Arducopter - Kurze Frage, Kurze Antwort
- Themenstarter Jace25
- Beginndatum
Ah, jetzt ist der Groschen gefallen, danke. Ich dachte mein "olles 8bit Board" kann nicht mal die 3.2.1.
Jut, bisher bereue ich den Kauf nicht.
Habt ihr bei PPM Anwendung einfach die restlichen Kabel abgeschnitten oder im Kopter versteckt?
Hab mit PWM angefangen, aber jetzt läufts auch mit 8 Kanälen und PPM (27ms).
Aus dem Grund möcht ich langsam Ordnung schaffen. Ich würd die Kabel abzwacken, nur kann ich denn dann nicht mehr im PWM Mode nutzen zum Beispiel wenn ich mir für den Kopter einen anderen FC kaufe und den HKPilot im Flächenflieger nutzen möchte mit einem Empfänger der kein PPM kann. Nachkaufbar? Oder einfach drauf sch... und im zweifel meinen Empfänger (D8R II Plus) PMM beibringen (ist machbar)?
Jut, bisher bereue ich den Kauf nicht.
Habt ihr bei PPM Anwendung einfach die restlichen Kabel abgeschnitten oder im Kopter versteckt?
Hab mit PWM angefangen, aber jetzt läufts auch mit 8 Kanälen und PPM (27ms).
Aus dem Grund möcht ich langsam Ordnung schaffen. Ich würd die Kabel abzwacken, nur kann ich denn dann nicht mehr im PWM Mode nutzen zum Beispiel wenn ich mir für den Kopter einen anderen FC kaufe und den HKPilot im Flächenflieger nutzen möchte mit einem Empfänger der kein PPM kann. Nachkaufbar? Oder einfach drauf sch... und im zweifel meinen Empfänger (D8R II Plus) PMM beibringen (ist machbar)?
Hey,
bin gerade dabei meine neue Graupner MZ-24 Fernsteuerung mit dem Pixhawk zu verbinden.
Die Richtung Empfänger nach Pixhawk funktioniert soweit (SUMD-Signal vom GR-24 Empfänger auf den SPKT-Eingang am Pixhakw).
Nur die Telemetrie bekomme ich nicht zum Laufen, laut dieser Anleitung https://pixhawk.org/dev/hott_telemetry muss die Telemetrie manuell über das NSH-Terminal gestartet werden, nur kennt mein Pixhawk den Befehl "hott_telemetry start" nicht.
Muss hier noch etwas an der Firmware geändert werden? Aktuell läuft die AMP:Copter Version 3.3 RC7 auf dem Pixhawk.
Danke, krriel
bin gerade dabei meine neue Graupner MZ-24 Fernsteuerung mit dem Pixhawk zu verbinden.
Die Richtung Empfänger nach Pixhawk funktioniert soweit (SUMD-Signal vom GR-24 Empfänger auf den SPKT-Eingang am Pixhakw).
Nur die Telemetrie bekomme ich nicht zum Laufen, laut dieser Anleitung https://pixhawk.org/dev/hott_telemetry muss die Telemetrie manuell über das NSH-Terminal gestartet werden, nur kennt mein Pixhawk den Befehl "hott_telemetry start" nicht.
Muss hier noch etwas an der Firmware geändert werden? Aktuell läuft die AMP:Copter Version 3.3 RC7 auf dem Pixhawk.
Danke, krriel
Danke für die Antwort.
Ich bin davon ausgegangen das diese Funktionen in der "PX4 middleware layer" Software stecken (wie hier beschrieben: https://pixhawk.org/choice) und somit sowohl von dem PX4 Autopilot und dem APM:Copter genutzt werden.
Da die Funktion für das Graupner-Empfangssignal SUMD auch nur in der Doku vom PX4 Autopilot beschrieben ist, aber auch mit der APM:Copter Firmware funktioniert, bin ich davon ausgegangen das dieses auch auf die Graupner-HOTT-Telemetrie zutrifft.
Evtl. hat hierzu noch jemand genauere Infos?
Ich bin davon ausgegangen das diese Funktionen in der "PX4 middleware layer" Software stecken (wie hier beschrieben: https://pixhawk.org/choice) und somit sowohl von dem PX4 Autopilot und dem APM:Copter genutzt werden.
