AUAV-X2 - Ein echter, kompat. Mini PIXHAWK aus Bulgarien!

flying_pit

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
#2.783
#2.783
HAL hat gesagt.:
Ich glaub jetzt hab ich es


LIDAR-Lite Pin Pixhawk Pin
J1 CH6 Out V+
J2 CH6 Out Signal (internal pin 55)
J3 CH5 Out Signal (internal pin 54)
J4 (not used)
J5 (not used)
J6 Ch6 Out Ground

Allerdings hat der AUAV nur Ausgänge bis Channel 5
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soo..Sonntag bin ich dann endlich von der Odyssee durch halb Europa zurück...dann kann ich dir die Belegung sagen wie mein LIDAR am AUAV läuft!! Sorry..die Woche war stressig .... :cool:
 
W

Weilent

Erfahrener Benutzer
#2.786
#2.786
Das hat mehr als genug Zeit, muss halt schauen, ob das ganze besser in den Rahmen passt.

Mein PX Clone ist im Prinzip zu groß. Hab im Rahmen max 45mm x 21mm x ~100mm (BxHxL) Platz dafür.
 
H

HAL

Benutzer
#2.788
#2.788
Ich war heute abend Maiden fliegen. Drei Akkus. Die AUAV- X2 macht das absolut genial. Stabilize, Alt Hold, Pos Hold, Circle alles perfekt. Der Kopter ist extrem schnell und agil. Vollgas traue ich mich erstmal nicht...
 
flying_pit

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
#2.790
#2.790
HAL hat gesagt.:
@ flying_pit, wo bei der AUAV-X2 sind den die Pins 54 und 53 ? in den Bildern auf Seite 1 sehe ich keine Nummerierung . Kannst Du einen "Dummen" erläutern wie genau Du das LIDAR an den AUAV angeschlossen hast ? Vielen Dank !
HAL
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soo, heute kurz die Belegung:

Am AUAV ist die Nummerierung Ch1-Ch5, also Ch1 ist Pix-PIN 50 oder AUX1 usw...der AUAV hat aber nur 5 Kanäle, also entfällt CH6 = AUX6 = PIN55.
das Lidar hängt bei mir mit PWM Signal an CH5, PIN54 nach PIXHAWK (AUX5) und Power ON an CH4, PIN53 da der AUAV kein PIN55 unterstützt.

Parameter wie folgt einstellen:

  • BRD_PWM_COUNT = 2
  • RNGFND_TYPE = 5
  • RNGFND_STOP_PIN = 53
  • RNGFND_SCALING = 1
  • RNGFND_OFFSET = 0
  • RNGFND_MAX_CM,4000
  • RNGFND_MIN_CM,20
Damit sollte dann das LIDAR bei Dir funzen.


Hier ein Auszug: The use of pin 55 as the stop pin is just a suggestion, not a requirement. It connects to the enable pin on the Lidar, and allows the driver to reset the Lidar if it stops providing readings.The use of pin 54 for the PWM signal is required, and only FMU AUX5 (pin 54) can be used due to the internal timer routing of the Pixhawk.


 
flying_pit

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Geht nicht..gibt´s nicht!
#2.791
#2.791
preloi hat gesagt.:
Kurze Frage: Kann mann Lidar und PX4Flow gemeinsam am X2 betreiben?
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sollte gehen, jedoch musst Du dann das integrierte Sonar deaktivieren. Beides zusammen wird nicht gehen. Siehe auch das WIKI!!

P.S. Das LIDAR zu nutzen zusätzlich wird sogar empfohlen weil das eingebaute Sonar im FLOW zu ungenau ist. (angeblich) ich hab kein FLOW , kanns also nicht verifizieren.
 
