Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Oh je, das ist nicht gerade plug´n play. mist ich komm leider nur an die Anschlüsse ran, zu verbaut, daher dann doch lieber 8 Kabel löten.

SBUS ist vermutlich der ältere Standard und CPPM wird die Zukunft sein, oder?

DANKE!!
 

olex

Der Testpilot
Anders rum. CPPM ist ein analoges Signal und damit veraltete Technik, SBUS ist ein modernes digitales Protokoll (allerdings nicht ohne seine Seltsamkeiten, z.B. invertierte logische Signalpegel) und setzt sich langsam als Standard durch.
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Sehr gut dann wird bald der L9R und der AUAV X2 zusammenkommen!

Noch ne andere Frage, hatte bis heute Mittag an meinem Mini APM den Frsky V8R7 Empfänger mit RSSI abgriff dran, hat soweit auch gut funktioniert. Jetzt hängt der L9R dran und der RSSI sig. Out hängt am Mibi APN auf den A2 port, wie zuvor.
Leider zeigt mein HUd und mein OSD jedoch kein RSSI mehr an!? Hab den RSSI wert jedoch gemessen und 3,3V als RSSI eingetragen, bringt jedoch keine Anzeige, nixhtmal was falsches. Was habe ich zu beachten, bzw falsch gemacht?
 

olex

Der Testpilot
Hast du einen RSSI-Filter eingebaut? Die Empfänger geben RSSI ja als PWM-Wert raus, nicht analog; das muss mittels Filter in eine analoge Spannung umgewandelt werden, erst dann wird's korrekt eingelesen.
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
nee einen RSSI Filter habe ich bis jetzt nicht benötigt, der alte Empfänger hatte keinen benötigt (Umbau RSSI abgriff)
Der neue Empfänger L9R hat einen RSSI Ausgang, (GNG, 5V, Signal) ich hab an dem Signal PIN 3,3V wenn der Sender daneben steht und 0,X wenn der Sender Aus ist, 2,9V wenn ich die Antenne zuhalte und ein paar Meter entfernt stehe.

Somit war ich bis jetzt der Annahme es handle sich hierbei um eine max. 3,3V RSSI Spannung = Analog.
Diese Spannung geht bei meinem APM mini direkt auf A2 und in der Einstellung RSSI-Spannung habe ich nun 3,3V eingestellt.
Port unverändert also A2.

Müsste nicht dennoch wenigstens ein Falscher Wert im HUD stehen und zumindest die RSSI angezeigt werden? Bei mir steht nichts mehr!

Wo finde ich Angaben dass es sich bei dem L9R RSSI um PWM handelt? Was für einen RSSI Filter würdest du mir empfehlen?

Danke und viele Grüße
 
Zuletzt bearbeitet:

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Klärt mich bitte auf! Was ist so wahnsinnig interessant und lebenswichtig an dem RSSI-Wert?
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Für mich ist RSSI Anzeige aktuell in sofern wichtig, dass ich in meiner Brille sehe ob ich noch im grünen Bereich bin oder an die Grenze meiner Funkverbindung, da ich in Vergangenheit oft schon nach 300m eben an der Grenze war.
Jetzt habe ich auf ein neues FrSky Modul und einen neuen Empfänger umgebaut und möchte eben sehen ob es damit besser ist.

Wenn ich nun im lauf der nächsten Wochen feststelle, dass die Reichweite nicht mehr ein Problem ist, kann ich das RSSI auch wieder außer acht lassen.

Dazu kommt, ich nutze keine Telemetrie, daher
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Habe gerade rausgefunden, dass via OSD die RSSI Spannung richtig angezeigt wird!
Lediglich das HUD im MP spinnt, vermutlich sind im HUD die AkkuSpannung und der RSSI Wert übereinander!?

Fazit und evtl. Hilfe für andere:
Der L9R liefert eine analoge RSSI Spannung max=3,3V
Der Mini APM verarbeitet diese zb. an A2
Es muss lediglich der RSSI_Max Wert auf 3,3V eingestellt werden und der Port wo die RSSI Spannung anliegt zb. A2.
Über OSD funktioniert es wie es soll.

Gruß und Danke für die Tipps!
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Ahh jaaa ... ok, ist bei MPX eh kein Problem.

Bei 300 mtr. würde ich mir auch ernsthaft Gedanken machen.
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Ich lasse mir den RSSI einfach per Schalter von der Taranis ansagen. Kann man glaube ich sogar periodisch ansagen lassen oder wenn er unter einen definierten Grenzwert fällt.

Aber in der Regel ist nicht die Verbindung zwischen Funke und Copter das limitierende, sondern die Videoübertragung :)
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Naja, das Ansagen lassen bei einer alten Graupner wird nix bei mir, dafür eben die Anzeige.
Soeben den Test erfolgreich bestanden, die Reichweite der Funkverbindung ist jetzt besser als Video und reicht mir voll auf!
Ziel geschafft!
 

preloi

Erfahrener Benutzer
Die Serial Port Settings wo das OSD dran hängt mal angepasst?

Hab die Werte eingetragen:
Statt SR3 halt SR2:
Osd am Auav x2 Serial 2
Telemetrie an Serial 1
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

OSD läuft jetzt mal, dafür die Telemetrie nicht mehr.
Davor ging die Telemetrie und das Osd nur sporadisch.

Sind da noch irgendwo Werte zum eintragen?


Sind da noch welche werte zum ändern?

Edit:

Lipo abgezogen und wieder angesteckt
Osd meldet wieder "Waiting for heartbeats"
Dafür läuft die Telemetrie wieder!
 
Zuletzt bearbeitet:

hulk

PrinceCharming
Verwendet wer die throttle anzeige im osd und funzt die korrekt?
Und stimmt die eigentliche höheanzeige? Hab das gefühl im unteren bereich sinds 1-2m zuviel im osd
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
Wenn du ohne Ultraschallsensor oder Lidar fliegst, ist die Höhenangabe eh eine grobe Schätzung. In so weit bist du mit 1-2 mtr. doch noch gut dran.
 

hulk

PrinceCharming
aufgrund der schwerwiegenden änderung am yaw (neuer regler), einer besseren tba variante und der lidar unterstützung lohnt sich das warten auf 3.3
 
FPV1

Banggood

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