Da die Funktion für das Graupner-Empfangssignal SUMD auch nur in der Doku vom PX4 Autopilot beschrieben ist, aber auch mit der APM:Copter Firmware funktioniert, bin ich davon ausgegangen das dieses auch auf die Graupner-HOTT-Telemetrie zutrifft.
Evtl. hat hierzu noch jemand genauere Infos?
Die Middleware mag es unterstützen, aber bislang wurde es nicht in die darauf aufbauende Schicht (Arducopter) implementiert. Es gab mal für einen APM einen Branch oder Fork im Github, dieser wurde aber soweit ich weiß nicht weiter vorangetrieben und auch nicht in den Pixhawk Code integriert.
Wie gesagt, nochmal zum Verständnis.
Du nutzt einen Pixhawk, dieser besteht aus verschiedenen Software Schichten. Dein Arducopter 3.3Rc7 ist die Schicht, auf die du direkt zugreifst, und dessen funktionen du nutzen kannst. Erste (und einzigste) Anlaufstelle ist daher das Arducopter Wiki http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
Diese Schicht muss ja nicht zwingend alle möglichen Features implementieren, die von der Hardware rein theoretisch angeboten werden.
Du kannst natürlich auch mal den P4X Stack komplett aufspielen, damit geht auch irgendwas, allerdings ist die Erfahrung da eher Bescheiden, wenn man sich hier im Forum umschaut.
Wie gesagt, nochmal zum Verständnis.
Du nutzt einen Pixhawk, dieser besteht aus verschiedenen Software Schichten. Dein Arducopter 3.3Rc7 ist die Schicht, auf die du direkt zugreifst, und dessen funktionen du nutzen kannst. Erste (und einzigste) Anlaufstelle ist daher das Arducopter Wiki http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
Diese Schicht muss ja nicht zwingend alle möglichen Features implementieren, die von der Hardware rein theoretisch angeboten werden.
Du kannst natürlich auch mal den P4X Stack komplett aufspielen, damit geht auch irgendwas, allerdings ist die Erfahrung da eher Bescheiden, wenn man sich hier im Forum umschaut.
@Jace25
Ich habe mich da heute auch mal etwas mit beschäftigt, die Empfänger-Funktion (Graupner SUMD Signal) wurde in der neuen Arducopter 3.3 von der Middleware übernommen.
Der Quellcode für den Empfang der Signale von Spektrum-Empfängern wurde entsprechend angepasst, damit mit diesem UART-Port auch die Graupner-SUMD Signale ausgewertet werden können.
Das heißt dieses funktioniert auch erst ab den aktuellen 3.3rc...-Versionen.
Die Graupner-Telemetrie-Funktion wurde anscheinend als Modul für den PX4 Stack implementiert, grundsätzlich sollte sich dieser
also auch auf die Arducopter-Firmware übernehmen lassen.
Das Modul müsste entsprechend umschreiben und mit dem aktuellen Arducoper-Quellcode neu übersetzt werden.
Evtl. beschäftigt sich da ja mal ein Programmierer mit, ist ja eher eine nice-to-have Funktion
Den PX4 Stack hatte ich zu Anfang aufgespielt, hat aber eher schlecht als recht funktioniert, ob das an falschen Einstellungen oder
dem Stack lag weiß ich nicht. Mit dem Arducopter hat zumindest gleich alles vernünftig funktioniert.
Ich habe mich da heute auch mal etwas mit beschäftigt, die Empfänger-Funktion (Graupner SUMD Signal) wurde in der neuen Arducopter 3.3 von der Middleware übernommen.
Der Quellcode für den Empfang der Signale von Spektrum-Empfängern wurde entsprechend angepasst, damit mit diesem UART-Port auch die Graupner-SUMD Signale ausgewertet werden können.
Das heißt dieses funktioniert auch erst ab den aktuellen 3.3rc...-Versionen.
Die Graupner-Telemetrie-Funktion wurde anscheinend als Modul für den PX4 Stack implementiert, grundsätzlich sollte sich dieser
also auch auf die Arducopter-Firmware übernehmen lassen.
Das Modul müsste entsprechend umschreiben und mit dem aktuellen Arducoper-Quellcode neu übersetzt werden.