Zuletzt bearbeitet:
H

HAL

Benutzer
#2.792
#2.792
flying_pit hat gesagt.:
soo, heute kurz die Belegung:

Am AUAV ist die Nummerierung Ch1-Ch5, also Ch1 ist Pix-PIN 50 oder AUX1 usw...der AUAV hat aber nur 5 Kanäle, also entfällt CH6 = AUX6 = PIN55.
das Lidar hängt bei mir mit PWM Signal an CH5, PIN54 nach PIXHAWK (AUX5) und Power ON an CH4, PIN53 da der AUAV kein PIN55 unterstützt.

Parameter wie folgt einstellen:

  • BRD_PWM_COUNT = 2
  • RNGFND_TYPE = 5
  • RNGFND_STOP_PIN = 53
  • RNGFND_SCALING = 1
  • RNGFND_OFFSET = 0
  • RNGFND_MAX_CM,4000
  • RNGFND_MIN_CM,20
Damit sollte dann das LIDAR bei Dir funzen.


Hier ein Auszug: The use of pin 55 as the stop pin is just a suggestion, not a requirement. It connects to the enable pin on the Lidar, and allows the driver to reset the Lidar if it stops providing readings.The use of pin 54 for the PWM signal is required, and only FMU AUX5 (pin 54) can be used due to the internal timer routing of the Pixhawk.
Zum Vergrößern anklicken....
@flying_pit , super ganz lieben Dank. Werde ich beim nächsten Umbau so umsetzten.
VG HAL
 
H

HAL

Benutzer
#2.793
#2.793
Meine PIDs nach dem Autotune. Wie schon geschrieben ist mir der Kopter (fast) zu schnell . Bei welchen Parameter könnte man den etwas entschärfen ?
PID-nach-autotune.JPG

Die sehen für mich auch etwas ungewöhnlich aus, oder ?
 
Zuletzt bearbeitet:
H

hulk

PrinceCharming
#2.794
#2.794
Zu schnell? Fliegen lernen.....
Ansonsten sind die werte ok. Du kannst aber rc feel weiter absenken.
Unabhängig davon kannst du ruhig erwähnen, dass du die instabile beta nimmst.
Was ist an den werten ungewöhnlich?
 
G

gtm

Benutzer
#2.795
#2.795
Der FC kostet aktuell : $130 (FC) + $6,5 (Shipping) + $5 (PayPal) = $141,5
$141,5 = 127 EUR (+15%) im Vergleich zu den 110 EUR die hier am Anfang stehen
 
flying_pit

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
#2.796
#2.796
Ja und? Was soll uns das jetzt sagen? Preise steigen und fallen nunmal in der freien Marktwirtschaft. Und für die Qualität ist der preis allemal ok.
 
O

OlliW

Erfahrener Benutzer
#2.798
#2.798
gtm hat gesagt.:
Der FC kostet aktuell : $130 (FC) + $6,5 (Shipping) + $5 (PayPal) = $141,5
$141,5 = 127 EUR (+15%) im Vergleich zu den 110 EUR die hier am Anfang stehen
Zum Vergrößern anklicken....
wieso ... ist doch super ... ich habe vor wenigen Monaten 135Eur gezahlt (batch 3 o. 4 oder so) ... -6% ist doch ein Wort
und das wird dir in deinem Leben doch sicher schon mal aufgefallen sein das Preise meinstens ohne Versand und Paypal angegeben werden, oder?

nur damit keine falschen Gerüchte aufkommen ;)
 
R

robschii

Erfahrener Benutzer
#2.800
#2.800
Brauch ml Hilfe bei folgenden Fehlern

Was muss ich tun?

Size (kb) 19031.525390625
No of lines 251055
Duration 0:17:47
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (23.18%)
Max mag field length (585.18) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 1.10, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = FAIL - 103 slow loop lines found, max 11.38% on line 145070
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -37.35 cm/s for throttle avg 756
Test: VCC = GOOD -

Hier das Log
Anhang anzeigen 22.rar


Am Setup wurde geändert Aeronaut Probs 12x5,5 gegen HQ Probs 12x6 getauscht

Bei den Vibs komm ich nicht klar warum diese ab und zu sie so nach oben oder unten ausschlagen. Liegt es am Flug selber durch starkes abbremsen?
 
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