ist zwar unter aller Sa.....,doch ich dachte bis jetzt, das es nur daran liegt. Wie vorher schon geschrieben, bekomme eine Verbindung und kann auch Einstellungen vornehmen, doch ich bekomme die Motoren nicht zum laufen. Kein zucken. Wenn ich auf dem Holzweg sein sollte, sagt es mir. Ich hoffe immerzu noch daß nach umlöten alles funktioniert.
Danke
Danke
Wenn die Motoren sich absolut frei bewegen lassen, also ohne Strom sind, kann das folgende Gründe haben.
1. Sie sind abgeschalten
Im Setup tab, rechts, gibt es für jeden Motor z.B. "Pitch Motor Usage: disabled". Schalte einen Motor ein ("normal") und dann auf den "Write" Button drücken, damit diese Einstellung über die USB Schnittstelle übertragen wird.
2. Das Board lässt sie abgeschalten, weil er nie bis zu dem Punkt im Startup Zyklus kommt, wo er sie einschaltet. Klassisches Beispiel ist, wenn die IMU nicht gelesen werden kann. Ohne Werte keine Lageinformation und dann bringt es nichts die Motoren einzuschalten.
Zwischen "Connect" und "Read" ist der Button für "Data Display". Schalte das ein und drücke dort den "Start" Knopf. Unten in der Statusleiste siehst Du den generellen Status: IMU, IMU2. Beide, oder zumindest IMU, sollten grün sein und keine I2C Fehler vorkommen.
3. Es ist nicht genügend Voltage vorhanden
Typischer Fehler ist z.B. nur USB anzuschließen aber keinen Akku. Die Motoren brauchen die Stromversorgung über den Akku. USB kann noch zusätzlich eingesteckt sein, aber USB alleine reicht nicht.
1. Sie sind abgeschalten
Im Setup tab, rechts, gibt es für jeden Motor z.B. "Pitch Motor Usage: disabled". Schalte einen Motor ein ("normal") und dann auf den "Write" Button drücken, damit diese Einstellung über die USB Schnittstelle übertragen wird.
2. Das Board lässt sie abgeschalten, weil er nie bis zu dem Punkt im Startup Zyklus kommt, wo er sie einschaltet. Klassisches Beispiel ist, wenn die IMU nicht gelesen werden kann. Ohne Werte keine Lageinformation und dann bringt es nichts die Motoren einzuschalten.
Zwischen "Connect" und "Read" ist der Button für "Data Display". Schalte das ein und drücke dort den "Start" Knopf. Unten in der Statusleiste siehst Du den generellen Status: IMU, IMU2. Beide, oder zumindest IMU, sollten grün sein und keine I2C Fehler vorkommen.
3. Es ist nicht genügend Voltage vorhanden
Typischer Fehler ist z.B. nur USB anzuschließen aber keinen Akku. Die Motoren brauchen die Stromversorgung über den Akku. USB kann noch zusätzlich eingesteckt sein, aber USB alleine reicht nicht.
Hi,
ich habe auch zwei Storm32 von dem Ebayverkäufer. Beim ersten Board musste ich auch die IMU vom I2C2 auf I2C umlöten, da kein zweiter Pico-Blade Stecker vorhanden war. Bevor das nicht geändert ist , wird dein Storm wohl auch nicht den Setup-Wizard durchlaufen, geschweige denn Motoren ansteuern.
Siehe auch Post #516 und 517 von mir
ich habe auch zwei Storm32 von dem Ebayverkäufer. Beim ersten Board musste ich auch die IMU vom I2C2 auf I2C umlöten, da kein zweiter Pico-Blade Stecker vorhanden war. Bevor das nicht geändert ist , wird dein Storm wohl auch nicht den Setup-Wizard durchlaufen, geschweige denn Motoren ansteuern.