Evtl. beschäftigt sich da ja mal ein Programmierer mit, ist ja eher eine nice-to-have Funktion
Den PX4 Stack hatte ich zu Anfang aufgespielt, hat aber eher schlecht als recht funktioniert, ob das an falschen Einstellungen oder
dem Stack lag weiß ich nicht. Mit dem Arducopter hat zumindest gleich alles vernünftig funktioniert.
Hallo zusammen,
ich habe als blutiger Anfänger mir einen ArduPilot Clone (Micro HK Pilot Mega 2.7) gekauft und baue mir einen Quadcopter. Mir ist nicht klar wie ich meinen 6 Kanal Spektrum Empfänger mit dem FlugController verbinde. Auf dem Controller ist eine 8 Port Steckerleiste und auf dem Empfänger die üblichen Ports. Später füge ich gerne noch ein paar Bilder zu.
Ideen?
Vielen Dank für die Hilfe und Tipps
Thorsten
ich habe als blutiger Anfänger mir einen ArduPilot Clone (Micro HK Pilot Mega 2.7) gekauft und baue mir einen Quadcopter. Mir ist nicht klar wie ich meinen 6 Kanal Spektrum Empfänger mit dem FlugController verbinde. Auf dem Controller ist eine 8 Port Steckerleiste und auf dem Empfänger die üblichen Ports. Später füge ich gerne noch ein paar Bilder zu.
Ideen?
Vielen Dank für die Hilfe und Tipps
Thorsten
Kennt sich jemand mit der Inbetriebnahme des OSD aus was bei Hobbyking verkauft wird? Das gleiche OSD was man im HKPilot Micro Master Set kaufen kann. Krieg einfach keine Spannung am OSD für CAM und VTX.
http://fpv-community.de/showthread.php?58614-Micro-HKPilot&p=840403&viewfull=1#post840403
http://fpv-community.de/showthread.php?58614-Micro-HKPilot&p=840403&viewfull=1#post840403
Quad Überdreht bei YAW
Mein Quad überdreht bei YAW und schwenkt dann wieder etwas zurück. Extrem aufgefallen ist es mit bei geplanten Viedeo aufnahmen bei dem der Copter über Yaw schwenken sollte bis zu einem Punkt und dann Stop, Blöd wenn er dann ca 10%-20% des Blickwinkels wieder zurückschwenkt.
Dann habe ich Stabilize YAW R von 4,5 schrittweise auf 3 zurückgenommen, das überdrehen blieb.
Bei http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/tuning/ steht das der Stabilize P wert den Ausschlag und das übersteuern von Roll, Pitch und YAW erzeugen kann und bei Bedarf dann verringert werden muss.
Jetzt bin ich dabei Rate Yaw P am zurücknehmen, bei 0,17 habe ich das erste mal gemerkt das er weniger überschwingt. Bei 0,16 habe ich nur noch ein überschwingen beim drehen nach rechts. Ich werde also weiter verringern müssen.
Nun meine Frage, ist da was in der Anleitung falsch beschrieben und ich kann mit Stabilize YAW R wider hoch (ist echt super träge oder ist mein Englisch zu schwach?
Mein Quad überdreht bei YAW und schwenkt dann wieder etwas zurück. Extrem aufgefallen ist es mit bei geplanten Viedeo aufnahmen bei dem der Copter über Yaw schwenken sollte bis zu einem Punkt und dann Stop, Blöd wenn er dann ca 10%-20% des Blickwinkels wieder zurückschwenkt.
Dann habe ich Stabilize YAW R von 4,5 schrittweise auf 3 zurückgenommen, das überdrehen blieb.
Bei http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/tuning/ steht das der Stabilize P wert den Ausschlag und das übersteuern von Roll, Pitch und YAW erzeugen kann und bei Bedarf dann verringert werden muss.
Jetzt bin ich dabei Rate Yaw P am zurücknehmen, bei 0,17 habe ich das erste mal gemerkt das er weniger überschwingt. Bei 0,16 habe ich nur noch ein überschwingen beim drehen nach rechts. Ich werde also weiter verringern müssen.
Nun meine Frage, ist da was in der Anleitung falsch beschrieben und ich kann mit Stabilize YAW R wider hoch (ist echt super träge
oder ist mein Englisch zu schwach?