Siehe auch Post #516 und 517 von mir
He Leute, sagt mal kennt ihr jemand, wie ich dieses Case für meinen STorM direkt kaufen kann - ohne zusätzlichen Controller
http://www.banggood.com/Storm32BGC-...0-Sensor-p-981058.html?p=N30514402306201401O8
http://www.banggood.com/Storm32BGC-...0-Sensor-p-981058.html?p=N30514402306201401O8
Hallo zusammen,
ich habe nun auch bei GLB einen Controller bestellt und kann den fehlenden IMU Stecker bestätigen. Kann mir eventuell jemand die genau Bezeichnung/Bezugsquellen für den benötigten Stecker nennen? Habe bis jetzt die Bezeichnung "Pico-Blade Stecker" gefunden, aber den bekommt man relativ schlecht.
Zur Not wird es angelötet, aber ich wollte erstmal schauen ob ich einen Stecker finde.
ich habe nun auch bei GLB einen Controller bestellt und kann den fehlenden IMU Stecker bestätigen. Kann mir eventuell jemand die genau Bezeichnung/Bezugsquellen für den benötigten Stecker nennen? Habe bis jetzt die Bezeichnung "Pico-Blade Stecker" gefunden, aber den bekommt man relativ schlecht.
Zur Not wird es angelötet, aber ich wollte erstmal schauen ob ich einen Stecker finde.
schau mal hier rein: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/How_to_order_the_electronic_parts#BOM_for_v1.3
bei HBE sicher zu bekommen, aber wegen mindermengenzuschalg dann sehr teuer LOL
aus Asian billig zu bekommen, aber dauert halt ...
bei HBE sicher zu bekommen, aber wegen mindermengenzuschalg dann sehr teuer LOL
aus Asian billig zu bekommen, aber dauert halt ...
OK, eigentlich bin ich nach 35 Jahren Berufstätigkeit und Mentor für optimierende Prozeßsteuerung und Regelung bei einem Weltkonzern der Meinung, ich könnte so einen einfachen PID Regler problemlos einstellen.
Dennoch bin ich natürlich bezüglich des Storm32 ein Newbie.
Die Optimierung und Einstellung des Storm32 gelang mir auch problemlos, aber dann ging der BGC nach Abspeichern aller Werte im EEprom jedesmal bei der Initialisierungssequenz am Ende auf Störung und kam niemals in den geordneten Betriebszustand.
Ich habe einige Zeit gerätselt, bis ich schlußendlich heraus gefunden habe, dass dieser BGC im Gegensatz zu anderen BGC's (ich habe noch drei andere...) niemals erfolgreich die Initialisierungssequenz durchläuft und in einen stabilen Betriebszustand geht, wenn man ihn bei der Initialisierung einfach in der Hand hält. Ein Satz davon im Wiki und mir und anderen wäre erheblicher Arbeitsaufwand erspart geblieben...
Ansonsten funktioniert er aber großartig!
Jürgen
Dennoch bin ich natürlich bezüglich des Storm32 ein Newbie.
Die Optimierung und Einstellung des Storm32 gelang mir auch problemlos, aber dann ging der BGC nach Abspeichern aller Werte im EEprom jedesmal bei der Initialisierungssequenz am Ende auf Störung und kam niemals in den geordneten Betriebszustand.
Ich habe einige Zeit gerätselt, bis ich schlußendlich heraus gefunden habe, dass dieser BGC im Gegensatz zu anderen BGC's (ich habe noch drei andere...) niemals erfolgreich die Initialisierungssequenz durchläuft und in einen stabilen Betriebszustand geht, wenn man ihn bei der Initialisierung einfach in der Hand hält. Ein Satz davon im Wiki und mir und anderen wäre erheblicher Arbeitsaufwand erspart geblieben...
Ansonsten funktioniert er aber großartig!
Jürgen
LOL
ich gebe schon gerne zu dass ich mich da schon konzentrieren muss ... und es hilft vermutlich auch genau zu wissen an welchen Stellen man nicht wackeln darf
ich sollte das als Gesundheits-Feature verkaufen ... Armmuskulatur- und Koordinationstraining oder so ... mit dem STorM32 braucht man keine iWatch mehr ...
ich gebe schon gerne zu dass ich mich da schon konzentrieren muss ... und es hilft vermutlich auch genau zu wissen an welchen Stellen man nicht wackeln darf
ich sollte das als Gesundheits-Feature verkaufen ... Armmuskulatur- und Koordinationstraining oder so ... mit dem STorM32 braucht man keine iWatch mehr ...
